蓝桥ROS机器人之C++基础2总结和测评

Posted 2022-03-24 zhangrelay

函数是旨在完成特定工作的可重用语句序列。自己编写的函数称为用户定义函数。

函数调用是告诉 CPU 执行函数的表达式。发起函数调用的函数是调用者，被调用的函数是被调用者或被调用函数。进行函数调用时不要忘记包含括号。

函数定义中的花括号和语句称为函数体。

函数的返回类型表示函数将返回的值的类型。return 语句确定返回给调用者的具体返回值。这个过程称为按值返回。如果函数不向调用者返回值，则它们的返回类型可以是void 。未能从非 void 函数返回值将导致未定义的行为。

函数main的返回值称为状态码，它告诉操作系统（以及任何其他调用程序）程序是否成功执行。按照共识，返回值 0 表示成功，正返回值表示失败。

函数参数是函数中使用的变量，其值由函数的调用者提供。参数是从调用者传递给函数的特定值。当一个参数被复制到参数中时，这称为按值传递。

C++ 没有定义函数调用是否从左到右评估参数，反之亦然。

函数体内部定义的函数参数和变量称为局部变量。变量存在的时间称为它的生命周期。变量是在运行时创建和销毁的，也就是程序运行的时候。变量的作用域决定了它可以在哪里被访问。当一个变量可以被访问时，我们说它在范围内。当它无法访问时，我们说它超出了范围。Scope 是一个编译时属性，这意味着它在编译时强制执行。

重构是将一个较大的函数分解为许多更小、更简单的函数的过程。

空白是指用于格式化的字符。在 C++ 中，这包括空格、制表符和换行符。

前向声明允许我们在实际定义标识符之前告诉编译器标识符的存在。要为函数编写前向声明，我们使用函数原型，其中包括函数的返回类型、名称和参数，但没有函数体。

定义实际上实现（对于函数和类型）或实例化（对于变量）标识符。声明是告诉编译器标识符存在的语句。在 C++ 中，所有定义都用作声明。纯声明是不是定义的声明（例如函数原型）。

大多数重要的程序都包含多个文件。

当以编译器或链接器无法区分的方式将两个标识符引入同一程序时，编译器或链接器将产生命名冲突。命名空间保证命名空间内的所有标识符都是唯一的。std 命名空间就是这样的命名空间之一。

预处理器是在代码编译之前在代码上运行的进程。指令是预处理器的特殊指令。指令以 # 符号开头并以换行符结尾。宏是定义如何将输入文本转换为替换输出文本的规则。

头文件是旨在将声明传播到代码文件的文件。使用#include指令时，#include指令被包含文件的内容替换。在包含头文件时，在包含系统头文件（例如 C++ 标准库中的头文件）时使用尖括号，在包含用户定义的头文件（您编写的头文件）时使用双引号。包含系统头文件时，如果存在不带 .h 扩展名的版本，请包含它们。

标头保护可防止标头的内容多次包含在给定的代码文件中。它们不会阻止标头的内容被包含到多个不同的代码文件中。

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编写一个单文件程序（名为 main.cpp），从用户那里读取两个单独的整数，将它们相加，然后输出答案。该程序应使用三个功能：

• 应该使用名为“readNumber”的函数从用户那里获取（并返回）一个整数。
• 应该使用名为“writeAnswer”的函数来输出答案。这个函数应该接受一个参数并且没有返回值。
• 应该使用 main() 函数将上述函数粘合在一起。

提示：不需要编写单独的函数来进行添加（直接使用 + 即可）。

提示：需要调用 readNumber() 两次。

#include <iostream>

int readNumber()

    std::cout << "Enter a number: ";
    int x ;
    std::cin >> x;
    return x;


void writeAnswer(int x)

    std::cout << "The answer is " << x << '\\n';


int main()

    int x  readNumber() ;
    int y  readNumber() ;
    writeAnswer(x + y); // using operator+ to pass the sum of x and y to writeAnswer()
    return 0;

 

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修改在练习 #1 中编写的程序，使 readNumber() 和 writeAnswer() 位于一个名为“io.cpp”的单独文件中。使用前向声明从 main() 访问它们。

如果遇到问题，请确保将“io.cpp”正确添加到项目中，以便对其进行编译。

io.cpp

#include <iostream>

int readNumber()

    std::cout << "Enter a number: ";
    int x ;
    std::cin >> x;
    return x;


void writeAnswer(int x)

    std::cout << "The answer is " << x << '\\n';

main.cpp

// these are the forward declarations for the functions in io.cpp
int readNumber();
void writeAnswer(int x);

int main()

    int x  readNumber() ;
    int y  readNumber() ;
    writeAnswer(x+y);
    return 0;

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修改在 #2 中编写的程序，使其使用头文件（名为 io.h）来访问函数，而不是直接在代码 (.cpp) 文件中使用前向声明。确保您的头文件使用头保护

io.h

#ifndef IO_H
#define IO_H

int readNumber();
void writeAnswer(int x);

#endif

io.cpp

#include "io.h"
#include <iostream>

int readNumber()

    std::cout << "Enter a number: ";
    int x ;
    std::cin >> x;
    return x;


void writeAnswer(int x)

    std::cout << "The answer is " << x << '\\n';

main.cpp

#include "io.h"

int main()

    int x  readNumber() ;
    int y  readNumber() ;
    writeAnswer(x+y);
    return 0;

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