,被别人拿去发了一篇北大核心,论文难道就是东拼西凑?

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   今天早上收到了一位粉丝的私信,问我:“基于改进A*算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划”这篇论文是否是我发表的,说论文的思路和我之前发的博客的思路一样
   很遗憾,这篇论文不是我写的,而且作者跟我没有任何关系

   出于好奇,我就去看了一下这篇于2021年12月8日发表于农业机械学报,同时有着北大核心、EI、CSCD等诸多“标识“”的论文
   (注:我的博客发布于2020年10月初)

   曹博士的论文链接:【点击此处跳转】
   我的博客链接: 【点击此处跳转】

   这篇论文篇幅为7页,由7个部分组成,第1部分是论文及作者的基本信息,第2部分和第3部分分别是引言和多机协同作业路径规划,也就是论文的引入和介绍部分,一般也就是些水话,第4部分应该是论文的核心部分,也就是基于改进A* 算法和Bezier 曲线的全局路径规划的相关介绍,第5部分是算法仿真与数据分析,第6部分是结论,第7部分是参考文章

   一般来说,发一篇论文,是要提出自己的创新点的,也就是文章的核心部分,接下来我们来看一下论文的核心部分与我之前发布的博客的对比。

   (1)关于A星算法的具体实现思路

   先来看一下我在文章中的相关部分,如下所示:

   再来看一下曹博士在论文中的相关部分,如下所示:

   这一部分就是A星算法的实现过程,这一部分我能总结出来,别人也能总结出来,相似也是很正常,这一部分的相似说明不了任何问题,我们接着往下看

   (2)关于拐角优化部分

   这一部分是我当时在博客中提出的很重要的创新点,先来看一下我博客中的相关部分:

   再来看一下曹博士在论文中的部分:

   这一部分是我在博客中首次提出的A星算法的拐角优化,这一部分的高度相似足以说明问题

   (3)仿真结果部分

   先来看一下我在文章中的相关部分,如下所示,另外我在博客中还附带了众多演示视频及优化过程,这里就不放了:

   再来看一下曹博士在论文中的相关部分:


   关于MALTAB对其进行仿真的实现与仿真结果部分,可以说曹博士的论文与我的博客中的内容基本没有差别。

   除以上列举的比较明显的部分外,还有众多相似之处,这里就不一一列举了,有兴趣者自行对比,这里再放一下链接:

   曹博士的论文链接:【点击此处跳转】
   我的博客链接: 【点击此处跳转】



   从曹博士论文中的结论部分,很容易看出她把我在博客中提出的A星算法的改进,包括最重要的拐角优化作为了她的论文中的的核心部分,从“提出”这个词很容易看出,她声明这些内容是她提出来的,,我认为这是非常不道德的行为
   除此之外,我的这一些列文章对于A星算法的介绍远远比曹博士的论文详细很多,并且给出了具体的代码,并逐行解释了


   在曹博士论文正文或参考文献部分,并没有提及我的博客,有的人可能说博客不适合作为参考文献出现,这一点我也可以理解,但是我当初把我研究的成果以博客的形式开源的发在网上,是让大家在我研究的基础上去进一步改进的,也就是应该放在你的论文的引言或者综述部分,我的成果是你改进的一个参考,而不是把我的研究成果,堂而皇之的拿去放的你的论文的核心部分,并且据为己有的把我的研究成果说成是你的研究结果,我认为这是相当不道德的,尤其是作为一名博士而言,发论文绝对不应该是东拼西凑

   在这里我声明,对于此种行为,我认为是非常不道德的,至于构不构成抄袭,我也不懂,就留给大家去评判了,欢迎大家积极参与讨论

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