i.MX6ULL开发笔记 | 01 - i.MX6ULL Alpha开发板快速上手

Posted 2022-03-08 Mculover666

一、正点原子Alpha i.MX 开发板

最近需要学习嵌入式 linux 相关的内容，拿出我压箱底的imx6ull开发板，清清灰还是一个好板子：

我使用的是eMMC核心板，主要的资源如下：

• 主控：MCIMX6Y2CVM08AB，主频800Mhz（实际792MHz），工业级
• eMMC：KLM8G1GET，8GB
• DDR3L：NT5CC256M16EP-EK，512MB，商业级

底板资源如下，比较丰富：

二、i.MX6ULL 处理器

1. 概览

i.MX6ULL（官网）是NXP基于ARM Cortex-A7内核的单核处理器家族，主频可以高达900MHz。

i.MX6ULL应用处理器包含了电源管理模块，可以降低外部电源电路设计的复杂度，并且简化了供电时序。该系列中的每个处理器都提供了丰富的内存接口，包含16-bit的LPDDR2、DDR3、DDR3L，Nand Flash、Nor Flash、eMMC、Quad SPI，还有其它广泛的接口用于连接外设的，比如WLAN、蓝牙、GPS、显示、摄像头等。

2. 框图

3. i.MX6ULL系列处理器概览

三、交叉编译器

开发环境搭建的核心是安装交叉编译器，编译器版本取决于我们选择使用的uboot、kernel版本，在学习阶段我们保持和教程统一，使用 4.9-2017.01 版本。

1. Linaro

Linaro自2010年以来一直在推动Arm上的开源软件开发，为创新提供所需的工具、Linux内核质量和安全性。Linaro与成员公司和开源社区合作，维护Arm软件生态系统，并在Arm架构上开拓新的市场。

随着技术的发展，linaro也在发展，将继续通过Linux内核、工具链、安全和持续集成测试等工作来帮助维护和发展Arm软件生态系统的同时，我们也在多个市场开展工作，以支持Arm技术。这些设备包括汽车、物联网和边缘设备、客户端设备和云计算和服务器。

关于linaro的进一步了解，有篇博客讲的不错：Linaro是什么？，下面的引用来自这篇博文。

Linaro是ARM公司发起，其他做ARM SoC公司（ARM、Freescale、IBM、三星、ST、TI 6家公司）共同投资的一个非盈利组织，在ARMRISC架构处理器的基础上，并引入和基于Linux内核，构建位于底层的Linaro平台（或称ARM平台），支持相应的Linux操作系统（按照Linaro的设想，如：android、MeeGo、LiMo、Ubuntu、WebOS等），使其搭载开放的移动互联终端设备（如：智能手机、平板电脑、互联电视、车载信息娱乐系统等），能顺利运行和长足发展。

截至发文，linaro给出的合作伙伴，而且微软最近也加入了linaro，将一起构建arm on windows的生态：

2. Linaro’s GNU gcc compiler

该工具链有两种方式下载，东西都是一样的，区别在于：linaro发布的版本属于开发者构建的版本，可以尝试的最新出炉的编译器，但不一定稳定，linaro完成一个版本的开发后交给arm，arm发布稳定版本，但版本稍微落后而已。

（1）正式版本：Arm官方发布的AArch64和Arm 32位A核的预构建GNU交叉工具链。

下载地址：Arm开发者网站，目前已经更新到了11.2-2022.02版本。

（2）开发构建版本：Linaro每月提供GNU工具链集成构建，为用户提供上游构建的快照。

下载地址： GNU Toolchain Integration Builds，目前最新为 12.0-2022.02-1版本（不稳定版本）。

每次发布都是基于一个Gcc版本的，比如 11.2-2022.02 就是基于Gcc 11.2 的，发布包里：

• arm-none-eabi：AArch32 bare-metal target（32位裸机开发）
• arm-none-linux-gnueabihf：AArch32 GNU/Linux target with hard float（32位Linux开发，带有硬件浮点计算单元）
• aarch64-none-elf：AArch64 bare-metal target（64位裸机开发）
• aarch64-none-linux-gnu：AArch64 GNU/Linux target（64位linux开发）

其中 arm-none-eabi 是用于裸机开发的，比如stm32就使用这个编译器，而 arm-none-linux-gnueabihf 是用于linux开发的，所以imx6ull使用这个编译器。

在发布包里，针对常见的主机平台，这四个工具都相应的提供了windows版本、linux x86_64版本、linux AArch64版本、macOS (x86_64) 版本。

3. 老版本下载

目前官方的发布地址中，编译器版本都比较新：

比较老的版本快照在这里：https://snapshots.linaro.org/components/toolchain/binaries/，从 4.9-2015.05 一直到 10.2-2021.01。

选择arm-linux-gnueabihf编译器：

下载 x86_64 位版本：

右键复制下载链接，使用axel工具下载（sudo apt-get install axel）：

axel https://snapshots.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01-rc1/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

4. 交叉编译器安装

交叉编译器下载之后解压，配置环境变量即可完成安装。

解压：

xz -d gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -xf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar

将其中的bin目录配置到环境变量，在~/.bashrc文件最后添加：

export PATH=$PATH:/home/mculover666/imx6ull/tools/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-rc1-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

环境变量生效：

source ~/.bashrc

安装完成后，检查输入arm是否可以自动补全：

查看版本是否对应：

由于编译器版本比较老，还需要安装额外的库：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6