百度发布Apollo 8.0，架构能力双双升级

Posted 2023-03-15 HiEV

12月28日，百度举行了Apollo开放平台8.0线上发布会。

会上，百度正式推出Apollo开放平台8.0，进一步夯实了平台的易用性，让开发者操作更简单易上手。

同时，百度Apollo也面向外界分享了在自动驾驶教育、生态合作伙伴等方面的最新进展。

一、Apollo 8.0：架构、能力双双升级

百度自动驾驶平台生态负责人张亮表示，“Apollo开放平台8.0分别从‘新架构’、‘新能力’两个重要层面进行了全面升级，从开发者的实际需求出发进行改良，帮助开发者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo开放平台。”

首先在平台架构层面上，Apollo开放平台8.0从面向技术分层的架构，升级为了结合技术与生态分层的架构。

在“新架构”体系中：

•最底层为硬件设备，通过开放标准协议与认证，可助力Apollo的生态合作伙伴为开发者提供丰富的自动驾驶设备选择。

•在此之上是软件核心，可以提供搭建基于Apollo自动驾驶系统的最小软件子集的能力，本次升级开放了感知开发全流程，同时提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真调试能力，从而提升感知和PnC的研发效率。

•再往上一层，是软件应用，可以为开发者提供全新的自动驾驶模块扩展能力与扩展方式，并以场景的形式开放。

•在架构顶层则是云端服务，新增了模型训练服务能力，并升级了实训平台与仿真能力。

通过这套全新架构，Apollo开放平台8.0可以为开发者提供易用的软件核心和云服务工具，以及易扩展的硬件设备与软件场景应用。

其次在平台能力构建上，Apollo开放平台8.0主要从三方面进行了升级。

•第一，在工程框架上引入软件包管理机制，以软件包的方式组织和管理Apollo模块，让开发者可以按需下载、减少数据量，让安装部署所需的时间从“天”级别缩短至30分钟内，大大地降低了安装与工程扩展的门槛。

•第二，Apollo开放平台8.0在原有基础上升级了感知框架与开发流程，一方面新引入了3个基于深度学习的模型，进一步丰富了感知模型类型，并且有效提升了精度；另一方面开放了感知的全流程开发环节，从模型的训练、部署到验证各个环节，开发者除了能选择平台自带的模型之外，更可以基于自己的需求扩展更多模型。

•第三，Apollo开放平台8.0采用了全新的PnC工具链，可提供PnC仿真测试的本地调试功能以及便捷的云端仿真场景管理功能，开发者通过插件即可将Apollo开放平台的场景和动力学模型下载至本地，整体可使调试效率提升1倍以上。

此外Apollo开放平台8.0的另一举措，是上线了全新的针对自动驾驶的一站式学习实践社区——Apollo Studio。

对于自动驾驶这一技术门槛高、学习难度大、实操成本高的领域而言，Apollo Studio可以帮助正在观望、想要进入或是想寻求突破的开发者解决部分困扰。这一社区可以为开发者提供学习课程和云端实践的机会，新手跑通一个样例Case仅需5分钟，极大降低了学习难度；同时还可以为开发者提供自动驾驶PnC、感知等一系列赛事机会；并且，作为一个汇聚了自动驾驶行业达人的社区，这里更可以成为开发者们与行业大牛进行深度技术交流、与同行分享和互动的绝佳窗口。

二、 Apollo EDU阶段性成绩亮眼，将联手北理展开新合作

去年12月，百度发布了Apollo EDU人才培养计划，立下三年培养百万自动驾驶人才、覆盖千所院校的目标。

目前，Apollo通过校企合作、师资培养、举办赛事等种种切实的行动，已经对此前定下的目标有了阶段性的兑现，Apollo EDU已覆盖自动驾驶相关技术人才超33.5万人、覆盖院校数达700多所。

在与权威机构的产学研合作方面，Apollo在去年也与中国计算机学会智能汽车分会（CCF IV）携手共建了“自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台”，面向开发者开展技术研讨会、科学教育大讲堂等。在此次发布会上，Apollo还进一步宣布，后续将与北京理工大学展开进一步合作，共建智能网联汽车联合创新中心，未来将致力于合作培养智能网联汽车高素质复合型人才。

事实上，除上述密集的举措之外，Apollo EDU在自动驾驶行业人才培养方面也已经摸索出一套行之有效的方案，以确保对不同类型的人才“因材施教”。

面向高校人才，Apollo坚持产、学、研、用融会贯通的理念，为高校提供虚拟教研室平台、DKIT上车实践平台的全链路解决方案等。而面向产业实践型人才，则着重提供实用实战型的课程体系，培养自动驾驶集成类、测试类、运维类等应用型岗位人才，以及算法、工程技术类等研究型人才。

张亮称，“未来，Apollo EDU也将与更多高校、机构展开教育方面的合作，让更多对自动驾驶有兴趣的开发者有机会入行、同时也是为行业培养源源不断的生力军。”

三、Apollo X提出针对性共促方案 为企业规模化商业落地助力

Apollo开放平台在此次发布会上也提出了专为生态伙伴打造的“企业自动驾驶能力建设地图”。基于企业自身场景应用所处的阶段特征，提供不同的共促方案，来帮助企业更好、更高效地实现自动驾驶的规模化商业落地。

对于处在早期原型搭建阶段的企业而言，Apollo X提出的方案主要从搭建所需的工具以及能力两方面下手，为企业提供包含Apollo核心系统、二次开发接口、功能安全软件能力的域控制器与推荐传感器在内的套件，以及端到端的搭建服务与技术培训咨询。

对于处在中后期、具备小规模量产能力并开启启动场景运营的企业而言，Apollo X提供的方案则主要聚焦在与应用场景匹配的软件能力上，以及具备规模化算力支撑的仿真、模型训练、数据管理等研发工具平台和业务监控云工具等，主要是从规模化、成熟化的场景运营视角，帮助企业优化作业成本、风险及效率。

Apollo开放平台始终秉承“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的核心理念，不断带来创新和升级。此次Apollo开放平台8.0的推出，再次让Apollo开放平台在工程易用性上向前迈进一大步，降低操作难度、操作成本的门槛，让更多开发者可以简单方便地上手Apollo开放平台、投身自动驾驶技术领域。

目前，Apollo开放平台的开源代码量已超过75万行，并且汇聚了来自全球165个国家的10万多名开发者，拥有全球超220家生态合作伙伴。未来Apollo也期待与更多开发者及合作伙伴一起，不断拓展能力边界、探索自动驾驶技术和产业的更多可能性，一起“新新”向荣，聚力同行。