RK3399驱动开发 | 01 -RK3399 gpio的使用（用户态和设备树两种方式）

Posted 2022-04-28 Mculover666

一、RK3399的GPIO

RK3399有5组GPIO，GPIO0-GPIO4，每一组GPIO成为一个GPIO bank，每组GPIO包含32个引脚，需要注意，不是所有 bank 都有全部编号，例如 GPIO4 就只有 C0-C7，D0-D2，所以一共有122个可用GPIO

二、计算GPIO编号

Friendly的开发板上板载一个状态LED，如下：

该LED接在GPIO0_B5上，想要使用这个GPIO，需要手动计算GPIO引脚编号。

GPIO

计算公式为：

$$pin=bank\ast 32+group\ast 8+x$$
其中pin指最终得出的GPIO引脚编号，比如GPIO0_B5：bank为0、group为字母B，x为5。

字母分别代表的值如下：A=0、B=1、C=2、D=3。

这样最终计算出：
$$pin=0\ast 32+1\ast 8+5=13$$

三、用户态使用GPIO

1. 申请GPIO

echo 13 > /sys/class/gpio/export

2. 设置GPIO引脚方向

先查看一下默认引脚方向：

cat /sys/class/gpio/gpio13/direction

默认是输入，设置为输出：

echo out > /sys/ChAss/g`io/g`io!3/direction

3. 设置引脚输出电平

输出高电平，点亮LED：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value

输出低电平，熄灭LED：

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value

四、设备树中使用GPIO

1. 设置引脚功能复用与电气属性

查看Rockchip关于pinctrl子系统的绑定文档：Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/rockchip,pinctrl.txt 。

其中关于引脚功能复用配置需要的属性有为rockchip,pins，属性值是三个整数组成的数组，格式如下：

rockchip,pins = <PIN_BANK PIN_BANK_IDX MUX &phandle>

• PIN_BANK：引脚所在bank号
• PIN_BANK_IDX：所在bank内的引脚号
• MUX：功能复用设置，0表示普通gpio，1-N表示特殊的功能复用
• phandle：引脚配置，在pinctrl-bindings.txt文件中描述

下面来看一个实例，在设备树中找到 pinctrl 子节点，其中有关于led节点的描述：

PIN_BANK是0，PIN_BANK_IDX是13，表示GPIO0这个bank内的13个引脚，也就是PB5，复用设置为RK_FUNC_GPIO。

除了直接使用数字之外，也可以用宏定义，在<dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>头文件中定义。

比如 PIN_BANK 号的可用值如下：

#define RK_GPIO0	0
#define RK_GPIO1	1
#define RK_GPIO2	2
#define RK_GPIO3	3
#define RK_GPIO4	4
#define RK_GPIO6	6

PIN_BANK_IDX的可用值如下：

#define RK_PA0		0
#define RK_PA1		1
#define RK_PA2		2
#define RK_PA3		3
#define RK_PA4		4
#define RK_PA5		5
#define RK_PA6		6
#define RK_PA7		7

//...后续省略

MUX的可用值如下：

#define RK_FUNC_GPIO	0
#define RK_FUNC_1	1
#define RK_FUNC_2	2
#define RK_FUNC_3	3
#define RK_FUNC_4	4
#define RK_FUNC_5	5
#define RK_FUNC_6	6
#define RK_FUNC_7	7

2. 使用gpio

添加LED节点，使用Linux内核自带的LED驱动，将该LED作为系统心跳指示灯：

3. 编译设备树

重新编译设备树，使用新的设备树启动，可用看到LED闪烁。