OpenHarmony移植案例与原理：如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了OpenHarmony移植案例与原理：如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
摘要：本文介绍移植开发板时如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite，并介绍相关的运行机制原理。
本文分享自华为云社区《OpenHarmony移植案例与原理 - startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件（1）》，作者：zhushy。
bootstrap_lite服务启动引导组件提供了各服务和功能的启动入口标识。在SAMGR（System ability manager，系统服务管理）启动时，会调用bootstrap_lite标识的入口函数，并启动系统服务。本文介绍下移植开发板时如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite，并介绍下相关的运行机制原理。bootstrap_lite启动引导部件定义在build\\lite\\components\\startup.json。bootstrap_lite启动引导部件源代码目录如下：
base/startup/bootstrap_lite/ # 启动引导组件
└── services
└── source # 启动引导组件源文件目录1、bootstrap_lite服务启动引导部件适配示例
1.1 产品解决方案配置启用部件
移植开发板适配startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件时，需要在产品解决方案的config.json增加下述配置项，可以参考vendor\\bestechnic\\display_demo\\config.json中的配置示例：
"subsystem": "startup",
"components": [
"component": "bootstrap_lite"
,
......
]
,1.2 使用bootstrap服务启动部件提供的初始化宏函数
然后就可以使用bootstrap服务启动部件提供的初始化宏函数SYS_SERVICE_INIT、APP_SERVICE_INIT等来自动初始化服务，示例代码可以参考device\\board\\fnlink\\v200zr\\liteos_m\\at\\at_wifi.c中的用法，片段如下,可以看到调用了宏函数来初始化RegisterCustomATCmd函数实现的服务。device\\board\\bearpi\\bearpi_hm_nano\\app\\目录下有更多的使用示例。下文分析实现机制原理。
static void RegisterCustomATCmd()
cmd_tbl_t cmd_list[] =
"AT+IFCFG", 8, at_lwip_ifconfig, "AT+IFCFG - ifconfig\\n",
"AT+STARTAP", 7, at_start_softap, "AT+STARTAP - start wifi softap\\n",
"AT+STOPAP", 1, at_stop_softap, "AT+STOPAP - stop wifi softap\\n",
"AT+STARTSTA", 1, at_start_wifista, "AT+STARTSTA - start wifi sta\\n",
"AT+STOPSTA", 1, at_stop_wifista, "AT+STOPSTA - stop wifi sta\\n",
"AT+DHCP", 3, at_setup_dhcp, "AT+DHCP - dhcp\\n",
"AT+DHCPS", 3, at_setup_dhcps, "AT+DHCPS - dhcps\\n",
;
for (int i = 0; i < sizeof(cmd_list) / sizeof(cmd_tbl_t); i++)
console_cmd_add(&cmd_list[i]);
SYS_SERVICE_INIT(RegisterCustomATCmd);1.3 链接脚本中增加zInit代码段
适配bootstrap_lite部件时，还需要在链接脚本文件中手动新增如下段，链接脚本示例可以参考//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/sdk/bsp/out/best2600w_liteos/_best2001.lds，还可以参考device\\soc\\hisilicon\\hi3861v100\\sdk_liteos\\build\\link\\link.ld.S。从链接脚本片段中可以看出，有.zinitcall.bsp、.zinitcall.device、.zinitcall.core、.zinitcall.sys.service、.zinitcall.sys.feature、.zinitcall.run、.zinitcall.app.service、.zinitcall.app.feature、.zinitcall.test和.zinitcall.exit等几种类型的段。
/* zInit code and data - will be freed after init */
.zInit (.) :
__zinitcall_bsp_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init))
KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init))
KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init))
KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init))
KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init))
__zinitcall_bsp_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_device_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.device0.init))
KEEP (*(.zinitcall.device1.init))
KEEP (*(.zinitcall.device2.init))
KEEP (*(.zinitcall.device3.init))
KEEP (*(.zinitcall.device4.init))
__zinitcall_device_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_core_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.core0.init))
KEEP (*(.zinitcall.core1.init))
KEEP (*(.zinitcall.core2.init))
KEEP (*(.zinitcall.core3.init))
KEEP (*(.zinitcall.core4.init))
__zinitcall_core_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_sys_service_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init))
__zinitcall_sys_service_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_sys_feature_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init))
KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init))
