OpenCV开发笔记（七十四）：OpenCV3.4.1+ffmpeg3.4.8交叉编译移植到海思平台Hi35xx平台

Posted 2022-03-26 长沙红胖子

若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/123696821
各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究
红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…（点击传送门）

OpenCV开发专栏（点击传送门）

上一篇：《OpenCV开发笔记（七十三）：红胖子8分钟带你使用opencv+dnn+yolov3识别物体》
下一篇：持续补充中…

前言

  移植opencv到海思平台，opencv支持对视频进行解码，需要对应的ffmpeg支持。

Ffmpeg的移植

  Ffmpeg的移植请参考之前的文章：《FFmpeg开发笔记（十）：ffmpeg在ubuntu上的交叉编译移植到海思HI35xx平台》
  （PS：ffmpeg解码h264是不需要依赖libx264的，但是编码是需要依赖libx264的，在海思上使用了mpp的venc，所以无需libx264）

OpenCV下载

  下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.1
  QQ群：1047134658（点击“文件”搜索“opencv”，群内与博文同步更新）

OpenCV的移植

步骤一：下载解压

  

步骤二：配置cmake

  

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/lib/pkgconfig

  以上是目录，注意这里有坑（卡了一天）：

• 不要使用cmake-gui：要使用命令行，命令行可以识别到ffmpeg，但是cmake-gui不行
• 系统本身是否安装了ffmpeg：默认是会先使用本地的，尽管设置了PKG_CONFIG_PATH
• ffmpeg否依赖x264：可查看.pc文件，是否有-lx264（笔者就是编译的时候不小心编译了libx264库，所以cmake的时候都无法定义HAVA__FFMPEG，如果依赖的，记得将libx264拷贝到ffmpeg目录下也行。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \\
             -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yang/work/opencv_rootfs \\
             -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-himix100-linux-gcc \\
             -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-himix100-linux-g++ \\
             -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \\
             -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC \\
             -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC \\
             -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl \\
             -D ENABLE_PIC=ON \\
             -D WITH_1394=OFF \\
             -D WITH_ARAVIS=OFF \\
             -D WITH_ARITH_DEC=ON \\
             -D WITH_ARITH_ENC=ON \\
             -D WITH_CLP=OFF \\
             -D WITH_CUBLAS=OFF \\
             -D WITH_CUDA=OFF \\
             -D WITH_CUFFT=OFF \\
             -D WITH_FFMPEG=ON \\
             -D WITH_GSTREAMER=ON \\
             -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \\
             -D WITH_HALIDE=OFF \\
             -D WITH_HPX=OFF \\
             -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON \\
             -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON \\
             -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON \\
             -D WITH_INF_ENGINE=OFF \\
             -D WITH_IPP=OFF \\
             -D WITH_ITT=OFF \\
             -D WITH_JASPER=ON \\
             -D WITH_JPEG=ON \\
             -D WITH_LAPACK=ON \\
             -D WITH_LIBREALSENSE=OFF \\
             -D WITH_NVCUVID=OFF \\
             -D WITH_OPENCL=OFF \\
             -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \\
             -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \\
             -D WITH_OPENCL_SVM=OFF \\
             -D WITH_OPENEXR=OFF \\
             -D WITH_OPENGL=OFF \\
             -D WITH_OPENMP=OFF \\
             -D WITH_OPENNNI=OFF \\
             -D WITH_OPENNNI2=OFF \\
             -D WITH_OPENVX=OFF \\
             -D WITH_PNG=OFF \\
             -D WITH_PROTOBUF=OFF \\
             -D WITH_PTHREADS_PF=ON \\
             -D WITH_PVAPI=OFF \\
             -D WITH_QT=OFF \\
             -D WITH_QUIRC=OFF \\
             -D WITH_TBB=OFF \\
             -D WITH_TIFF=ON \\
             -D WITH_VULKAN=OFF \\
             -D WITH_WEBP=ON \\
             -D WITH_XIMEA=OFF \\
             -D BUILD_opencv_highgui=OFF \\
             ..

  

步骤三：编译

make -j8

  
  

步骤四：安装

make install

  

部署到板子上

• 方法一：拷贝进入系统目录，对应bin、include、lib
• 方法二：单独一个目录，运行前跑脚本进入路径（笔者是Qt，将opencv打入qt的安装目录，使用qt的路径即可）。
  贴上开发本Qt的脚本（注意系统不同，平台的参数最后2个可能不同）：
    

Qt的引入带ffmpeg的opencv配置文件

# ffmpeg-3.4.8 sdk
INCLUDEPATH += /home/yang/work/ffmpeg_rootfs/include \\
LIBS += -L/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/ffmpeg-3.4.8/bin
LIBS += -lavcodec \\
        -lavdevice \\
        -lavfilter \\
        -lavformat \\
        -lavutil \\
        -lswresample \\
        -lswscale

INCLUDEPATH += /home/yang/work/opencv_rootfs/include \\
               /home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv \\
               /home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv2

LIBS += -L/home/yang/work/opencv_rootfs/lib \\
        -lopencv_calib3d \\
        -lopencv_core \\
        -lopencv_features2d \\
        -lopencv_flann \\
        -lopencv_imgcodecs \\
        -lopencv_imgproc \\
        -lopencv_ml \\
        -lopencv_objdetect \\
        -lopencv_photo \\
        -lopencv_shape \\
        -lopencv_stitching \\
        -lopencv_superres \\
        -lopencv_video \\
        -lopencv_videoio \\
        -lopencv_videostab

板子上Qt+OpenCV播放器测试1

  将opencv部署到板子上，然后用qt的opencv播放器测试，播放慢速（判断是解码720p，mp4，h264大概11-12ms一帧，显示大概15ms一帧，刷图跟刷新的区域面积有直接关系，所以确认海思用qt动态刷新绘图能力可以说得上是有点差的）（图略）

上一篇：《OpenCV开发笔记（七十三）：红胖子8分钟带你使用opencv+dnn+yolov3识别物体》
下一篇：持续补充中…

若该文为原创文章，转载请注明原文出处
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/123696821