OpenHarmony移植案例与原理:如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了OpenHarmony移植案例与原理:如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

摘要:本文介绍移植开发板时如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite,并介绍相关的运行机制原理。

本文分享自华为云社区《OpenHarmony移植案例与原理 - startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件(1)》,作者:zhushy。

bootstrap_lite服务启动引导组件提供了各服务和功能的启动入口标识。在SAMGR(System ability manager,系统服务管理)启动时,会调用bootstrap_lite标识的入口函数,并启动系统服务。本文介绍下移植开发板时如何适配服务启动引导部件bootstrap_lite,并介绍下相关的运行机制原理。bootstrap_lite启动引导部件定义在build\\lite\\components\\startup.json。bootstrap_lite启动引导部件源代码目录如下:

base/startup/bootstrap_lite/    # 启动引导组件
└── services
    └── source                  # 启动引导组件源文件目录

1、bootstrap_lite服务启动引导部件适配示例

1.1 产品解决方案配置启用部件

移植开发板适配startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件时,需要在产品解决方案的config.json增加下述配置项,可以参考vendor\\bestechnic\\display_demo\\config.json中的配置示例:

    
      "subsystem": "startup",
      "components": [
        
          "component": "bootstrap_lite"
        ,
        ......
      ]
    ,

1.2 使用bootstrap服务启动部件提供的初始化宏函数

然后就可以使用bootstrap服务启动部件提供的初始化宏函数SYS_SERVICE_INIT、APP_SERVICE_INIT等来自动初始化服务,示例代码可以参考device\\board\\fnlink\\v200zr\\liteos_m\\at\\at_wifi.c中的用法,片段如下,可以看到调用了宏函数来初始化RegisterCustomATCmd函数实现的服务。device\\board\\bearpi\\bearpi_hm_nano\\app\\目录下有更多的使用示例。下文分析实现机制原理。

static void RegisterCustomATCmd()

    cmd_tbl_t cmd_list[] = 
        "AT+IFCFG", 8, at_lwip_ifconfig, "AT+IFCFG - ifconfig\\n",
        "AT+STARTAP", 7, at_start_softap, "AT+STARTAP - start wifi softap\\n",
        "AT+STOPAP", 1, at_stop_softap, "AT+STOPAP - stop wifi softap\\n",
        "AT+STARTSTA", 1, at_start_wifista, "AT+STARTSTA - start wifi sta\\n",
        "AT+STOPSTA", 1, at_stop_wifista, "AT+STOPSTA - stop wifi sta\\n",
        "AT+DHCP", 3, at_setup_dhcp, "AT+DHCP - dhcp\\n",
        "AT+DHCPS", 3, at_setup_dhcps, "AT+DHCPS - dhcps\\n",
    ;
    for (int i = 0; i < sizeof(cmd_list) / sizeof(cmd_tbl_t); i++) 
        console_cmd_add(&cmd_list[i]);
    

SYS_SERVICE_INIT(RegisterCustomATCmd);

1.3 链接脚本中增加zInit代码段

适配bootstrap_lite部件时,还需要在链接脚本文件中手动新增如下段,链接脚本示例可以参考//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/sdk/bsp/out/best2600w_liteos/_best2001.lds,还可以参考device\\soc\\hisilicon\\hi3861v100\\sdk_liteos\\build\\link\\link.ld.S。从链接脚本片段中可以看出,有.zinitcall.bsp、.zinitcall.device、.zinitcall.core、.zinitcall.sys.service、.zinitcall.sys.feature、.zinitcall.run、.zinitcall.app.service、.zinitcall.app.feature、.zinitcall.test和.zinitcall.exit等几种类型的段。

/* zInit code and data - will be freed after init */
 .zInit (.) :
 
  __zinitcall_bsp_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init))
  __zinitcall_bsp_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_device_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.device0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.device1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.device2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.device3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.device4.init))
  __zinitcall_device_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_core_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.core0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.core1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.core2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.core3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.core4.init))
  __zinitcall_core_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_sys_service_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init))
  __zinitcall_sys_service_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_sys_feature_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init))
  __zinitcall_sys_feature_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_run_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.run0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.run1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.run2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.run3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.run4.init))
  __zinitcall_run_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_app_service_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init))
  __zinitcall_app_service_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_app_feature_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init))
         KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init))
  __zinitcall_app_feature_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_test_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.test0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.test1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.test2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.test3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.test4.init))
  __zinitcall_test_end = .;
  . = ALIGN(4);
  __zinitcall_exit_start = .;
  KEEP (*(.zinitcall.exit0.init))
  KEEP (*(.zinitcall.exit1.init))
  KEEP (*(.zinitcall.exit2.init))
  KEEP (*(.zinitcall.exit3.init))
  KEEP (*(.zinitcall.exit4.init))
  __zinitcall_exit_end = .;
  . = ALIGN(4);
  > FLASH

