相机标定系列

Posted 2022-01-30 狂奔的CD

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了相机标定系列相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

正文

相机坐标系与世界坐标系的关系

世界坐标系通过旋转和平移可以转换到相机坐标系上，因此有如下关系：

内部参数矩阵 A 由焦距 fx 和 fy 组成，后者以像素单位表示，并且光心（cx，cy）通常靠近图像中心。以下展示了相机坐标系与像素平面坐标(u,v)的关系

鱼眼数学公式

ps: 暂未看明白，先记下来

以上是关于相机标定系列的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章