Matlab的Simulink非连续模型代码自动生成C语言（简明教程）

Posted 2022-06-27 王张飞

本报告为Matlab的Simulink【非连续模型】代码自动生成C语言的实现说明文档。

实现步骤

1.搭建框图

采用Matlab 2018a搭建仿真框图如下，命名为ADD_Test.c

图 1Simulink模型

2.初始设置

选择菜单栏Simulink->ModelConfiguration Parameters，按照下方所示设置参数，设置为固定步长，采用四阶龙格库塔方法解算微分方程，具体步长还可以在后期进行二次设置。

图 2设置求解器参数

系统的目标文件选择为ert.tlc，即采用嵌入形式的C/C++代码生成，其结构更为简洁。生成的语言可选择C或者C++。

图 3代码生成的参数设置

接口模块 进行如下设置，需要选中continuoustime选项。至此，参数设置工作完毕，其余设置采用默认设置方式。

图4 接口参数设置

3.代码生成

直接点击代码生成功能键，生成代码成功后会收到如图5所示的提示。此时，在示例文件test.mdl的目录下会出现名为slprj和test_ert_rtw的文件夹，如图6所示，包含了生成的C代码的相关文件。

图 5代码生成成功提示

图 6生成文件

4.代码应用

代码可在Visual Studio2013上运行，通过文件->打开->项目/解决方案，找到test_ert_rtw\\msvc目录下的test.sln文件并添加，添加成功如下所示。

图 6生成文件

如下所示，主文件经过初始化后，在while循环中调用test_step（）函数按单步执行，最后通过test_terminate终止。在带有积分环节的模型中，还可以通过找到test_M->Timing.stepSize0重新设置仿真步长。图7显示，每次给输入设置常值，经第五次调用后的输出结果。

图 7代码测试

结论

采用Matlab和C混合编程，设计简单，结构清晰，修改方便，同时大大降低了编程失误带来的风险，为保证项目有效进行提供了保障。

（2）如图所示，在matlab的工作界面输入“mbuild -setup”，选择C++选项；再输入“mex -setup”,选择C++选项；接着输入deploytool命令；

图8 MATLAB飞机本体方程动态链接库转换命令界面

（3）接着会得到如下图的提示，选择Library Complier选项，进入如图所示的Complier界面，选择.NETAssembly，添加相关脚本文件，把类的名字定义为airplane（自定义），确认后选择Package按钮进行打包，即可生成相应dll文件。

图9 `MATLAB`飞机本体方程动态链接库转换`Compiler`界面

图10 `MATLAB`飞机本体方程动态链接库转换操作界面

（4）最后会跳出如下界面，生成的几个文件夹包含了调用到的dll文件。

图11 `MATLAB`飞机本体方程动态链接库转换输出界面