linux驱动之设备号与创建设备节点

Posted 2020-09-26 wzzkaifa

设备号：

1、自己主动分配

major = register_chrdev(0,"first_drv",&first_sdv_fops);//注冊

注冊设备时给设备号写0，则内核会自己主动分配一个主设备号返回。

2、手动指定

到 proc/devices 文件下查找都有哪些主设备号。假设没有被使用的我们就可以拿过来使用它。

应用程序设备节点：

我们会使用open这个函数带开一个设备，那么open("dev/xxx")中dev/xxx 这个设备节点怎么来？

1、用 mknod /dev/xxx c 主设备号  次设备号

2、自己主动创建： 

提示：

mdev：  依据系统信息 创建设备节点

方法：

定义两个变量：

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_devices *firstdrv_class_dev;

在入口函数中加入：

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE,"first_drv");
	if(IS_ERR(firstdrv_class))
		return PTR_ERR(firstdrv_class);
	firstdrv_class_dev = device_create(firstdrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"wq_device");
	if(unlikely(IS_ERR(firstdrv_class_dev)))
		return PTR_ERR(firstdrv_class_dev);

在出口函数中加入：

device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);

这样在 /dev下就会生成一个  wq_device  设备。而且会在 /sys/class/first_drv  文件夹下找到一个 wq_device设备，

在/sys/class/first_drv/wq_device 会有一个 dev的文件  文件的内容是： “252：0”   

mdev就会依据这些信息创建设备节点。

为什么sys文件夹一更改，mdev就会依据这些信息创建设备节点呢？

原因是 在我们的/etc/init.d/  文件夹中的rcS文件里 有例如以下内容：

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug  

内核一旦有载入或者卸载时  就会调用/proc/sys/kernel/hotplug 所指示的应用程序。