树莓派系列-6-Qt控制树莓派GPIO(3B V1.2)

Posted 2022-05-21 DreamLife.

Qt 控制树莓派GPIO

​ 今天来个临时小任务，使用树莓派通过GPIO引脚控制继电器开关。

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文章目录

• Qt 控制树莓派GPIO
• • 系统安装
  • 安装Qt
  • 树莓派引脚图
  • 在Shell中测试
  • 在Qt中编码
  • • 在pro中包含库
    • Cpp代码
  • 实物图
  • 资源链接

关键字： 树莓派3B、Qt、GPIO、继电器、控制

系统安装

​ 使用的树莓派是3B 1.2版本。系统就是官方的旧一点的系统，因为在最新的上面，我没有安装程工Qt，换了清华源也不好使。所以还是用了旧版本的系统，不影响不影响。

安装Qt

​ 安装Qt半个百度都是这问题了，直接上指令，前三条其实执行结果无所谓，只要后面两天正确就ok

// 安装前一定要更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade 
// 安装QT的基本库
sudo apt-get install qt5-default        
// 安装QT的IDE
sudo apt-get install qtcreator
 // 安装QtQuick库
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev 
 // 安装QtMultimedia库
sudo apt-get install qtmultimedia5-dev 
sudo apt-get install libqt5multimedia5-plugins
 // 安装Qtmysql库
sudo apt-get install  libqt5sql5-mysql 
// 安装串口运行库
sudo apt-get install libqt5serialport5
// 安装串口开发包
sudo apt-get install libqt5serialport5-dev  

树莓派引脚图

​ 查看引脚需要使用gpio readall需要看下wiringpi是否安装，使用指令gpio -v

​ 引脚定义这里也不找官方的了，直接贴上我打印出来的，最准确的。使用指令gpio readall

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+

​ 我们将使用物理引脚12 对应wPi就是1脚，对应BCM就是GPIO 18.Qt中我们使用了wPi，所以后面代码中都是1脚。

在Shell中测试

​ 使GPIO18从内核空间暴露到用户空间中sudo echo 18 > /sys/class/gpio/export指令执行完成后，我们将在/sys/class/gpio发现多了一个gpio18的文件夹。

​ 通过指令sudo echo out > direction来配置引脚1 为输出模式

​ 通过使用sudo echo 1 > value 让引脚1 输出高电平。

​ 通过使用sudo echo 0 > value让引脚1输出低电平。

测试继电器是否好使。

在Qt中编码

​ 代码很简单，逻辑也很简单，一个按钮控制开始和停止，一个label计数。界面就是这么朴实无华哈。

在pro中包含库

LIBS += -lwiringPi

Cpp代码

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include <wiringPi.h>



Widget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)

    ui->setupUi(this);

    wiringPiSetup();
    pinMode(1,OUTPUT);
    mTimer = new QTimer(this);
    connect(mTimer,&QTimer::timeout,this,&Widget::slot_setlabel);



Widget::~Widget()

    delete ui;

static int temp = 1;
static bool flag = true;
void Widget::on_pushButton_clicked()

    if(flag)
    
        ui->pushButton->setText("Stop");
        mTimer->start(100);
        flag = false;
    
    else
    
        flag = true;
        mTimer->stop();
        ui->pushButton->setText("Start");
    

static int currteme = 0;
void Widget::slot_setlabel()

    if(currteme == 0)
    
        digitalWrite(1,HIGH);
    

    if(currteme == 100)
    
        digitalWrite(1,LOW);
        ui->label->setText(QString("count:%1").arg(temp));
        temp ++;

    
    currteme++;
    if(currteme == 300)
    
        currteme = 0;
    

马马虎虎能用吧。

实物图

资源链接

树莓派3B Qt 使用GIOP 18 控制继电器开关

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