ROS入门我的小乌龟起来了

Posted 道亦无名

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS入门我的小乌龟起来了相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

在Ubuntu20.04上安装ROS
主要是参考https://www.ros.org/里面的内容
实现的效果如下:
roscore:

开启一个终端:

在开启一个终端:

在此终端内按键盘上下左右就可以看到小乌龟了

至此,第一步基本完成了。

以上是关于ROS入门我的小乌龟起来了的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS入门我的小乌龟起来了

ROS1/ROS2机器人如何才算入门???

4.2 ROS节点运行管理launch文件

ROS架构

Ros 小乌龟节点启动

08launch文件