图像语义分割

Posted 2022-10-30 Vinicier

图像语义分割

图像语义分割 （Image semantic segmentation）

1. N-cut 方法

N-cut(Normalized cut): 早期一种图划分方法，它的思想主要是通过像素和像素之间的关系权重来综合考虑，根据给出的阈值，将图像一分为二。

将像素信息简单描述为距离差，根据距离差来划分图像示例如下图：

在实际运用中，每运行一次 N-cut，只能切割一次图片，为了分割出图像上的多个物体，需要多次运行，下图示例了对原图 a 进行 7 <script type="math/tex" id="MathJax-Element-3">7</script> 次 N-cut 后，每次分割出的结果：

缺点：可以很明显的看到这种简单粗暴的分割方式并不准确，趴在地上的运动员肢体在 b 图中分割出来，而他的手臂则在 h 图中被分割，显然是错误的。

这种优化方式为了避免机器不能很好的分割类似上面例子中 “衣服和肢体颜色反查太大导致分割错误” 的情况，增加了人机交互，在分割过程中，需要人工干预参与完成。

2. Grab-cut 方法

Grab-cut 方法是：给定一张图片，然后人工在想要抠图（也就是我们说的分割）的区域画一个红框，然后机器会对略小于这个框的内容进行 “主体计算”，嗯，这个 “主体计算” 是我起的名字，为了你们更好的理解背后复杂的设计和公式，因为机器会默认红框中部是用户期望得到的结果，所以将中部作为主体参考，然后剔除和主体差异较大的部分，留下结果。

但是对于复杂一点图片问题就来了，如下图中帽子与背景山的颜色相近，难以区分，加入人工标注后再次运算才得到较好的结果。

总结：Grab-cut 是对N-cut 添加人工交互标注的改进算法，但是缺点也比较明显，首先它是一个二分类，每次运算只能分割一类，多个目标图像就要多次运算；其次，它需要人工干预，这个弱点在批量化处理和智能时代简直是死穴。

3. Deep learning 方法

FCN （2015，CVPR）：全卷积网络。

FCN 与CNN 不同的是：CNN 的输入是图像，输出是一个结果值，或者是属于某个类别的概率值，而FCN 的输入是一张图片，输出也是一张图片，学习像素到像素的映射。

下图是FCN 与CNN 网络的比较：

CNN 的识别是图像级的识别，也就是从图像到结果，而 FCN 的识别是像素级的识别，对输入图像的每一个像素在输出上都有对应的判断标注，标明这个像素最可能是属于一个什么物体 / 类别。

全卷积体现在：

• CNN 网络中的后三层，都是一维的向量，计算方式不再采用卷积，所以丢失了二维信息，而 FCN 网络中，将这三层全部转化为 1*1 的卷积核所对应等同向量长度的多通道卷积层，使后三层也全部采用卷积计算，整个模型中，全部都是卷积层，没有向量，所以称为 “全卷积”。
• FCN 将第 6 层和 7 层分别从 4096 长度的向量转化为 4096 通道的卷积层，第 8 层则是 21 通道的卷积层。之所以第 8 层从 1000 缩减到 21，是因为 FCN 使用的识别库是 PASCAL VOC，在 PASCAL VOC 中有 20 种物体分类，另外一个 background 分类。

FCN 是像素级别的识别，结果是原图大小，所以这里需要采用”反卷积（Deconvolution）“ 或者 “上采样“ 进行图像还原。

在技术上，我们可以对任一层卷积层做反卷积处理，得到最后的图像，比如用第三层 (8s-8 倍放大)，第四层 (16s-16 倍放大)，第五层 (32s-32 倍放大) 得到的分割结果。

各层还原后的对比图，如下：