DBC文件创建环境变量，细节拉满

Posted 蚂蚁小兵

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了DBC文件创建环境变量，细节拉满相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

系列用的CANoe演示工程我放在了Git上，不定时根据博客更新。

CANoe-Demn

前言

  • 测试软硬件环境：
    CANoe 11 SP2
    Win10 X64

  • 关于DBC文件的创建，以及环境变量的使用我以前都写过相关博客，今天，我就单纯的在DBC文件创建环境变量再起一文，会讲解到每一处细节

  • 环境变量 作为一种以文件保存的全局变量 ，它的使用好处毋庸置疑的，项目移植方便，取用方便

文章目录

新建DBC文件

  • 这里新建一个DBC文件，模板就选择用 CANoeTemplate.dbc

① 总共支持4中数据类型，那么我们创建4种类型的变量

4种数据类型的读写方法总结

② 我们把这个新建的DBC文件加载到工程中，然后新建个测试节点，我们逐个看下不同类型变量的读写。

③ 我们再编辑.can文件 ,为了方便操作呢，建议把symbols 面板调出来，需要用哪些变量，直接就可以拖进代码了，有些同学不知道，可能会去DBC文件中来回的copy.

④ 当变量的类型为int或者float时 ，可以直接使用@读取和写入

/*@!Encoding:936*/

on key 'a'    

  //当变量的类型为int或者float时 ，可以直接使用@读取和写入
  byte putData[4]=0x01,0x02,0x03,0x04;
  char putString[10] = "good luck";
  
  @env_Speed = 65.5;
  @env_Year = 2022 ;
  
  write("env_Speed is :%f",@env_Speed);
  write("env_Year is :%d",@env_Year);
  
//当变量的类型为 string 和 data ，@不可用
//  @env_Text = putString;
//  @env_Data = putData ;

⑤ 变量读取和写入的两个通用函数getValue() 和putValue()

  • putValue()总共有10个重载函数，前五个和后五个的唯一区别就是变量的名字这个参数是DBC中定义的值，还是字符串
    如果采用前五个类型需要在DBC中定义变量，否则编译报错的；如果采用字符串类型，编译过程不去ckeck是否已经定义，编译阶段不会报错,但是运行会有warning 信息提示，看下图代码测试结果
  • getValue() 注意只有9个重载函数，它是把 int和float类型，都用一个函数表示了，且再注意函数返回值是float类型，打印值时要用%f,不可用%d
  • 什么情况下用前面类型，什么情况下用后面的类型呢，特别是做批量CASE时，比如xml 类型的case,变量名需要从xml传参传进来，就可以把变量名当成字符串卡类型来处理 ；如果单纯的读取设置信号，可以用第一种类型，好处是可以防止信号输入错误。

⑥ 下面通过一小段代码看下两种参数的不同

  • 以 int 类型变量为例
on key 'b'    

  putValue(env_Year,2022); //Function Form 1
  write("env_Year is :%d",getValue(env_Year));

//  env_hour 没在DBC中定义报错  
//  putValue(env_hour,12);//Function Form 6
//  write("env_hour is :%d",getValue(env_hour));
//  
  putValue("env_Year",2023);//Function Form 6
  write("env_Year is :%.0f",getValue("env_Year")); //虽然 env_Year是int型，但是如果采用Form 6打印就要用%f
  
  putValue("env_hour",12);//Function Form 6  // “env_hour”虽然没定义，但是编译不报错，执行报提示信息
  write("env_hour is :%d",getValue("env_hour"));

