算法和数据结构解析：3 - 二分查找相关问题

Posted 2022-06-06 鮀城小帅

1. 二分查找

1.1 解析

二分查找也称折半查找（Binary Search），它是一种效率较高的查找方法，前提是数据结构必须先排好序，可以在对数时间复杂度内完成查找。

二分查找事实上采用的就是一种分治策略，它充分利用了元素间的次序关系，可在最坏的情况下用O(log n)完成搜索任务。

它的基本思想是：假设数组元素呈升序排列，将n个元素分成个数大致相同的两半，取a[n/2]与欲查找的x作比较，如果x=a[n/2]则找到x，算法终止；如 果x<a[n/2]，则我们只要在数组a的左半部继续搜索x；如果x>a[n/2]，则我们只要在数组a的右 半部继续搜索x。

二分查找问题也是面试中经常考到的问题。

1.2 案例代码

用代码实现一个对int数组的二分查找

    public static int binarySearch(int[] binary, int key)
        // 定义初始查找范围，双指针
        int low = 0;
        int high = binary.length-1;

        if (key < binary[low] &&  key > binary[high])
            return -1;
        
        while (low < high )
            int mid = (low + high)/2;

            // key 大于中间值，取后半部分
            if(key > binary[mid])
                low = mid+1;
            //key小于中间值，取前半部分
            else if (key < binary[mid])
                high = mid-1;
            else
                // key等于当前值
                return mid;
            
        
        return -1;
    

方法二：递归实现

    /**
     * 方法二：递归调用
     * @param binary
     * @param key
     * @param fromIndex
     * @param toIndex
     * @return
     */
    public static int binarySearch(int[] binary, int key, int fromIndex, int toIndex)
        // 基本判断，当起始位置大于结束位置时，直接返回-1：特殊情况超出最大最小值，直接返回-1
        if(key < binary[fromIndex] || key > binary[toIndex] || fromIndex > toIndex)
            return -1;
        

        // 计算中间位置
        int mid = (fromIndex + toIndex)/2;

        // 判断中间位置元素和key的大小关系，更改搜索范围，递归调用
        if (binary[mid] < key)
            return binarySearch(binary, key, fromIndex, mid -1);
        else if (binary[mid] > key)
            return binarySearch(binary, key, mid+1, toIndex);
        else 
            return mid;
        
    

递归调用，使用空间换取时间。递归调用过程中，栈会一层层的开辟使用，直到最底层返回return。

总结一下二分查找：

1. 优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；
2. 缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。

因此，二分查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。使用条件：查找序列是顺序结构，有序。

2.二维矩阵

2.1 题目说明

编写一个高效的算法来判断 m x n 矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：

1. 每行中的整数从左到右按升序排列。
2. 每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。

示例 1：

输入：matrix = [[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,50]], target = 3

输出：true

示例 2：

输入：matrix = [[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,50]], target = 13

输出：false

示例 3：

输入：matrix = [], target = 0

输出：false

提示：

1. m == matrix.length
2. n == matrix[i].length
3. 0 <= m, n <= 100
4. -104 <= matrix[i][j], target <= 104

2.2分析

既然这是一个查找元素的问题，并且数组已经排好序，我们自然可以想到用二分查找是一个高效的查找方式。

输入的 m x n 矩阵可以视为长度为 m x n的有序数组：

行列坐标为(row, col)的元素，展开之后索引下标为idx = row * n + col；反过来，对于一维下标为idx的元素，对应二维数组中的坐标就应该是：

row = idx / n;  col = idx % n;

2.3 实现：二分查找

    /**
     * 方法一：二分查找
     * @param matrix
     * @param target
     * @return
     */
    public static boolean searchMatrix(int[][] matrix, int target) 

        // 如果长度为0，则必定不存在
        int rowLength = matrix.length;
        // 获取列长度
        int colLength = matrix[0].length;

        if (rowLength==0 )
            return false;

        int left = 0;
        int right = rowLength * colLength -1 ;

        // 二分查找，定义左右指针，左指针小于等于右指针
        while ( left <= right) 
            // 中间指针
            int midIndex = (left + right)/2;
            // 获取当前值
            int midElement = matrix[midIndex / colLength ][ midIndex % colLength ];

            if (midElement < target)
                left = midIndex + 1;
            else if (midElement > target)
                right = midIndex - 1;
            else
                return true;
            
        ;
        return false;
    

