一个座舱系统工程师的责任田

Posted 2022-09-26 高桐@BILL

作为一名系统工程师，必须要具备相应的基础能力以及系统全局感，在使用经验解决经典问题的同时，也要具备解决未知风险的攻关能力。

一, 基本的架构通用底软能力

如ARM架构基础知识；操作系统基础知识，这里主要指Linux，RTOS等；编译和链接基础知识；

二，基本的硬件平台底软能力

如QCOM，MTK等平台特定的soc基础，包括soc启动和reset时序，电压分布，时钟分布，soc提供的基本硬件设施。以Qcom为例，Qcom soc的架构基础中包括rpm，tz，sbl，adsp，wcnss，venus等。

三，基本的OS或ROM的软件能力

这里的OS或ROM主要是面向用户体验和交互的，如android，ios，HarmonyOS，AliOS等。以应用生态最广泛的Android为例，需要了解Android的启动时序，合成渲染流程；关键进程如init，zygote，system_server，surfaceflinger等的工作原理，以及关键模块如binder，bionic，art虚拟机，security boot，ota/recovery，fastboot，modem，selinux等；关键应用程序如Launcher，SystemUI，Settings等的工作原理，关键服务如AMS，WMS，PMS；还有四大组件等。

四，基本的调试优化能力

需要了解重要日志的分布和抓取；需要了解如何添加日志和进行有效的埋点；还有就是在极端情况下的日志落盘（包括加解密失败，变砖等），ramdump/coredump等转存；或着分区回读与解包。

4.1 埋点

埋点是排查问题很有效的手段，比如kernel串口log如何添加，tz的log如何添加，native库的log如何添加，java log如何添加，java核心库的log如何添加等等。

4.2 抓栈

包括dump栈，kernel栈，cpu栈，native的栈，java栈。

4.3 分析

需要理解各个变量，结构是如何存储，栈帧如何组织等。并懂得善用工具，例如Perfetto分析性能卡顿，gdb分析coredump crash，audit2allow解析selinux审核日志，dumpsys 分析系统关键信息，mat工具分析hprof内存泄漏；以及自己熟练使用脚本语言如shell，python等，可以快速开发出来效率工具来提高自己的执行力，如通过脚本交叉解析pageowner以排查内存黑洞，关键字快速过滤问题等。

五，基本的编程开发能力

以主流Linux，Android，Unreal Engine 3D框架等为例，需要至少掌握c/c++，java编程语言，以及相关编译构建的方法。

通过具备前面提到的能力，利用系统提供的基础功能和工具，结合实际场景和产品客制化需求开发极具竞争力的系统级方案，比如利用CGroup开发资源管理方案，合理的管理系统资源；又比如利用PSI对系统资源使用压力进行监控，避免高负载常用的并发，提高用户体验。利用socket，shmem或some/ip等开发更轻量级的通信框架等。