⑦ 下面通过一小段代码看下数据类型是String 和 Data 的读写情况

  • 演示使用Form 3,Form 4,Form 5,
  • getValue() 的返回值表示读取到字节数
  • form 5的size 参数，指定写入或者读取的字节数
on key 'c'    

  
  byte putData[4]=0x01,0x02,0x03,0x04;
  byte getData[4];
  char putString[10] = "good luck";
  char getString[10];
  long retVal;
  long i ;

  putValue(env_Text,putString); //Function Form 3  
  retVal =  getValue(env_Text,getString);
  write("env_Text is :%s And It's size is %d",getString,retVal);
  
  
  putValue(env_Data,putData); //Function Form 4  
  retVal =  getValue(env_Data,getData);
  write("env_Data is :0x%x,0x%x,0x%x,0x%x  And It's size is %d",getData[0],getData[1],getData[2],getData[3],retVal);

  for(i=0;i<4;i++) // 数组清零
    getData[i]=0;
  
  putValue(env_Data,putData,2); //Function Form 5 ，指定赋值env_Data 2个字节
  retVal =  getValue(env_Data,getData); 
  write("env_Data is :0x%x,0x%x,0x%x,0x%x  And It's size is %d",getData[0],getData[1],getData[2],getData[3],retVal);

4种访问访问的总结

  • 下图是访问权限属性的解释，读写属性是有关某个ECU的。
  • 本人自己用代码验证过，也向vector请教过， CANoe11版本以后都不支持只读属性的设置
  • Vector回复我的原话：新版的CANoe版本（从CANoe 12开始）中已不再推荐使用环境变量，dbc中也不支持环境变量的新建和编辑，建议您使用系统变量，系统变量也是可以设置只读权限的，
  • 同学可以跳过本小节的内容，之所有没去去掉，我想保留下，去做这个验证的过程，发现CANoe中的问题，然后去求证的过程。

① 下面是我们新建了两个ECU后的DBC文件

  • 下图是四种访问类型的解释,访问权限是针对ECU的，所以我们想要验证这个问题，还要创建两个ECU才行
  • 创建ECU就要创建信号，报文等基础元素，可以参考右侧博客 如何创建DBC文件
  • 如果同学看到了这里，想必是一个十分爱学习和追问为什么的人了。

② 双击 ECU1 ,然后选择 Env.variables ,把 env_Year 变量添加进来，同理把env_Speed 添加到 ECU中，且属性都设置成只读属性。

测试验证代码

单位

这没什么好解释的，一种说明性描述吧

Value Table

①，类似给一个环境变量创建一个enum 类型，使得一些特殊值有文字表述的意义。

②，如下图，我们创建一个color的 table

③，新建一个环境变量，发动机状态，然后选择我们刚才新建的color value table

④，我们创建一个信号发生器，让env_EngineStatus 随机发送一些值

⑤，波形图上看出，我们刚才创建的Value Table其作用了，不再显示具体的数值.

⑥，再从代码角度看，真的就是个enum类型，我们可以直接table中定义的值，这样看来，dbc文件中定义变量的拓展性了和可读性是不是要远远优于在CAPL脚本中定义全局变量了。

初始值和最大最小值

  • 只有Int 和 float类型的 环境变量可以配置默认值，最大最小值
  • 如果最大值和最小值都设置为0x00,那么每次读取该变量，都将是个随机值，相当于random 函数的用法。

① ，以env_EngineStatus 变量为例，注意我们配置了 Value Table

② ，手动我们是无法设置除了 value table中定义的以外的值的

③ ，再说到代码中，我们强制设置大于max value的值可以吗？答案是可以的，不过会有Warning 提示你设置的值太大了。

on key 'e'    


  @env_EngineStatus = 4;
  write("env_EngineStatus is :%d",@env_EngineStatus);

④ ，再以env_Year 为例，我们没有设置 value table ,是可以设置超过 max value的值的，不过会有Warning

、

Length

  • 只有数据类型是 Data 才有的属性
  • 前面我们测试代码都用的是默认值0，读写都是OK的，
  • 我测试下来，设置成2，仍然可以读写大于2个字节

总结

谢谢欣赏！，

  • 要有最朴素的生活，最遥远的梦想，即使明天天寒地冻，路遥马亡！
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以上是关于DBC文件创建环境变量，细节拉满的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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