技术分享 | MESH组网的强大之处

Posted 2022-02-23 阿木实验室

随着无人机的技术日渐发展，无人机飞行的应用场景逐渐复杂，工作的环境也愈渐恶劣。但同时，无人机的多机集群开发和车机协同等项目也在不断发展，对无人机的通信链路提出更高的要求，传输距离更远、数据吞吐量更大、重量尺寸和功耗更小、抗干扰能力更强等。

阿木实验室致力于为无人机科研机构提供更好的科研工具，也一直在寻找一款性能更强的通信链路。于是MF1400自组网这款功能强大的通信模块，进入了我们的视线。

下面来简单介绍一下这款模块的强大之处。其名自组网，顾名思义这是一款自组织、自愈合，无需人工介入且无中心对等网的模块。下面这张多机组网的拓扑图就能更清晰地展示出这一概念。

可以看到，只要设备的IP在同一网段，它们就会自动连接，且没有中心节点，即每个节点都可以连接到组网内任意节点，最大可支持单网140个节点连接。

除了它的自组特性，其他性能也同样优越，如下便是它的性能展示。

可以看到该模块在缩小尺寸减轻重量的同时，它的数据吞吐量和带宽却仍然要超过大部分同尺寸的图数传，因此它可以使用在更多轴距不同的飞机上。

同时它的自组特性对多机集群也特别友好，其无中心节点的特性可以让我们在集群控制时直接从这一台飞机切换到另一台飞机，方便我们实时监控所有飞机的状态。

现在该模块也在我们的P600飞机上进行了适配和一些测试，下面是一个十机测试的视频。

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247515909&idx=1&sn=193a7ae58c5eacca37a0b9055e0ff1fb&chksm=970e6218a079eb0e8b7b0bd8d858d37dae3572ab025a07133503c782c79dc65b77462d8f4ac6&token=165661842&lang=zh_CN#rd

可以看到在十机组网且飞机飞行在空中五十米的情况下，通信距离在一公里外通信也是相当良好的，而之前我们还进行了单机的拉距测试，测试的结果是，单机飞行到100米高度的情况下，通信距离在三公里时仍未断连，且通信良好，该模块的距离传输功能足以用强大两字来形容。

如此强大的通信模块，若能安装到自己的飞机上，必定能使其如虎添翼，从而使飞机能挑战更复杂的飞行环境，我们开发者也可以尝试更高难度的开发，让无人机的发展更上一层楼，这本身也与我们公司的发展方向不谋而合。

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