leetcode-874. 模拟行走机器人---python

Posted 2022-01-18 大聪明Smart

874. 模拟行走机器人

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机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

• -2 ：向左转 90 度
• -1 ：向右转 90 度
• 1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

注意：

• 北表示 +Y 方向。
• 东表示 +X 方向。
• 南表示 -Y 方向。
• 西表示 -X 方向。

示例 1：

输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

示例 2：

输入：commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出：65
解释：机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
4. 左转
5. 向北走 4 个单位，到达 (1, 8)
距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65

提示：

• 1 <= commands.length <= 104
• commands[i] is one of the values in the list [-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,8,9].
• 0 <= obstacles.length <= 104
• -3 * 104 <= xi, yi <= 3 * 104
• 答案保证小于 231

直接对commands数组遍历命令，循环判断三种情况：左转、右转、行走，一个变量ans记录距离最大值。

卡住我的一个地方就转向怎么处理，说明东西南北四个放向好处理，直接一个方向数组搞定。依据当前方向进行转向的方法是：

两个数组和一个方向控制变量：

dx = [0, 1, 0, -1]
dy = [1, 0, -1, 0]
di = 0

左转即为：di = (di - 1) % 4，右转即为：di = (di + 1) % 4

了解了这个转向，下边就简单啦，

完整代码：

class Solution:
    def robotSim(self, commands: List[int], obstacles: List[List[int]]) -> int:
        dx = [0, 1, 0, -1]
        dy = [1, 0, -1, 0]
        x = y = ans = di = 0
        # 把列表转为集合，可以加快搜寻速度
        obstacles = set(map(tuple, obstacles))
        for cmd in commands:
            if cmd == -1:
                # right
                di = (di + 1) % 4
            elif cmd == -2:
                # left
                di = (di - 1) % 4
            else:
                for i in range(cmd):
                    if (x+dx[di], y+dy[di]) not in obstacles:
                        x += dx[di]
                        y += dy[di]
                        ans = max(ans, x**2+y**2)
        return ans