ros中获取包路径
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ros中获取包路径相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
ROS 环境中可以使用ros::package ::getPath来实现类似的C++路径获取
ros::package ::getPath路径获取正确方法
1.cpp文件：
头文件 #include <ros/package.h>
ros::package::getPath(package_name.toStdString())
2.cmake:
find_package(roslib)
catkin_package以上是关于ros中获取包路径的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章