嵌入式软件设计（看门狗）

Posted 2022-06-07 费晓行

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        看门狗是嵌入式软件设计的重要一个环节。记得还在上海上班的时候，当时开发就涉及到看门狗的操作了，印象非常深刻。我们开发的设备因为是电信类的设备，本身电信系统使用的就是vxworks os，硬件也是双备份的，按道理非常稳定才对，但就是这样还是会经常发生系统程序跑飞的情况。因此，在mcu软件里面添加定时喂狗的操作代码是非常重要的。

        watchdog，中文翻译为看门狗。它的原理非常简单，但是意义却非常重大，就是reset cpu置位。再稳定健壮的代码，也会有程序跑飞的情形发生。这主要是因为，在现实场景下，客户的需求是不断变化的，甚至很多时候，前后需求是很矛盾的，这就要软件设计同学及时对客户的需求做出响应的同时，还要保证代码的正确性。当然，如果变更的代码过多，就很容易造成代码不稳定的情况发生。因此，实际开发中一般默认程序有一个最大执行时间，比如500ms，那么可以设置一个600~800ms的看门狗，只要整个系统没有在规定的时间内喂狗，那么软件就会自动复位重启。

        有的同学也许会说，何必如此麻烦，直接派人去维护重启不就好了。有这种想法的同学可能对嵌入式设备的部署环境缺少认识。很多嵌入式设备都是放在很复杂、很危险的地方，除了必要的电源和散热设备外，很多时候都是无人值守的。这些设备不要说派人保养，就是周期去检查一遍也是不太容易的一件事情。