[RK356x] [Firefly-Linux] 10min带你获取了解与编译U-Boot源代码

Posted 2022-03-23 Neutionwei

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一、U-Boot获取

RK356x平台U-Boot源代码获取的方式有两种，第一是直接下载Firefly官方SDK并同步即自动生成U-Boot目录，第二是在代码托管仓库GitHub或者GitLab抓取！

第一种方式可以参考以下文章：

https://blog.csdn.net/Neutionwei/article/details/121638947

第二种方式使用以下命令即可：

# 从 GitLab 中抓取
$ git clone https://gitlab.com/firefly-linux/u-boot.git
# 切换为 RK356x 分支
$ git checkout -b rk356x/firefly remotes/origin/rk356x/firefly

$ git clone https://gitlab.com/firefly-linux/rkbin.git

$ mkdir -p prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64
$ git clone https://gitlab.com/firefly-linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.git

二、U-Boot根目录

RK356x平台U-Boot根目录如下：

以下是各个子目录或文件的介绍！

2.1 api/

api/是给外部app调用的独立的API（与硬件无关）：

2.2 arch/

arch/是CPU相关的架构代码：

其中arm架构下的内容：

• mach-开头文件夹：某个具体的ARM处理器相关文件（我们关心的是mach-rockchip）
• cpu、dts、lib、include文件夹：是ARM架构处理器通用文件

cpu/是某个具体的ARM内核架构，内容如下：

mach-rockchip/是存放某个通用或者具体的Rockchip处理器文件，内容如下：

2.3 board/

board/是不同开发板的代码，移植U-Boot的时候新建开发板bsp也是在这里对应的芯片厂商下面新建：

Rockchip处理器相关开发板：

2.4 cmd/

U-Boot命令的实现文件夹，可以与Linux Shell命令进行对比，这是因为U-Boot也有自己的Shell，U-Boot命令相当于U-Boot中的应用程序：

2.5 common/

U-Boot中通用的一些功能实现，硬件依赖性低。

2.6 config/

config/存放不同配置文件，命名规则统一为xxx_defconfig。

以下是Rockchip相关的配置文件：

以下是Firefly相关的配置文件：

2.7 disk/

disk/存放分区相关的数据结构文件：

2.8 drivers/

与内核一样，drivers/是存放设备驱动源码：

2.9 dts/

存放编译后的设备树文件，以下是未编译状态：

2.10 env/

env/是存放与环境变量相关的文件：

2.11 fs/

fs/是支持的文件系统：

2.12 Makefile、Kbuild、Kconfig、config.mk

这四个文件配合script/目录一起配置与编译使用。

2.13 make.sh

Rockchip自定义的一个编译脚本，也是一个打包、调试工具。

2.14 net/

net/是网络相关功能实现：

2.15 scripts/

scripts/包含一些针对U-Boot固件的操作脚本：

2.16 test/

测试文件：
Rockchip相关的测试文件：

2.17 tools/

一些工具的源代码：

Rockchip相关的工具：

2.18 其他（重要程度低）

目录/文件	描述
MAINTAINERS	记录维护人员信息
PREUPLOAD.cfg	检查补丁使用
README	Readme文件
snapshot.commit	Git快照
doc/	文档目录
Documentation/	文档目录
examples/	示例代码目录
include/	公共头文件目录
lib/	库文件目录
Licenses/	开源许可
post/	上电自检程序

三、编译U-Boot

编译U-Boot需要rkbin与交叉工具链gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu，前面我们已克隆下来。

3.1 编译环境

$ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \\
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \\
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \\
unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools

3.2 编译firefly-rk3568

$ cd u-boot
$ ./make.sh firefly-rk3568

编译完成：

3.4 编译后产生目录或文件

目录/文件	描述
fit/	Fit打包格式产生目录
spl/	SPL引导文件产生目录
tpl/	TPL引导文件产生目录
dts/*	设备树产生文件
rk356x_spl_loader_v1.11.112.bin	最终烧录的miniloader固件
System.map	系统映射文件
bl31.elf	ARM Trusted Firmware固件
tee.bin	Optee固件
u-boot	编译出的ELF格式的U-Boot镜像文件
u-boot.bin	编译出来的二进制格式的U-Boot可执行镜像文件
u-boot-nodtb.bin	和u-boot.bin一样，u-boot.bin就是u-boot-nodtb.bin的复制文件
u-boot-dtb.bin	由u-boot通过objcopy生成
u-boot.cfg	U-Boot的另一种配置文件
u-boot.cfg.configs	u-boot.cfg的配置文件
u-boot.dtb	编译后的设备树文件
u-boot.lds	链接脚本
u-boot.map	映射文件
u-boot.srec	S-Record格式的镜像文件
u-boot.sym	符号文件
uboot.img	最终烧录固件