__zinitcall_sys_feature_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_run_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.run0.init))
KEEP (*(.zinitcall.run1.init))
KEEP (*(.zinitcall.run2.init))
KEEP (*(.zinitcall.run3.init))
KEEP (*(.zinitcall.run4.init))
__zinitcall_run_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_app_service_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init))
__zinitcall_app_service_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_app_feature_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init))
KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init))
__zinitcall_app_feature_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_test_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.test0.init))
KEEP (*(.zinitcall.test1.init))
KEEP (*(.zinitcall.test2.init))
KEEP (*(.zinitcall.test3.init))
KEEP (*(.zinitcall.test4.init))
__zinitcall_test_end = .;
. = ALIGN(4);
__zinitcall_exit_start = .;
KEEP (*(.zinitcall.exit0.init))
KEEP (*(.zinitcall.exit1.init))
KEEP (*(.zinitcall.exit2.init))
KEEP (*(.zinitcall.exit3.init))
KEEP (*(.zinitcall.exit4.init))
__zinitcall_exit_end = .;
. = ALIGN(4);
> FLASH1.4 配置编译时链接bootstrap库
另外，bootstrap_lite部件会编译//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c，该文件中，通过SYS_SERVICE_INIT将Init函数符号指定到__zinitcall_sys_service_start和__zinitcall_sys_service_end段中，由于没有显式调用Init函数，所以需要将它强制链接到最终的镜像。可以参考device\\board\\goodix\\gr5515_sk\\liteos_m\\config.gni文件中的链接选项。恒玄的开发板适配时，是配置到vendor\\bestechnic\\display_demo\\config.json文件中的自己定义的配置项force_link_libs里，该配置项在device\\soc\\bestechnic\\bes2600\\BUILD.gn中被解析、链接。
board_ld_flags = [
....
"-lbootstrap",1.5 调用OHOS_SystemInit接口
函数void OHOS_SystemInit(void)定义在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\system_init.c中，在移植适配时，需要调用该接口。可以参考文件device\\soc\\bestechnic\\bes2600\\liteos_m\\sdk\\bsp\\rtos\\liteos\\liteos_m\\board.c中的使用示例。
int main(void);
extern void OHOS_SystemInit(void);
......
OHOS_SystemInit();
......
while (1)
osDelay(1000);
TRACE(0, "main idle");
2、bootstrap_lite服务启动引导部件实现原理之system_init
bootstrap_lite服务启动部件实现了服务的自动初始化，即服务的初始化函数无需显式调用，它是使用宏定义的方式申明，在系统启动时自动被执行。实现原理是将服务启动的函数通过宏申明之后，放在预定义好的zInit代码段中，系统启动的时候调用OHOS_SystemInit接口，遍历该代码段并调用其中的函数。因此在适配移植时，需要在device/soc/下面具体的芯片的链接脚本中添加zInit段，并且在main函数里调用OHOS_SystemInit接口。
2.1 bootstrap_lite服务启动引导部件的初始化宏
bootstrap_lite服务启动引导部件的初始化宏定义在文件utils\\native\\lite\\include\\ohos_init.h，片段如下。初始化函数宏SYS_SERVICE_INIT(func)用于标识核心系统服务的初始化入口，该宏识别的函数在启动过程中核心系统服务优先级2阶段被调用；初始化宏SYS_SERVICE_INIT_PRI(func, priority)可以指定优先级数值，优先级的取值范围为[0,5),调用顺序为0, 1, 2, 3, 4。
/**
* @brief Identifies the entry for initializing and starting a core system service by the
* priority 2.
*
* This macro is used to identify the entry called at the priority 2 in the core system
* service phase of the startup process. \\n
*
* @param func Indicates the entry function for initializing and starting a core system service.
* The type is void (*)(void).
*/
#define SYS_SERVICE_INIT(func) LAYER_INITCALL_DEF(func, sys_service, "sys.service")
/**
* @brief Identifies the entry for initializing and starting a core system service by the
* specified priority.
*
* This macro is used to identify the entry called at the specified priority in the core system
* service phase of the startup process. \\n
*
* @param func Indicates the entry function for initializing and starting a core system service.
* The type is void (*)(void).
* @param priority Indicates the calling priority when starting the core system service in the
* startup phase. The value range is [0,5), and the calling sequence is 0, 1, 2, 3, and 4.
