halcon学习和实践（第一个范例threshold.hdev）

Posted 2022-08-25 嵌入式-老费

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        对于halcon学习，一个比较好的学习方法就是学习它的范例，效果虽然慢，但是作用是实实在在的。范例中不仅包含了很多的应用case，而且可以通过这些范例，可以学习问题解决的思路是什么样子的。只要有了这些思路，遇到问题的时候才不会那么慌张。

         打开halcon之后，只要输入ctrl+E，或者是依次输入文件-》浏览HDevelop示例程序，就可以看到对应的窗口，比如像这样，

        左边是各种各样分类的方法，右边是具体的案例。不失一般性，我们可以找一个blob分析，然后选择一个threashold.hdev的案例来进行分析，

         打开后似乎什么也没有，没关系，这个时候只需要单击上面的执行按钮就可以看到效果了，

         不出意外的话，你就会看到这样的执行结果，

         上面整个截图有四个部分，左上是一副图片，上面有几个彩色的部分，看上去所有的操作都是为了为了找到这几个彩色的连通区域；左下有很多小图片，看上去应该是执行过程中的中间结果；右上是查找执行函数使用的；右下是执行的脚本。我们可以进一步分析这个脚本是做什么的，

read_image (Audi2, 'audi2')
fill_interlace (Audi2, ImageFilled, 'odd')
threshold (ImageFilled, Region, 0, 90)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'width', 'and', 30, 70)
select_shape (SelectedRegions, Letters, 'height', 'and', 60, 110)
dev_clear_window ()
dev_set_colored (12)
dev_display (ImageFilled)
dev_display (Letters)

         脚本内容看上去有点像python脚本，当然这不重要。第一行read_image，顾名思义，应该是读取图片；第二行fill_interlace，不太懂，暂且认为是图像增强的功能吧；第三行threshold，这个好理解，就是二值化；第四行connection，听名字好像是区域连接，姑且认为是分割吧；第五行和第六行是select_shape，两个函数一样，但是参数不一样，一个是width，一个是height，从字面上看，应该是从之前的分割区域中筛选出合适的区域。第七行dev_clear_window，从名字上看是清除窗口。第八行dev_set_colored，字面上看是设置颜色；第九行和第十行都是dev_display，很明显这是一个显示函数，只不过一个显示的是原图像，一个显示的是分割后的图像，两者叠加在一起。

        有了上面的分析，我们可以清楚的知道，这就是一个车牌识别的程序。

       也许 有的同学会说，能不能单步调试呢，其实这是完全可以的，也是比较推荐的调试方法，选择F2重新执行，

         接着就是单步执行，可以输入F6，或者是单击这个按钮，

         上面这些步骤，大家都可以在安装halcon之后，在自己的电脑上完成。学习图像固然需要花费一些时间，但是只要一步一步去做，总能学会的。