Arduino UNO利用外部中断测量RC接收器PPM脉宽

Posted 2022-05-04 perseverance52

Arduino UNO利用外部中断测量RC接收器PPM脉宽

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PPM信号

• PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：
  
  PPM和PWM的对应关系如下图：

上图中，第一行为PPM信号，下边几行分别是PWM通道信号。上图表达了多个通道与PPM信号编码的对应关系。

• 标准的PPM信号，以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通道的控制量。一般排列10个上升沿后，电平保持高电平，直到重复下一个PPM信号。
• PPM信号可以看做是一帧数据，它包含了8个通道的信息。每个上升沿间隔时间刚好等于PWM信号的高电平持续时间，也就1000us~2000us之间。
• PPM的重复周期也为20ms，也是50hz的刷新频率。
  如果还没有明白，后边会有详细图例。
  PPM转PWM示例：