和12岁小同志搞创客开发：手撕代码，做一款遥控灯

Posted 2022-01-19 不脱发的程序猿

机缘巧合在网上认识一位12岁小同志，从零开始系统辅导其创客开发思维和技巧。

项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html 

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本篇博文是创客开发：手撕代码篇的最后一节，项目在之前使用Mind+编程中讲到过：和12岁小同志搞创客开发：如何驱动红外遥控器？

这次将通过代码的方式进一步理解红外遥控器的使用。

我们知道家里的那些遥控器，不管是电视还是空调都是通过红外来控制的，我们这次也通过红外来做个遥控灯。

在开始之前，先来个预热实验，通过串口来了解下如何使用红外接收管和遥控器。

项目连线效果如下所示：

驱动程序如下所示：

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 10;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()

  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver


void loop() 
  if (irrecv.decode(&results)) 
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  

下载完成后，打开Arduino IDE的串口监视器（Serial Monitor），设置波特率baud为：9600，与代码中Serial.begin(9600)相匹配。

设置完后，用Mini遥控器的按钮对着红外接收管的方向，任意按个按钮，都能在串口监视器上看到相对应的代码。如下图所示，按数字“0”，接收到对应16进制的代码是FD30CF。每个按钮都有一个特定的16进制的代码。

如果按住常按一个键不放就是出现“FFFFFFFF”。

在串口中，正确接收的话，应该收到以FD开头的六位数。如果遥控器没有对准红外接收管的话，可能会接收到错误的代码。如下图所示：

预热完之后，我们言归正传，开始制作遥控灯。硬件设备其实就是在原有的基础上，加了个LED灯，效果如下图所示：

实现代码如下所示：

#include <IRremote.h>           //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 10;              //定义RECV_PIN变量为10    
int ledPin = 3;                // LED – digital 3
boolean ledState = LOW;         // ledstate用来存储LED的状态
IRrecv irrecv(RECV_PIN);        //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results;         //定义results变量为红外结果存放位置

void setup()
  Serial.begin(9600);          //串口波特率设为9600
  irrecv.enableIRIn();          //启动红外解码
  pinMode(ledPin,OUTPUT);       // 设置LED为输出状态


void loop() 
  //是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
  if (irrecv.decode(&results))   
       //接收到的数据以16进制的方式在串口输出   
      Serial.println(results.value, HEX);
    
      //一旦接收到电源键的代码, LED翻转状态，HIGH变LOW，或者LOW变HIGH
      if(results.value == 0xFD00FF)
               ledState = !ledState;             //取反      
               digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态        
                
   irrecv.resume();  // 继续等待接收下一组信号
   

在这里，我们多定义了一个变量ledState，通过名字应该就可以看出来含义了，用来存储LED的状态的，由于LED状态就两种（1或者0），所以我们使用boolean变量类型。

setup()函数中，对使用串口，启动红外解码，数字引脚模式进行设置。

到了主函数loop()，一开始还是先判断是否接收到红外码，并把接收到的数据存储在变量results中。

if (irrecv.decode(&results))

一旦接收到数据后，程序就要做两件事。第一件事，判断是否接收到了电源键的红外码。

if(results.value == 0xFD00FF)

第二件事，就是让LED改变状态。

ledState = !ledState;             //取反      
digitalWrite(ledPin,ledState);    //改变LED相应状态   

最后，继续等待下一组信号。

irrecv.resume();  // 继续等待接收下一组信号