kinect相机标定参考教程
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http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration
http://wiki.ros.org/camera_calibration
https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/49307703
以上是关于kinect相机标定参考教程的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
标定Kinect v2彩色摄像头：使用iai_kinect2，采用qhd(960*540)大小的彩色图像
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