1.4 配置编译时链接bootstrap库

另外,bootstrap_lite部件会编译//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c,该文件中,通过SYS_SERVICE_INIT将Init函数符号指定到__zinitcall_sys_service_start和__zinitcall_sys_service_end段中,由于没有显式调用Init函数,所以需要将它强制链接到最终的镜像。可以参考device\\board\\goodix\\gr5515_sk\\liteos_m\\config.gni文件中的链接选项。恒玄的开发板适配时,是配置到vendor\\bestechnic\\display_demo\\config.json文件中的自己定义的配置项force_link_libs里,该配置项在device\\soc\\bestechnic\\bes2600\\BUILD.gn中被解析、链接。

board_ld_flags = [
....
  "-lbootstrap",

1.5 调用OHOS_SystemInit接口

函数void OHOS_SystemInit(void)定义在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\system_init.c中,在移植适配时,需要调用该接口。可以参考文件device\\soc\\bestechnic\\bes2600\\liteos_m\\sdk\\bsp\\rtos\\liteos\\liteos_m\\board.c中的使用示例。

int main(void);
extern void OHOS_SystemInit(void);
    ......
        OHOS_SystemInit();
    ......
    while (1) 
        osDelay(1000);
        TRACE(0, "main idle");
    

2、bootstrap_lite服务启动引导部件实现原理之system_init

bootstrap_lite服务启动部件实现了服务的自动初始化,即服务的初始化函数无需显式调用,它是使用宏定义的方式申明,在系统启动时自动被执行。实现原理是将服务启动的函数通过宏申明之后,放在预定义好的zInit代码段中,系统启动的时候调用OHOS_SystemInit接口,遍历该代码段并调用其中的函数。因此在适配移植时,需要在device/soc/下面具体的芯片的链接脚本中添加zInit段,并且在main函数里调用OHOS_SystemInit接口。

2.1 bootstrap_lite服务启动引导部件的初始化宏

bootstrap_lite服务启动引导部件的初始化宏定义在文件utils\\native\\lite\\include\\ohos_init.h,片段如下。初始化函数宏SYS_SERVICE_INIT(func)用于标识核心系统服务的初始化入口,该宏识别的函数在启动过程中核心系统服务优先级2阶段被调用;初始化宏SYS_SERVICE_INIT_PRI(func, priority)可以指定优先级数值,优先级的取值范围为[0,5),调用顺序为0, 1, 2, 3, 4。

  /**
  * @brief Identifies the entry for initializing and starting a core system service by the
  * priority 2.
  *
  * This macro is used to identify the entry called at the priority 2 in the core system
  * service phase of the startup process. \\n
  *
  * @param func Indicates the entry function for initializing and starting a core system service.
  * The type is void (*)(void).
  */
  #define SYS_SERVICE_INIT(func) LAYER_INITCALL_DEF(func, sys_service, "sys.service")
  /**
  * @brief Identifies the entry for initializing and starting a core system service by the
  * specified priority.
  *
  * This macro is used to identify the entry called at the specified priority in the core system
  * service phase of the startup process. \\n
  *
  * @param func Indicates the entry function for initializing and starting a core system service.
  * The type is void (*)(void).
  * @param priority Indicates the calling priority when starting the core system service in the
  * startup phase. The value range is [0,5), and the calling sequence is 0, 1, 2, 3, and 4.
  */
  #define SYS_SERVICE_INIT_PRI(func, priority) LAYER_INITCALL(func, sys_service, "sys.service", priority)

