点云格式转换：pcd点云转txt点云 （XYZXYZIXYZRGB）
Posted 孙 悟 空
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了点云格式转换：pcd点云转txt点云 （XYZXYZIXYZRGB）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1 pcd转txt的方法
依次读取pcd点云坐标及强度、真彩等属性，并逐行输出到txt文本中。
更多文件操作内容，请参考 C++：文件操作 | 读写文本文件
2 pcd点云转txt点云（PointXYZ）
将pcd点云转为txt点云，只保留XYZ三维坐标信息
代码实现：
#include<pcl/io/pcd_io.h>以上是关于点云格式转换：pcd点云转txt点云 （XYZXYZIXYZRGB）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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