*/
#define SYS_SERVICE_INIT_PRI(func, priority) LAYER_INITCALL(func, sys_service, "sys.service", priority)更多的初始化宏见下文的列表，处理这些初始化宏，还有可以指定优先级的版本XXX_PRI。
2.2 LAYER_INITCALL宏定义
从上文已知，bootstrap_lite服务启动引导部件的初始化宏会调用LAYER_INITCALL_DEF和LAYER_INITCALL宏。这些宏的定义在文件utils\\native\\lite\\include\\ohos_init.h，代码片段如下。⑴处声明函数类型，无参无返回值。⑵处处理定义分层初始化共享库宏LAYER_INIT_SHARED_LIB的情况，如果没有定义该宏，则执行⑹。在文件foundation/distributedschedule/samgr_lite/samgr/BUILD.gn中定义了该宏，在移植适配芯片开发板时，没有定义这个宏。⑶处定义5个分层初始化级别，⑷处定义7个构建值（constructor value，简称CTOR Value）。⑸处是宏LAYER_INITCALL的定义，该宏需要4个参数，分别是初始化服务或功能函数func；layer是分层名称，支持的取值为device、core、sys_service、sys_feature、app_service、app_feature和run，拼装为CTOR_VALUE_XXX；clayer参数在定义宏LAYER_INIT_SHARED_LIB时未使用；priority是优先级参数。attribute((constructor))表示这段代码将在main函数前调用。当传入参数为(myFunc, sys_feature, “sys.feature”, 2)时，函数宏替换为：static __attribute__((constructor(130 + 2))) void BOOT_sys_featurer2myFunc myFunc();。等于定义个一个新的启动引导函数BOOT_sys_featurer2myFunc()。
当没有定义LAYER_INIT_SHARED_LIB宏时，执行⑹，当传入参数为(myFunc, sys_feature, “sys.feature”, 2)时，函数宏替换为：static const InitCall __attribute__((used)) __zinitcall_sys_feature_myFunc __attribute__((section(".zinitcall.sys.feature2.init"))) = myFunc，除了__attribute__部分，等于声明一个函数类型InitCall的变量__zinitcall_sys_feature_myFunc。该函数变量放入section段".zinitcall.sys.feature2.init"内，所以移植适配时，需要在芯片开发板的链接脚本里添加zInit代码段。
⑴ typedef void (*InitCall)(void);
#define USED_ATTR __attribute__((used))
⑵ #ifdef LAYER_INIT_SHARED_LIB
⑶ #define LAYER_INIT_LEVEL_0 0
#define LAYER_INIT_LEVEL_1 1
#define LAYER_INIT_LEVEL_2 2
#define LAYER_INIT_LEVEL_3 3
#define LAYER_INIT_LEVEL_4 4
⑷ #define CTOR_VALUE_device 100
#define CTOR_VALUE_core 110
#define CTOR_VALUE_sys_service 120
#define CTOR_VALUE_sys_feature 130
#define CTOR_VALUE_app_service 140
#define CTOR_VALUE_app_feature 150
#define CTOR_VALUE_run 700
⑸ #define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority) \\
static __attribute__((constructor(CTOR_VALUE_##layer + LAYER_INIT_LEVEL_##priority))) \\
void BOOT_##layer##priority##func() func();
#else
⑹ #define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority) \\
static const InitCall USED_ATTR __zinitcall_##layer##_##func \\
__attribute__((section(".zinitcall." clayer #priority ".init"))) = func
#endif
// Default priority is 2, priority range is [0, 4]
#define LAYER_INITCALL_DEF(func, layer, clayer) \\
LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, 2)2.3 OHOS_SystemInit函数
函数OHOS_SystemInit()定义在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\system_init.c，代码如下。调用宏函数MODULE_INIT、SYS_INIT和函数SAMGR_Bootstrap()进行初始化启动。
void OHOS_SystemInit(void)
MODULE_INIT(bsp);
MODULE_INIT(device);
MODULE_INIT(core);
SYS_INIT(service);
SYS_INIT(feature);
MODULE_INIT(run);
SAMGR_Bootstrap();
我们详细分析下宏函数MODULE_INIT和SYS_INIT的源代码，这2个宏函数在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\core_main.h中定义，代码如下。这些宏函数的参数大都为name和step，name取值为bsp、device、core、service、feature、run，step取值为0。从⑺和⑻处可以看出，分别调用SYS_CALL、MODULE_CALL两个宏，第二个参数设置为0。⑸处定义的MODULE_BEGIN函数，用于返回链接脚本中定义的代码段的开始地址，当传入参数为bsp时，返回&__zinitcall_bsp_start，MODULE_BEGIN函数被展开为如下片段：