更多的初始化宏见下文的列表,处理这些初始化宏,还有可以指定优先级的版本XXX_PRI。

2.2 LAYER_INITCALL宏定义

从上文已知,bootstrap_lite服务启动引导部件的初始化宏会调用LAYER_INITCALL_DEF和LAYER_INITCALL宏。这些宏的定义在文件utils\\native\\lite\\include\\ohos_init.h,代码片段如下。⑴处声明函数类型,无参无返回值。⑵处处理定义分层初始化共享库宏LAYER_INIT_SHARED_LIB的情况,如果没有定义该宏,则执行⑹。在文件foundation/distributedschedule/samgr_lite/samgr/BUILD.gn中定义了该宏,在移植适配芯片开发板时,没有定义这个宏。⑶处定义5个分层初始化级别,⑷处定义7个构建值(constructor value,简称CTOR Value)。⑸处是宏LAYER_INITCALL的定义,该宏需要4个参数,分别是初始化服务或功能函数func;layer是分层名称,支持的取值为device、core、sys_service、sys_feature、app_service、app_feature和run,拼装为CTOR_VALUE_XXX;clayer参数在定义宏LAYER_INIT_SHARED_LIB时未使用;priority是优先级参数。attribute((constructor))表示这段代码将在main函数前调用。当传入参数为(myFunc, sys_feature, “sys.feature”, 2)时,函数宏替换为:static __attribute__((constructor(130 + 2))) void BOOT_sys_featurer2myFunc myFunc();。等于定义个一个新的启动引导函数BOOT_sys_featurer2myFunc()。

当没有定义LAYER_INIT_SHARED_LIB宏时,执行⑹,当传入参数为(myFunc, sys_feature, “sys.feature”, 2)时,函数宏替换为:static const InitCall __attribute__((used)) __zinitcall_sys_feature_myFunc __attribute__((section(".zinitcall.sys.feature2.init"))) = myFunc,除了__attribute__部分,等于声明一个函数类型InitCall的变量__zinitcall_sys_feature_myFunc。该函数变量放入section段".zinitcall.sys.feature2.init"内,所以移植适配时,需要在芯片开发板的链接脚本里添加zInit代码段。

⑴  typedef void (*InitCall)(void);

    #define USED_ATTR __attribute__((used))

⑵  #ifdef LAYER_INIT_SHARED_LIB
⑶  #define LAYER_INIT_LEVEL_0 0
    #define LAYER_INIT_LEVEL_1 1
    #define LAYER_INIT_LEVEL_2 2
    #define LAYER_INIT_LEVEL_3 3
    #define LAYER_INIT_LEVEL_4 4
⑷  #define CTOR_VALUE_device 100
    #define CTOR_VALUE_core 110
    #define CTOR_VALUE_sys_service 120
    #define CTOR_VALUE_sys_feature 130
    #define CTOR_VALUE_app_service 140
    #define CTOR_VALUE_app_feature 150
    #define CTOR_VALUE_run  700
⑸  #define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority)                                     \\
        static __attribute__((constructor(CTOR_VALUE_##layer + LAYER_INIT_LEVEL_##priority))) \\
            void BOOT_##layer##priority##func() func();
    #else
⑹  #define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority)            \\
        static const InitCall USED_ATTR __zinitcall_##layer##_##func \\
            __attribute__((section(".zinitcall." clayer #priority ".init"))) = func
    #endif
    // Default priority is 2, priority range is [0, 4]
    #define LAYER_INITCALL_DEF(func, layer, clayer) \\
        LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, 2)

2.3 OHOS_SystemInit函数

函数OHOS_SystemInit()定义在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\system_init.c,代码如下。调用宏函数MODULE_INIT、SYS_INIT和函数SAMGR_Bootstrap()进行初始化启动。

void OHOS_SystemInit(void)

    MODULE_INIT(bsp);
    MODULE_INIT(device);
    MODULE_INIT(core);
    SYS_INIT(service);
    SYS_INIT(feature);
    MODULE_INIT(run);
    SAMGR_Bootstrap();

我们详细分析下宏函数MODULE_INIT和SYS_INIT的源代码,这2个宏函数在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\core_main.h中定义,代码如下。这些宏函数的参数大都为name和step,name取值为bsp、device、core、service、feature、run,step取值为0。从⑺和⑻处可以看出,分别调用SYS_CALL、MODULE_CALL两个宏,第二个参数设置为0。⑸处定义的MODULE_BEGIN函数,用于返回链接脚本中定义的代码段的开始地址,当传入参数为bsp时,返回&__zinitcall_bsp_start,MODULE_BEGIN函数被展开为如下片段:

        extern InitCall __zinitcall_sys_start;      \\
        InitCall *initCall = &__zinitcall_bsp_start; \\
        (initCall);                                      \\

