设备树学习

Posted 2022-09-27 Li-Yongjun

活动地址：CSDN21天学习挑战赛

为什么要有设备树

一个厂家，生产了自家的一块板子，都想在 Linux kernel 中添加自家板子的支持文件，一般是 .c 文件。然而，世界那么大，全世界公用一个 Linux 工程，都往里面上传自家板子独有的代码。一方面会使 Linux 代码出现大量冗余，另一方面这些代码大都是没有多大技术含量的代码（相对于 Linux 进程调度、内存管理），再者，只有少数用到这个板子的人才会关心这部分代码，而要迫使全世界的开发人员都要下载这部分内容，也是浪费。
所以，一方面为了减少冗余、另一方面为了内核和硬件相对独立，从 Linux_2.6 开始引入设备树概念。即硬件信息在脚本里、驱动在 C 文件里。
对于同一款芯片的不同板子，相差的只是外设资源，这时候，我们只要提供不同板子对应的配置文件，也就是设备树就行了，这些板子完全可以使用同一个内核镜像。这才是嵌入式 Linux 开发该有的样子。

DTC、DTS、DTB

DTS（Device Tree Source）设备树源文件
DTC（Device Tree Compiler）设备树编译器
DTB（Device Tree Blob）设备树二进制文件
其中 DTS、DTC 存在内核源码中，DTB 使 DTS 经过 DTC 编译后的产物。编译内核时，make 工具先把 DTC 源文件编译出 DTC 工具 dtc，然后用 dtc 将 .dts 编译成 .dtb。
在制作系统镜像时，会将 dtb 文件放在 flash 的一个区域内，在 Linux 启动时，由 bootloader 告诉 kernel dtb 文件位置，等到 kernel 启动时，会解析 dtb 文件。

设备树和驱动匹配

内核解析 dtb 文件，将其内容填充到 platform_device 结构体中。设备树节点中的 “compatible” 用来和 driver 匹配，名称一致将会匹配成功，意味着设备可以使用此驱动。