extern InitCall __zinitcall_sys_start; \\
InitCall *initCall = &__zinitcall_bsp_start; \\
(initCall); \\
⑹处定义的MODULE_END函数，用于返回链接脚本中定义的代码段的结束地址，当传入参数为bsp时，返回&__zinitcall_bsp_end，MODULE_END函数被展开为如下片段：
extern InitCall __zinitcall_bsp_end; \\
InitCall *initCall = &__zinitcall_bsp_end; \\
(initCall); \\
⑶和⑷处定义的SYS_BEGIN、SYS_END代码类似，分于返回链接脚本中定义的标记系统服务或特性的代码段的开始、结束地址，即&__zinitcall_sys_service_start、&__zinitcall_sys_service_end、&__zinitcall_sys_feature_start、&__zinitcall_sys_feature_end。⑴处定义的SYS_CALL函数，分别获取链接脚本中zInit代码段的开始initcall和结束地址initend，这些地址存放的是初始化函数的地址，语句 (*initcall)()会循环调用执行这些初始化函数。⑵处MODULE_CALL宏类似。
⑴ #define SYS_CALL(name, step) \\
do \\
InitCall *initcall = (InitCall *)(SYS_BEGIN(name, step)); \\
InitCall *initend = (InitCall *)(SYS_END(name, step)); \\
for (; initcall < initend; initcall++) \\
(*initcall)(); \\
\\
while (0)
⑵ #define MODULE_CALL(name, step) \\
do \\
InitCall *initcall = (InitCall *)(MODULE_BEGIN(name, step)); \\
InitCall *initend = (InitCall *)(MODULE_END(name, step)); \\
for (; initcall < initend; initcall++) \\
(*initcall)(); \\
\\
while (0)
......
⑶ #define SYS_BEGIN(name, step) \\
( extern InitCall __zinitcall_sys_##name##_start; \\
InitCall *initCall = &__zinitcall_sys_##name##_start; \\
(initCall); \\
)
⑷ #define SYS_END(name, step) \\
( extern InitCall __zinitcall_sys_##name##_end; \\
InitCall *initCall = &__zinitcall_sys_##name##_end; \\
(initCall); \\
)
⑸ #define MODULE_BEGIN(name, step) \\
( extern InitCall __zinitcall_##name##_start; \\
InitCall *initCall = &__zinitcall_##name##_start; \\
(initCall); \\
)
⑹ #define MODULE_END(name, step) \\
( extern InitCall __zinitcall_##name##_end; \\
InitCall *initCall = &__zinitcall_##name##_end; \\
(initCall); \\
)
⑺ #define SYS_INIT(name) \\
do \\
SYS_CALL(name, 0); \\
while (0)
⑻ #define MODULE_INIT(name) \\
do \\
MODULE_CALL(name, 0); \\
while (0)3、 bootstrap_lite服务启动引导部件实现原理之bootstrap_service
在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\bootstrap_service.h中定义了2个宏函数INIT_APP_CALL和INIT_TEST_CALL，分别用来调用代码段&__zinitcall_app_XXX_start、&__zinitcall_app_XXX_end和&__zinitcall_test_start、&__zinitcall_test_end之间的初始化启动函数。bootstrap_service.h文件中的宏和base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\core_main.h文件中的宏类似，不再一一分析。
3.1 结构体struct Bootstrap
在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\bootstrap_service.c中定义了结构体struct Bootstrap，如下代码⑵处。其中结构体中的INHERIT_SERVICE定义在文件foundation/distributedschedule/samgr_lite/interfaces/kits/samgr/service.h，见代码片段⑴处。
⑴ #define INHERIT_SERVICE \\
const char *(*GetName)(Service * service); \\
BOOL (*Initialize)(Service * service, Identity identity); \\
BOOL (*MessageHandle)(Service * service, Request * request); \\
TaskConfig (*GetTaskConfig)(Service * service)
......
⑵ typedef struct Bootstrap
INHERIT_SERVICE;
Identity identity;
uint8 flag;
Bootstrap;结构体Identity定义在文件foundation\\distributedschedule\\samgr_lite\\interfaces\\kits\\samgr\\message.h中，用于标识一个服务或特性。
/**
* @brief Identifies a service and feature.
