从零学习VH6501 —— Trigger Configuration类干扰触发条件的设置

Posted 2022-02-28 蚂蚁小兵

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了从零学习VH6501 —— Trigger Configuration类干扰触发条件的设置相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

系列用的CANoe演示工程我放在了Git上，不定时根据博客更新。

CANoe-Demn

前言

测试软硬件环境：
VH6501 CAN Disturbance Interface
CANoe 11 SP2
Win10 X64
如下图这是整个VH6501能够用到的所有 类

本章节将继续讲解Trigger Configuration

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前言
Class: CanDisturbanceFrameTrigger 干扰报文的条件设置
总结

Class: CanDisturbanceFrameTrigger 干扰报文的条件设置

这个最常用的类，可以通过这个类定义 干扰的报文，干扰报文的位置

① 下面的这个脚本是对一个指定报文进行干扰的典型case

testcase TC_03()

    CanDisturbanceFrameTrigger frameTrigger;
    CanDisturbanceSequence     sequence;
    dword                       deviceID; 
    long                       valditiyMask;
    message 0x100              triggerMessage;
    long                       validityMask;
    long                        result;
    
    //clear the sequence
    sequence.Clear();
    deviceID = 1;
    //configure the message should be triggered
    
    //ID must standard ID and a CAN message must on the bus
    validityMask = @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDBase 
                   | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDE 
                   | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::FDF ; 
    
    frameTrigger.SetMessage(triggerMessage, deviceID, validityMask);
    //trigger position is the CRC delimiter
    frameTrigger.TriggerFieldType =   
            @sysvar::CanDisturbance::Enums::FieldType::CRCDel;
    frameTrigger.TriggerFieldOffset = 0;
    
    //configure a sequence 320 FPGA ticks long and send a recessive bit at the Ack slot
    //bit on the bus. 
    result = sequence.AppendToSequence(320, 'R');
    
    //Configure the frame trigger and the sequence to the CANstress device
    if(result == 1)
    
      result = canDisturbanceTriggerEnable(deviceID, frameTrigger, sequence);
      if(result == 1)
      
        write("Trigger is enabled");
      
      else
      
        write("Enable trigger error Result =%d", result);

② 运行结果，可以看到ID = 0x100报文报的一个 ACK slot 位的一个错误

frameTrigger.TriggerFieldType = @sysvar::CanDisturbance::Enums::FieldType::CRCDel;脚本设置的是CRC 空闲位，实际触发的是ACK 位。
因为触发总在设置的下一位
因为触发总在设置的下一位
因为触发总在设置的下一位

③ canDisturbanceFrameTrigger::SetMessage 注解：

canDisturbanceFrameTrigger 类只有这一个方法，作用是设置触发的条件

validymask是一个位字段，
它定义了帧对象的哪些字段对帧触发配置应该是重要的。所有其他字段与匹配帧无关，因此是不相关的。
可能的值可以通过系统变量sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags来访问。如果要使用多个字段，则可以将该系统变量的值与逻辑或组合在一起

总线上要收到ID = 0x100的报文，才能触发干扰，如果总线上收不到0x100,是无法触发干扰的
如果想要任意报文都可以触发干扰，我们常常可以简单的将 validityMask = 0 ；

//ID must standard ID and a CAN message must on the bus
validityMask = @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDBase 
               | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::IDE 
               | @sysvar::CanDisturbance::Enums::ValidityMaskFlags::FDF ;

④ canDisturbanceFrameTrigger::TriggerFieldType注解：

canDisturbanceFrameTrigger 类只有这一个属性，用于设置触发的报文帧结构的位置

触发总在设置的下一bit 位
比如本case设置的是CRC 空闲位，实际触发的是ACK 位。

总结

本章博客，讲解了VH6501的函数库中的干扰触发条件的设置
更全面的VH6501学习请参考帮助文档和官方示例
C:\\Users\\Public\\Documents\\Vector\\CANoe\\Sample Configurations 11.0.55\\CAN\\MoreExamples\\CANDisturbanceInterface