⑹处定义的MODULE_END函数,用于返回链接脚本中定义的代码段的结束地址,当传入参数为bsp时,返回&__zinitcall_bsp_end,MODULE_END函数被展开为如下片段:

        extern InitCall __zinitcall_bsp_end;      \\
        InitCall *initCall = &__zinitcall_bsp_end; \\
        (initCall);                                    \\
    

⑶和⑷处定义的SYS_BEGIN、SYS_END代码类似,分于返回链接脚本中定义的标记系统服务或特性的代码段的开始、结束地址,即&__zinitcall_sys_service_start、&__zinitcall_sys_service_end、&__zinitcall_sys_feature_start、&__zinitcall_sys_feature_end。⑴处定义的SYS_CALL函数,分别获取链接脚本中zInit代码段的开始initcall和结束地址initend,这些地址存放的是初始化函数的地址,语句 (*initcall)()会循环调用执行这些初始化函数。⑵处MODULE_CALL宏类似。

⑴  #define SYS_CALL(name, step)                                      \\
        do                                                           \\
            InitCall *initcall = (InitCall *)(SYS_BEGIN(name, step)); \\
            InitCall *initend = (InitCall *)(SYS_END(name, step));    \\
            for (; initcall < initend; initcall++)                   \\
                (*initcall)();                                        \\
                                                                     \\
         while (0)

⑵  #define MODULE_CALL(name, step)                                      \\
        do                                                              \\
            InitCall *initcall = (InitCall *)(MODULE_BEGIN(name, step)); \\
            InitCall *initend = (InitCall *)(MODULE_END(name, step));    \\
            for (; initcall < initend; initcall++)                      \\
                (*initcall)();                                           \\
                                                                        \\
         while (0)

    ......
⑶  #define SYS_BEGIN(name, step)                                 \\
        (        extern InitCall __zinitcall_sys_##name##_start;       \\
            InitCall *initCall = &__zinitcall_sys_##name##_start; \\
            (initCall);                                           \\
        )

⑷  #define SYS_END(name, step)                                 \\
        (        extern InitCall __zinitcall_sys_##name##_end;       \\
            InitCall *initCall = &__zinitcall_sys_##name##_end; \\
            (initCall);                                         \\
        )

⑸  #define MODULE_BEGIN(name, step)                          \\
        (        extern InitCall __zinitcall_##name##_start;       \\
            InitCall *initCall = &__zinitcall_##name##_start; \\
            (initCall);                                       \\
        )
⑹  #define MODULE_END(name, step)                          \\
        (        extern InitCall __zinitcall_##name##_end;       \\
            InitCall *initCall = &__zinitcall_##name##_end; \\
            (initCall);                                     \\
        )

⑺  #define SYS_INIT(name)     \\
        do                    \\
            SYS_CALL(name, 0); \\
         while (0)

⑻  #define MODULE_INIT(name)     \\
        do                       \\
            MODULE_CALL(name, 0); \\
         while (0)

3、 bootstrap_lite服务启动引导部件实现原理之bootstrap_service

在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\bootstrap_service.h中定义了2个宏函数INIT_APP_CALL和INIT_TEST_CALL,分别用来调用代码段&__zinitcall_app_XXX_start、&__zinitcall_app_XXX_end和&__zinitcall_test_start、&__zinitcall_test_end之间的初始化启动函数。bootstrap_service.h文件中的宏和base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\core_main.h文件中的宏类似,不再一一分析。

3.1 结构体struct Bootstrap

在文件base\\startup\\bootstrap_lite\\services\\source\\bootstrap_service.c中定义了结构体struct Bootstrap,如下代码⑵处。其中结构体中的INHERIT_SERVICE定义在文件foundation/distributedschedule/samgr_lite/interfaces/kits/samgr/service.h,见代码片段⑴处。

⑴   #define INHERIT_SERVICE                                          \\
        const char *(*GetName)(Service * service);                   \\
        BOOL (*Initialize)(Service * service, Identity identity);    \\
        BOOL (*MessageHandle)(Service * service, Request * request); \\
        TaskConfig (*GetTaskConfig)(Service * service)

    ......
⑵  typedef struct Bootstrap 
        INHERIT_SERVICE;
        Identity identity;
        uint8 flag;
     Bootstrap;

结构体Identity定义在文件foundation\\distributedschedule\\samgr_lite\\interfaces\\kits\\samgr\\message.h中,用于标识一个服务或特性。

/**
 * @brief Identifies a service and feature.
 *
 * You can use this structure to identity a @link IUnknown feature to which messages will be
 * sent through the asynchronous function of @link IUnknown. \\n
 *
 */
struct Identity 
    /** Service ID */
    int16 serviceId;
    /** Feature ID */
    int16 featureId;
    /** Message queue ID */
    MQueueId queueId;
;

