智能机器人-期末复习大纲

Posted 2022-06-08 饭饭饭饭饭炒蛋

文章目录

• 一、题型结构
• 二、复习大纲
• • 1.常用传感器及原理
  • 2.电机的基本概念
  • 3.轮式，足式机器人的基本概念
  • 4.PID控制的基本原理
  • 5.图像的基本概念
  • 6.卷积的运算
  • 7.机器人软件的体系结构（每一部分起到什么作用）
  • 8.机器人的位置，速度控制（伪代码）
  • 9.机器人导航与避障（A*算法，人工势场法，二选一，伪代码，大概流程）
  • 10.单目深度估计（数据预处理，模型，损失函数，训练过程的伪代码）
  • 11.强化学习（值迭代和策略迭代，给定状态的初始值，计算下一个状态的值）
  • 12.设计一个完整的机器人系统，使其完成以下功能

---

一、题型结构

20分选择题
80分简答题

二、复习大纲

1.常用传感器及原理

2.电机的基本概念

3.轮式，足式机器人的基本概念

4.PID控制的基本原理

5.图像的基本概念

6.卷积的运算

7.机器人软件的体系结构（每一部分起到什么作用）

8.机器人的位置，速度控制（伪代码）

9.机器人导航与避障（A*算法，人工势场法，二选一，伪代码，大概流程）

10.单目深度估计（数据预处理，模型，损失函数，训练过程的伪代码）

11.强化学习（值迭代和策略迭代，给定状态的初始值，计算下一个状态的值）

12.设计一个完整的机器人系统，使其完成以下功能

（1）能够跟踪某一轨迹
（2）巡逻的功能
（3）自动充电（自动寻找充电桩）
（4）和人进行交互，跟踪人体