TMS320F2837x + Spartan6/国产FPGA低成本高实时注塑机运动控制器软硬件设计方案

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将 D S P 作 为 下 位 机 , ARM 作 为 上 位 机 设 计 了 精 密 的 注 塑 机 控 制 系 统 , 下 位 机 用 于 控 制 算 法 的 运 行 以 及 I/ O 控 制 , 上 位 机 用 于 人 机 界 面 的 以 及 模 具 资 料 的 管 理 , 该 控 制 系 统 实 时 性 好 , 控 制 精 度 高 。 不 足 之 处 是 没 有 在 控 制 系 统 上 设 计 控 制 算 法 , 无 法 验 证 对 不 同 控 制 算 法 的 兼 容 性 。

 注 塑 机 控 制 器 是 基 于 T I 公 司 的 T M S 3 2 0 F 2 8 3 3 5 芯 片 的 控 制 系 统 , 是 整 个 注 塑 机 泵 控 伺 服 系 统 的 核 心 部 分 。 控 制 系 统 可 以 通 过 采 集 相 应 的 传 感 器 信 号 对 各 部 分 的 压 力 、 位 置 、 温 度 、 流 量 等 状 态 信 息 进 行 实 时 监 测 , 再 通 过 执 行 设 计 的 控 制 算 法 对 信 号 处 理 后 完 成 注 塑 机 工 艺 要 求 的 动 作 。

 

 

1 评估板简介

Ø 基于 TI TMS320F2837x 系列的单/双核 32 位浮点 MCU 控制器+ Xilinx Spartan-6 低功耗FPGA

Ø TI TMS320F2837x 主频为 200MHz,内部集成单精度浮点单元 FPU、三角法数学单元 TMU、复杂数学单元 VCA-II、单/双可编程空置律加速器 CLA,包含 512K/1MByte ROM172K/204KByte RAM

Ø MCU 内部集成两个零引脚 10MHz 振荡器,晶体振荡器,看门狗定时器模块,丢失时 钟检测电路;

Ø FPGA 芯片型号为 XC6SLX16-2CSG324I,逻辑单元 14K 个,DSP Slice 32 个,pin to pin 兼 容 XC6SLX9/25/45-2CSG324I,平台升级能力强;

Ø TMS320F2837x FPGA 内部通过 I2CuPPEMIF 等总线连接,让 FPGA MCU 互联 更高效灵活;

Ø 开发板引出 ePWMeQEPMcBSPADC 等接口,适用于各种控制类工业设备;

Ø 开发板引出 USB OTGRS232RS485CAN 等常用通信接口;

Ø 采用精密工业级 B2B 连接器,占用空间小,稳定性强,易插拔,防反插;

Ø 提供丰富的开发例程,入门简单,支持裸机和 SYS/Bios 操作系统。

图1

XM2837xF-EVM 是一款由深圳信迈基于 SOM-XM2837xF 核心板所设计的高端单/双核浮点开 发板,它为用户提供了 SOM-XM2837xF 核心板的测试平台,用于快速评估 SOM-XM2837xF 核心板的整体性能。

XM2837xF-EVM 底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计,不仅为客户提供系统驱动源码、 丰富的 Demo 程序、完整的软件开发包,以及详细的 TMS320F28x 系统开发文档,还协助 客户进行底板的开发,提供长期、全面的技术支持,帮助客户以最快的速度进行产品的二 次开发,实现产品的快速上市。

2 典型应用领域

3 软硬件参数

图 4 Xilinx Spartan-6 FPGA 特性参数

3.1 硬件参数

表 1  MCU端硬件参数

CPU

TI 双核 TMS320F28377D/单核 TMS320F28377S,主频 200MHz,,pin to pin 兼容 双核 TMS320F28379D/单核 TMS320F28379S

ROM

单核 512KByte 双核 1MByte,外扩 4MByte SPI NOR FLASH

RAM

单核:片内 164KByte,外扩 512KByte 16bit SRAM

双核:片内 204KByte,外扩 512KByte 16bit SRAM

EEPROM

2Kbit,AT24C02C

B2B Connector

2x 100pin 公座,2x 100pin 母座,间距 0.5mm,合高 4.0mm,共 400pin

LED

2x 电源指示灯(底板 1 个,核心板 1 个)

6x 可编程指示灯(底板 4 个,核心板 2 个)

KEY

3x 可编程输入按键

1x 复位按键

Ethernet

1x 以太网口(EMIF 外扩 W5300),10M/100M 自适应

JTAG

14pin TI Rev B JTAG,间距 2.54mm

ADC

1x 24Channel ADC,0-3V,2x 15pin 排针,间距 2.54mm

DAC

1x 3Channel DAC,0.3-3V,2x 15pin 排针,间距 2.54mm

BOOT SET

1x 2bit 启动拨码开关

UART

1x 串口转 USB 调试接口,实现 2 路串口,用于 MCU 端和 FPGA 端调试

1x RS232 串口

1x RS485 串口

CAN

2x CAN 总线接口,使用 3 位插拔式接线端子

IO

ePWMGPIO 等信号,2x 15pin 排针,间距 2.54mm

eQEP、McBSP、GPIO 等信号,2x 10pin 排针,间距 2.54mm

POWER

1x 12V 2A 直流输入,DC-417 电源接口

表 2 FPGA端硬件参数

CPU

Xilinx Spartan-6 FPGA XC6SLX16-2CSG324I,兼容 XC6SLX9/25/45

ROM

64Mbit QSPI NOR FLASH

Logic Cell

9152/14579/24051/43661

DSP Slice

16/32/38/58

LED

1x PROGRAM 指示灯

5x 可编辑指示灯(核心板 2 个,底板 3 个)

按键

3x 可编程输入按键

1x PRG RESET 按键

JTAG

1x 14pin JTAG 接口,间距 2.0mm

IO

2x 48pin 欧式连接器,GPIO 拓展

1x 50pin IDC3 简易牛角座,间距 2.54mm

3.2 软件参数

表3

DSP 端软件支持

裸机、SYS/BIOS 操作系统

CCS 版本号

CCS6.1

ISE 版本号

ISE14.7

4 开发资料

1) 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet,缩 短硬件设计周期;

2) 提供丰富的 Demo 以及程序源码,含 MCU 核间通信例程、MCU FPGA 通信例 程;

3) 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易。

5 电气特性

核心板工作环境

环境参数

最小值

典型值

最大值

核心板工作温度

-40°C

/

85°C

核心板工作电压

/

3.3V

/

评估板工作电压

/

12V

/

6机械尺寸

表 4

核心板

评估底板

PCB 尺寸

72mm*44mm

200mm*130mm

固定安装孔数量

4

4

图 6 核心板机械尺寸图

7技术服务

  1. 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
  2. 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
  3. 协助产品故障判定;
  4. 协助正确编译与运行所提供的源代码;
  5. 协助进行产品二次开发;
  6. 提供长期的售后服务。

8增值服务

  • 主板定制设计
  • 核心板定制设计
  • 嵌入式软件开发
  • 项目合作开发
  • 技术培训

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