复杂度分析

1. 时间复杂度 : 由于是标准的二分查找，时间复杂度为O(log(m n))。
2. 空间复杂度 : 没有用到额外的空间，复杂度为O(1)。

3. 寻找重复数

3.1 题目说明

给定一个包含 n + 1 个整数的数组 nums，其数字都在 1 到 n 之间（包括 1 和 n），可知至少存在一个重复的整数。假设只有一个重复的整数，找出这个重复的数。

示例 1:

输入: [1,3,4,2,2]

输出: 2

示例 2:

输入: [3,1,3,4,2]

输出: 3

说明：

1. 不能更改原数组（假设数组是只读的）。
2. 只能使用额外的 O(1) 的空间。
3. 时间复杂度小于 O(n2) 。
4. 数组中只有一个重复的数字，但它可能不止重复出现一次。

3.2 分析

怎样证明 nums 中存在至少一个重复值？其实很简单，这是“抽屉原理”（或者叫“鸽子洞原理”）的简单应用。

这里，nums 中的每个数字（n+1个）都是一个物品，nums 中可以出现的每个不同的数字（n个）都是一个 “抽屉”。把n+1 个物品放入n个抽屉中，必然至少会有一个抽屉放了2个或者2个以上的物品。所以这意味着nums中至少有一个数是重复的。

3.3 方法一：保存元素法（存入HashMap）

首先我们想到，最简单的办法就是，遍历整个数组，挨个统计每个数字出现的次数。

用一个HashMap保存每个数字对应的count数量，就可以直观地判断出是否重复了。

代码如下：

    /**
     * 方法一：使用HashMap保存每个数出现的次数
     * @param nums
     * @return
     */
    public int findDuplicate(int[] nums)
        Map<Integer,Integer> map = new HashMap<>();
        // 遍历所有元素，统计count值
        for (int num : nums) 
            // 判断当前 num 是否在 map 中出现
            if(map.containsKey(num))
                // 如果出现过，num就是重复值
                return num;
            else 
                // 没出现过，添加到map
                map.put(num,num);
            
        
        return -1;
    

3.4 方法二：保存元素法改进（存入Set）

也可以直接保存到一个Set里，就知道这个元素到底有没有了。

    /**
     * 方法二：使用Set保存每个数
     * @param nums
     * @return
     */
    public int findDuplicate2(int[] nums)
        Set<Integer> set = new HashSet<>();
        // 遍历所有元素，统计count值
        for (int num : nums) 
            // 判断当前 num 是否在 set 中出现
            if(set.contains(num))
                // 如果出现过，num就是重复值
                return num;
            else 
                // 没出现过，添加到set
                set.add(num);
            
        
        return -1;
    

复杂度分析

时间复杂度：O(n)，我们只对数组做了一次遍历，在HashMap和HashSet中查找的复杂度是O(1)。

空间复杂度：O(n)，我们需要一个HashMap或者HashSet来做额外存储，最坏情况下，这需要线性的存储空间。

尽管时间复杂度较小，但以上两种保存元素的方法，都用到了额外的存储空间，这个空间复杂度不能让我们满意。

3.5 方法三：排序法

本方法是先在原数组上排序。

排序之后，所有重复的数会排在一起；这样，只要我们遍历的时候发现连续两个元素相等，就可以输出结果了。

    /**
     * 方法三：先排序，然后找相邻的相同元素
     * @param nums
     * @return
     */
    public int findDuplicate3(int[] nums)
        Arrays.sort(nums);
        // 遍历数组元素，遇到跟前一个相同的，就返回
        for (int i = 0; i < nums.length; i++) 
            if(nums[i] == nums[i-1])
                return nums[i];
            
        
        return -1;
    

复杂度分析

1. 时间复杂度： O(nlgn)。对数组排序，在Java 中要花费 O(nlgn) 时间，后续是一个线性扫描，所以总的时间复杂度是O(nlgn)。
2. 空间复杂度： O(1) (or O(n))，在这里，我们对 nums 进行了排序，因此内存大小是固定的。当然，这里的前提是我们可以用常数的空间，在原数组上直接排序。如果我们不能修改输入数组，那么我们必须把 nums 拷贝出来，并进行排序，这需要分配线性的额外空间。

3.6 方法四：二分查找

这道题目中数组其实是很特殊的，我们可以从原始的 [1, N] 的自然数序列开始想。现在增加到了N+1个数，根据抽屉原理，肯定会有重复数。对于增加重复数的方式，整体应该有两种可能：

1. 如果重复数（比如叫做target）只出现两次，那么其实就是1~N所有数都出现了一次，然后再加一个target；
2. 如果重复数target出现多次，那在情况1的基础上，它每多出现一次，就会导致1~N中的其它数少一个。

