RTOS中的任务句柄到底是什么意思?
Posted 果果小师弟
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了RTOS中的任务句柄到底是什么意思?相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
摘要:学过用过FreeRTOS的人很多?在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄,这个任务句柄有啥含义?书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄,这个句柄就是任务的堆栈。此参数就用来保存这个任务句柄。其他API函数可能会使用到这个句柄。
那么任务句柄是到底是怎么一回事,它保存的是任务控制块的首地址。那么它又是如何来保存任务的首地址呢?这就是我们今天要讨论的话题。
1、创建一个任务
动态创建一个任务
#define TASK1_TASK_PRIO 1 //任务优先级
#define TASK1_STK_SIZE 128 //任务栈大小
以上是关于RTOS中的任务句柄到底是什么意思?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章