i2c协议

Posted 2022-02-02 四季帆

1. 定义

         I2C是一个能够支持多个设备的总线，包含一条双向串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以通过该地址来访问不同设备。主机通过SDA线发送设备地址（SLAVE_ADDRESS）查找从机，SLAVE_ADDRESS可以是7位或10位，紧跟着SLAVE_ADDRESS的一个数据位用来表示数据传输方向，即第8位或11位。为0时表示写数据，为1时表示读数据。

2. 起始条件S和停止条件P

        起始条件S：当SCL高电平时，SDA由高电平向低电平转换；

        停止条件P：当SCL高电平时，SDA由低电平向高电平转换。

3. 数据传输格式

        传输的每个字节必须为8位，而总字节数不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。

4. 响应ACK

        数据接收方收到传输的一个字节数据后，需要给出响应，发送端释放SDA线控制权，将SDA电平拉高，由接收方控制。若希望继续，则给出“应答（ACK）”信号，即SDA为低电平；反之给出“非应答（NACK）”信号，即SDA为高电平。