例如：1~9之间的10个数的数组，重复数是6：

1，2，5，6，6，6，6，6，7，9

本来最简单（重复数出现两次，其它1~9的数都出现一次）的是

1，2，3，4，5，6，6，7，8，9

现在没有3、4和8，所以6会多出现3次。

我们可以发现一个规律：

1. 以target为界，对于比target小的数i，数组中所有小于等于它的数，最多出现一次（有可能被多出现的target占用了），所以总个数不会超过i。
2. 对于比target大的数j，如果每个元素都只出现一次，那么所有小于等于它的元素是j个；而现在target会重复出现，所以总数一定会大于j。

用数学化的语言描述就是：

我们把对于1~N内的某个数i，在数组中小于等于它的所有元素的个数，记为count[i]。

则：当i属于[1, target-1]范围内，count[i] <= i；当i属于[target, N]范围内，count[i] > i。

所以要找target，其实就是要找1~N中这个分界的数。所以我们可以对1~N的N个自然数进行二分查找，它们可以看作一个排好序的数组，但不占用额外的空间。

    /**
     * 方法四：二分查找
     * @param nums
     * @return
     */
    public int findDuplicate4(int[] nums)
        int left = 1;
        int right = nums.length-1;

        while (left <= right)
            // 计算中间的值
            int mid = ( left + right ) / 2;
            // 对当前的mid计算count值
            int count = 0;
            for (int i = 0; i < nums.length; i++) 
                if (nums[i] < mid) count++;
            
            // 判断count的mid本身的大小关系
            if ( count <= mid )
                left = mid + 1; // count小于等于mid自身，说明mid比target小，左指针右移
            else
                right = mid;
            // 左右指针重合时，找到target
            if (left == right)
                return mid;
            
        
        return -1;
    

复杂度分析

1. 时间复杂度：O(nlog n)，其中 n 为nums[] 数组的长度。二分查找最多需要O(logn) 次，而每次判断count的时候需要O(n) 遍历 nums[] 数组求解小于等于 i 的数的个数，因此总时间复杂度为O(nlogn)。
2. 空间复杂度：O(1)。我们只需要常数空间存放若干变量。

3.7 方法五：快慢指针（循环检测）

这是一种比较特殊的思路。把nums看成是顺序存储的链表，nums中每个元素的值是下一个链表节点的地址。

那么如果nums有重复值，说明链表存在环，本问题就转化为了找链表中环的入口节点，因此可以用快慢指针解决。

比如数组

[3，6，1，4，6，6，2]

保存为：

整体思路如下：

1. 第一阶段，寻找环中的节点
   1. 初始时，都指向链表第一个节点nums[0]；
   2. 慢指针每次走一步，快指针走两步；
   3. 如果有环，那么快指针一定会再次追上慢指针；相遇时，相遇节点必在环中
2. 第二阶段，寻找环的入口节点（重复的地址值）
   1. 重新定义两个指针，让before，after分别指向链表开始节点，相遇节点
   2. before与after相遇时，相遇点就是环的入口节点

第二次相遇时，应该有：

慢指针总路程 = 环外0到入口 + 环内入口到相遇点 (可能还有 + 环内m圈)

快指针总路程 = 环外0到入口 + 环内入口到相遇点 + 环内n圈

并且，快指针总路程是慢指针的2倍。所以：

环内n-m圈 = 环外0到入口 + 环内入口到相遇点。

把环内项移到同一边，就有：

环内相遇点到入口 + 环内n-m-1圈 = 环外0到入口

这就很清楚了：从环外0开始，和从相遇点开始，走同样多的步数之后，一定可以在入口处相遇。所以第二阶段的相遇点，就是环的入口，也就是重复的元素。

    /**
     * 方法五：快慢指针
     * @param nums
     */
    public int finDuplicate5(int[] nums)
        // 定义快慢指针
        int fast = 0,low = 0;
        // 第一阶段：寻找链表中的环
        do
            // 快指针一次走两步，慢指针一次走一步
            low = nums[low];
            fast = nums[nums[fast]];
        while ( fast != low );

        // 第二阶段：寻找环在链上的入口节点
        int ptr1 = 0,ptr2 = low;
        while ( ptr1 != ptr2)
            ptr1 = nums[ptr1];
            ptr2 = nums[ptr2];
        
        return ptr1;
    

复杂度分析

1. 时间复杂度：O(n)，不管是寻找环上的相遇点，还是环的入口，访问次数都不会超过数组长度。
2. 空间复杂度：O(1)，我们只需要定义几个指针就可以了。

通过快慢指针循环检测这样的巧妙方法，实现了在不额外使用内存空间的前提下，满足线性时间复杂度O(n)。