Linux 内核实时调度类 ③ ( 实时调度类 rt_sched_class 源码 | 调度类 sched_class 源码 )

Posted 2022-04-02 韩曙亮

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• 一、调度类 ( 停机调度类 | 限期调度类 | 实时调度类 | 公平调度类 | 空闲调度类 )
• 二、 实时调度类 rt_sched_class 源码

一、调度类 ( 停机调度类 | 限期调度类 | 实时调度类 | 公平调度类 | 空闲调度类 )

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在 linux-5.6.18\\include\\linux\\sched.h 头文件中 task_struct " 进程描述符 " 结构体 中定义的 sched_class 字段 ,

表示该进程所属的调度类 ;

const struct sched_class	*sched_class;

源码地址 : linux-5.6.18\\include\\linux\\sched.h#680

上述可设置的调度类参考 【Linux 内核】调度器 ⑦ ( 调度器类型 | 停机调度类 stop_sched_class | 限期调度类 dl_sched_class | 实时调度类 | 公平调度类 | 空闲调度类 ) 博客 , 在 Linux 内核中 , sched_class 调度器 分为以下 $5$ 种类型 :

• stop_sched_class : 停机调度类 ;
• dl_sched_class : 限期调度类 ;
• rt_sched_class : 实时调度类 ;
• fair_sched_class : 公平调度类 ;
• idle_sched_class : 空闲调度类 ;

调度类 优先级 由高到低排列为 : 停机调度类 > 限期调度类 > 实时调度类 > 公平调度类 > 空闲调度类

二、 实时调度类 rt_sched_class 源码

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实时调度类 , 是 sched_class 调度类 结构体 类型 的 , 在 Linux 内核源码的 linux-5.6.18\\kernel\\sched\\rt.c 源文件中定义 ;

const struct sched_class rt_sched_class = 
	.next			= &fair_sched_class,
	.enqueue_task		= enqueue_task_rt,
	.dequeue_task		= dequeue_task_rt,
	.yield_task		= yield_task_rt,

	.check_preempt_curr	= check_preempt_curr_rt,

	.pick_next_task		= pick_next_task_rt,
	.put_prev_task		= put_prev_task_rt,
	.set_next_task          = set_next_task_rt,

#ifdef CONFIG_SMP
	.balance		= balance_rt,
	.select_task_rq		= select_task_rq_rt,
	.set_cpus_allowed       = set_cpus_allowed_common,
	.rq_online              = rq_online_rt,
	.rq_offline             = rq_offline_rt,
	.task_woken		= task_woken_rt,
	.switched_from		= switched_from_rt,
#endif

	.task_tick		= task_tick_rt,

	.get_rr_interval	= get_rr_interval_rt,

	.prio_changed		= prio_changed_rt,
	.switched_to		= switched_to_rt,

	.update_curr		= update_curr_rt,

#ifdef CONFIG_UCLAMP_TASK
	.uclamp_enabled		= 1,
#endif
;