*
* You can use this structure to identity a @link IUnknown feature to which messages will be
* sent through the asynchronous function of @link IUnknown. \\n
*
*/
struct Identity
/** Service ID */
int16 serviceId;
/** Feature ID */
int16 featureId;
/** Message queue ID */
MQueueId queueId;
;3.2 Init(void)函数
讲解移植适配示例时，我们已经知道，bootstrap_lite部件会编译//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c，该文件通过函数宏SYS_SERVICE_INIT将Init()函数符号灌段到__zinitcall_sys_service_start和__zinitcall_sys_service_end代码段中，代码片段如下。下文再详细分析GetName、Initialize、MessageHandle和GetTaskConfig函数。
static const char *GetName(Service *service);
static BOOL Initialize(Service *service, Identity identity);
static TaskConfig GetTaskConfig(Service *service);
static BOOL MessageHandle(Service *service, Request *request);
static void Init(void)
static Bootstrap bootstrap;
bootstrap.GetName = GetName;
bootstrap.Initialize = Initialize;
bootstrap.MessageHandle = MessageHandle;
bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig;
bootstrap.flag = FALSE;
SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap);
SYS_SERVICE_INIT(Init);3.3 GetName和Initialize函数
GetName函数代码如下，其中BOOTSTRAP_SERVICE定义在文件foundation\\distributedschedule\\samgr_lite\\interfaces\\kits\\samgr\\samgr_lite.h中，取值为"Bootstrap"，表示启动引导服务。
static const char *GetName(Service *service)
(void)service;
return BOOTSTRAP_SERVICE;
Initialize函数定义如下，用于设置启动引导服务的标识信息。
static BOOL Initialize(Service *service, Identity identity)
Bootstrap *bootstrap = (Bootstrap *)service;
bootstrap->identity = identity;
return TRUE;
3.4 MessageHandle函数和GetTaskConfig函数
MessageHandle函数和GetTaskConfig函数代码如下，MessageHandle函数用于处理各种请求，请求消息编号定义request->msgId定义在文件foundation\\distributedschedule\\samgr_lite\\interfaces\\kits\\samgr\\samgr_lite.h中的枚举enum BootMessage，如下⑴处所示。在MessageHandle函数中，当请求的消息编号为BOOT_SYS_COMPLETED系统服务初始化完成时，检查应用服务是否加载。当应用没有加载时，执行INIT_APP_CALL宏函数调用zInit代码段上的应用服务和应用特性初始化函数。然后执行⑶，调用函数SAMGR_SendResponseByIdentity进行响应。GetTaskConfig函数用于获取任务配置。
⑴ typedef enum BootMessage
/** Message indicating that the core system service is initialized */
/** 标识核心系统服务初始化完成 */
BOOT_SYS_COMPLETED,
/** Message indicating that the system and application-layer services are initialized */
/** 标识应用层服务初始化完成 */
BOOT_APP_COMPLETED,
/** Message indicating service registration during running */
/** 标识运行时的服务注册 */
BOOT_REG_SERVICE,
/** Maximum number of message IDs */
/** 标识消息最大值，butt是烟蒂；屁股；枪托的意思，表示尾部吧 */
BOOTSTRAP_BUTT
BootMessage;
......
static BOOL MessageHandle(Service *service, Request *request)
Bootstrap *bootstrap = (Bootstrap *)service;
switch (request->msgId)
case BOOT_SYS_COMPLETED:
⑵ if ((bootstrap->flag & LOAD_FLAG) != LOAD_FLAG)
INIT_APP_CALL(service);
INIT_APP_CALL(feature);
bootstrap->flag |= LOAD_FLAG;
⑶ (void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL);
break;
case BOOT_APP_COMPLETED:
(void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL);
break;
case BOOT_REG_SERVICE:
(void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL);
break;
default:
break;
return TRUE;
static TaskConfig GetTaskConfig(Service *service)
(void)service;
// The bootstrap service uses a stack of 2 KB (0x800) in size and a queue of 20 elements.
// You can adjust it according to the actual situation.
TaskConfig config = LEVEL_HIGH, PRI_NORMAL, 0x800, 20, SHARED_TASK;
return config;
参考站点
- OpenHarmony / startup_bootstrap_lite
- HarmonyOS Device > 文档 > 指南 > 基础能力: bootstrap服务启动组件
- 启动恢复子系统.md
- 轻量带屏解决方案之恒玄芯片移植案例
小结
本文介绍了startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件的移植适配案例及原理。因为时间关系，仓促写作，或能力限制，若有失误之处，请各位读者多多指正。感谢阅读，有什么问题，请留言。
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