从0开始Ubuntu slam cmake....

Posted 2020-09-28

  工作XX年了，对于LINUX是小白。。。无需喷，我早已无地自容。

  最近工作需要应用研发slam，不得不承认这一前沿技术仍旧多数在老外手里。目前了解到的有orb-slam 、rtab map slam、catographer，都是在LINUX平台。

  第一次装好ubuntu的时候，我连源是什么都不知道，cmake更是一知半解。

  只能一步一步来。

  准备工作

  1、ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso

  http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.4/ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso

  注册码自己，BD一大堆。

  2、VMware-workstation-full-12.5.2-4638234 

  如果要在虚拟机上链接外设，比如kinect，那么抱歉，似乎不行，大概是因为硬件驱动，只能双系统。

  

 Let‘s Go!

 安装虚拟机，无需多说。建议重启电脑，进入Bios，启动intel vt-x（名字可能有差异，意思大致差不多，如果开启则忽略）。不开貌似装不了ubuntu。

 注：VT-x是intel运用Virtualization虚拟化技术中的一个指令集，是CPU的硬件虚拟化技术，VT可以同时提升虚拟化效率和虚拟机的安全性，在x86平台上的VT技术，一般称之为VT-x，而在Itanium平台上的VT技术，被称之为VT-i。

 安装ubuntu需要花点时间，多是花在下载语言包上（100M宽带，独享，折腾了二十分钟）。

 

 

 1、装好之后，首先进入system setting，然后选display，修改分辨率。

 2、配置源,教程http://jingyan.baidu.com/article/7f41ecec1b7a2e593d095ce6.html 我一般选163的，感觉还凑合。

 源是什么（BD拷贝过来）：源就是软件源的意思，包管理器从软件源下载软件包，并从软件源下载软件更新，相当于软件的下载服务器和更新服务器，只不过不是某款软件的，而是该系统所有软件的下载服务器。

 系统默认源是US，所以要改。第一次装，没配置源，那个速度，不堪回首。

 3、然后介绍两个命令：

 #sudo apt-get update 获得最近的软件包的列表；列表中包含一些包的信息，比如这个包是否更新过
 #sudo apt-get dist-upgrade 如果这个包没有发布更新，就不管它；如果发布了更新，就把包下载到电脑上，并安装。

（http://blog.csdn.net/ruidongliu/article/details/8626646有详细介绍）

 进入到这一步，其实可以备份系统了，作为一个小白，稍有不慎就可能把ubuntu玩坏了。当然也可以等安装好一些必要软件后再备份。

 有点晚了，先休息。