第十七届全国大学生智能车竞赛智能视觉组目标盘制作建议

Posted 2022-04-16 卓晴

 

§01 目标图片

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1.1 图片组成

  卓老师好，根据前面的验证，电磁铁的特性不适用于隔空吸附，也就是之前的KT板背面贴铁片的方案不可取，同时不同材质的铁片被吸附的吸力也不尽相同，通过多种铁片的测试，我们选取了直径80mm，厚度1mm的铁片来配合电磁铁抓取搬运，也测试过更大直径的铁片，但其本身的重量也就更大了，需要保证吸附后不在行进中抖掉，所以采用了如下方案来进行平衡。

  正式比赛中的图片需要满足被电磁铁吸附并搬运的目的，所以图片块由下图所示的三部分组成：

▲ 图1 目标图片组成

  说明：需要有一个和图片尺寸一样的亚克力板来方便粘贴图片，亚克力板带背胶，撕掉背胶即可对准图片进行粘贴，粘贴好后，再将铁片放进提前挖好的亚克力板圆形孔中，并且用用双面胶将圆形铁片与图片进行直接粘贴，最后再用透明胶对铁片进行加固粘贴即可。

1.2 相关参数

  下面对图片块进行详细描述。

1.2.1 相关材料参数

• 铁片：直径80mm，厚度1mm，重量38.1g
• 亚克力板：边长120mm，中心圆孔直径80mm，厚度1mm，一面带双面胶，撕开保护膜即可贴上图片
• 图片：边长120mm，用100g纸张彩色打印

1.3 安装步骤

• 首先将亚克力板上双面胶撕掉，把图片贴在亚克力板上，如图2所示

▲ 图1.3.1 撕掉亚克力板双面胶

• 将铁片贴上双面胶，然后将铁片放进圆孔中并粘在图片上，如图3所示

▲ 图1.3.2 铁片粘上双面胶

• 用透明胶带将铁片与亚克力板粘贴固定，如图4所示

▲ 图1.3.3 铁片与亚克力板粘贴

• 制作好的可用于电磁铁吸附搬运的图片块，如图5所示

▲ 图1.3.4 制作好的目标图片版

• 成品图片整体重量为49.6g。

1.4 实验验证

  为方便卓老师验证，我们制作了一套临时用于验证电磁铁吸附的实验台，将寄送给卓老师用于验证，如下图所示：

▲ 图1.4.1 实验验证平台

  测试视频我稍后通过微信发送给卓老师。

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● 相关图表链接:

• 图1 目标图片组成
• 图1.3.1 撕掉亚克力板双面胶
• 图1.3.2 铁片粘上双面胶
• 图1.3.3 铁片与亚克力板粘贴
• 图1.3.4 制作好的目标图片版
• 图1.4.1 实验验证平台