从零学习VH6501 —— Sequences 类的理解

Posted 2022-02-28 蚂蚁小兵

相关文章

系列用的CANoe演示工程我放在了Git上，不定时根据博客更新。

CANoe-Demn

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前言

• 测试软硬件环境：
  VH6501 CAN Disturbance Interface
  CANoe 11 SP2
  Win10 X64

• 如下图这是整个VH6501能够用到的所有 类

本章节将主要讲解 Sequences

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文章目录

• 相关文章
• 前言
• Class: CanDisturbanceSequence 直接输出一个自定义的序列
• Class: CanDisturbanceFrameSequence ，输出一个指定的报文到总线上
• Class: CanDisturbanceFrameSequenceField 和CanDisturbanceBitSequence
• 总结

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Class: CanDisturbanceSequence 直接输出一个自定义的序列

A user-defined sequence is sent directly on the bus
用户可以自定义的序列，可以直接发送到总线上

① 下面的这个脚本就是直接在总线上发送一个显性电平序列

下面的脚本是本系列博客用到的最简单的，代码最少的干扰代码。

testcase TC_01()

    CanDisturbanceSequence      sequence; //Object of sequence
    dword                       deviceID; //Device Id of disturbance interface
    char                        buffer[1024]; //text buffer for ToString method
    int result;
    char temp[100];
    deviceID = 1;


   sequence.Clear();

  //configure a sequence 320 FPGA ticks long and send a recessive bit at the Ack slot bit on the bus. A FPGA tick is 6.25 ns long, which leads to a bit time of 2 µs
  result = sequence.AppendToSequence(320, 'd');
  //Configure the frame trigger and the sequence to the CAN Disturbance Device
    //Send the sequence immediately on the bus
    result = canDisturbanceTriggerNow(deviceID, sequence);
    snprintf(temp, elcount(temp), "时间戳：%f ;结果：%d ", timeNow()/100000.0,result);//方便队医trace和报告的时间戳
    testCaseComment(temp);

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② 运行结果，可以看到trace上一条 stuff error 的报文报错

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③ 主要方法 AppendToSequence （）注解：

CanDisturbanceSequence 总共有三个方法；其它两个好理解，下面主要说AppendToSequence(添加要输出的序列)

下面的内容很对AppendToSequence 做详细解释。。。
下面的内容很重要。。。
下面的内容很重要。。。
下面的内容很重要。。。

AppendToSequence 方法有以下两个参数：

• segmentLength：干扰总线的时间，多少个 FPGA ticks，这一点我们要知道，VH6501的FPGA晶振是160M的，所以一个 FPGA ticks 周期 T0 = 1/160M = 6.25 ns（纳秒）
  代码中的 sequence.AppendToSequence(320, 'd'); 320 什么意思呢？因为我们CAN总线是500kb/s速率，所以周期T1 = 1/500K = 2000 ns (纳秒) ; 而320 * 6.25 =2000 ，也就是说需要320个 FPGA ticks才能刚好干扰一个CAN bit 位。

• segmentValue ： d: 显性干扰 ，r是 隐性干扰

那又为什么？脚本中输出了这个序列 sequence.AppendToSequence(320, 'd'); ，就导致了stuff error（格式错误）了呢

总线空闲状态都是隐形电平，当收到一个显性电平（VH6501此处干扰导致），那么总线认为这个一个报文的起始帧，但是后面并没有真的报文的结构，所以总线报错，格式错误。（看下图的帧格式说明）
如果上面脚本设置了sequence.AppendToSequence(320, 'r');和设置了sequence.AppendToSequence(320, 'R');都不能导致总线错误的，不信的小伙伴可以尝试下。

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Class: CanDisturbanceFrameSequence ，输出一个指定的报文到总线上

Represents a CAN/CAN FD frame as sequence. Contains all fields of a CAN/CAN FD frame.

当满足触发条件后，将向总线上发送一帧定义的报文

① 下面的这个脚本就是直接在总线上发送一个报文ID为0x100的报文

testcase TC_02()

    canDisturbanceFrameSequence frameSequence;
    message 0x100               msgFrameSeq;
    dword                       deviceID; //Device Id of disturbance interface
    long                        result;
    char temp[100];
    deviceID = 1;
    //set message to sequence
    msgFrameSeq.dlc = 4;
    frameSequence.SetMessage(deviceID, msgFrameSeq); 
    result = canDisturbanceTriggerNow(deviceID, frameSequence); //output the sequence once
    snprintf(temp, elcount(temp), "时间戳：%f ;结果：%d ", timeNow()/100000.0,result);
    testCaseComment(temp);

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② 运行结果，可以看到trace上一条ID为0x100,DLC=4的报文。

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③ 主要方法 canDisturbanceFrameSequence：： SetMessage （）注解：

设置当触发条件满足后，向总线上输出的报文。
仔细看，这个方法还有一个重载的方法，form2 这个方法呢，还可以定义要触发报文的 仲裁段和数据段的bit 长度；比如我这里用的CAN速率是500kb/s ,也就是320个 FPGA ticks ; 如果我们使用form2 ,可以让这个触发报文的速率和我们的总线不同，当然这会导致总线错误

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Class: CanDisturbanceFrameSequenceField 和CanDisturbanceBitSequence

这两个类呢，是可以设置和访问到具体的CAN/CAN-FD 帧结构的具体每个bit的，因为用的少，下面通过一个case简单介绍下(暂时空缺，有好的case再填充)

总结

本章博客，讲解了VH6501的函数库中的 CanDisturbanceSequence 类，和主要方法 AppendToSequence 方法。
更全面的VH6501学习请参考帮助文档和官方示例
C:\\Users\\Public\\Documents\\Vector\\CANoe\\Sample Configurations 11.0.55\\CAN\\MoreExamples\\CANDisturbanceInterface

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