3.2 Init(void)函数

讲解移植适配示例时,我们已经知道,bootstrap_lite部件会编译//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c,该文件通过函数宏SYS_SERVICE_INIT将Init()函数符号灌段到__zinitcall_sys_service_start和__zinitcall_sys_service_end代码段中,代码片段如下。下文再详细分析GetName、Initialize、MessageHandle和GetTaskConfig函数。

  static const char *GetName(Service *service);
  static BOOL Initialize(Service *service, Identity identity);
  static TaskConfig GetTaskConfig(Service *service);
  static BOOL MessageHandle(Service *service, Request *request);

  static void Init(void)
  
      static Bootstrap bootstrap;
      bootstrap.GetName = GetName;
      bootstrap.Initialize = Initialize;
      bootstrap.MessageHandle = MessageHandle;
      bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig;
      bootstrap.flag = FALSE;
      SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap);
  
  SYS_SERVICE_INIT(Init);

3.3 GetName和Initialize函数

GetName函数代码如下,其中BOOTSTRAP_SERVICE定义在文件foundation\\distributedschedule\\samgr_lite\\interfaces\\kits\\samgr\\samgr_lite.h中,取值为"Bootstrap",表示启动引导服务。

static const char *GetName(Service *service)

    (void)service;
    return BOOTSTRAP_SERVICE;

Initialize函数定义如下,用于设置启动引导服务的标识信息。

static BOOL Initialize(Service *service, Identity identity)

    Bootstrap *bootstrap = (Bootstrap *)service;
    bootstrap->identity = identity;
    return TRUE;

3.4 MessageHandle函数和GetTaskConfig函数

MessageHandle函数和GetTaskConfig函数代码如下,MessageHandle函数用于处理各种请求,请求消息编号定义request->msgId定义在文件foundation\\distributedschedule\\samgr_lite\\interfaces\\kits\\samgr\\samgr_lite.h中的枚举enum BootMessage,如下⑴处所示。在MessageHandle函数中,当请求的消息编号为BOOT_SYS_COMPLETED系统服务初始化完成时,检查应用服务是否加载。当应用没有加载时,执行INIT_APP_CALL宏函数调用zInit代码段上的应用服务和应用特性初始化函数。然后执行⑶,调用函数SAMGR_SendResponseByIdentity进行响应。GetTaskConfig函数用于获取任务配置。

⑴  typedef enum BootMessage 
        /** Message indicating that the core system service is initialized */
        /** 标识核心系统服务初始化完成 */
        BOOT_SYS_COMPLETED,
        /** Message indicating that the system and application-layer services are initialized */
        /** 标识应用层服务初始化完成 */
        BOOT_APP_COMPLETED,
        /** Message indicating service registration during running */
        /** 标识运行时的服务注册 */
        BOOT_REG_SERVICE,
        /** Maximum number of message IDs */
        /** 标识消息最大值,butt是烟蒂;屁股;枪托的意思,表示尾部吧 */
        BOOTSTRAP_BUTT
     BootMessage;
    ......
  static BOOL MessageHandle(Service *service, Request *request)
  
      Bootstrap *bootstrap = (Bootstrap *)service;
      switch (request->msgId) 
          case BOOT_SYS_COMPLETED:
⑵            if ((bootstrap->flag & LOAD_FLAG) != LOAD_FLAG) 
                  INIT_APP_CALL(service);
                  INIT_APP_CALL(feature);
                  bootstrap->flag |= LOAD_FLAG;
              
⑶            (void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL);
              break;

          case BOOT_APP_COMPLETED:
              (void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL);
              break;

          case BOOT_REG_SERVICE:
              (void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL);
              break;

          default:
              break;
      
      return TRUE;
  

  static TaskConfig GetTaskConfig(Service *service)
  
      (void)service;
      // The bootstrap service uses a stack of 2 KB (0x800) in size and a queue of 20 elements.
      // You can adjust it according to the actual situation.
      TaskConfig config = LEVEL_HIGH, PRI_NORMAL, 0x800, 20, SHARED_TASK;
      return config;
  

参考站点

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小结

本文介绍了startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件的移植适配案例及原理。因为时间关系,仓促写作,或能力限制,若有失误之处,请各位读者多多指正。感谢阅读,有什么问题,请留言。

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