Android驱动开发：应用层读写GPIO

Posted 2022-01-15 bobuddy

文用于简单总结近期调试应用层读写gpio。

应用层操作gpio的主要思路：编写驱动->驱动编译进内核->创建设备节点，赋予读写权限->应用层以文件读写的方式对设备节点进行读写操作。

需要修改的地方：

1.内核设备树里面增加gpio节点

/
    gpio_usb_otg_host
        compatible = "qcom,usb_otg_host";
        qcom,gpio_otg_host = <&msm_gpio 0 0>;
        enable-active-high;
        status = "okay";
    ;
;

2. 内核对应的配置文件defconfig里面增加编译选项

CONFIG_USB_OTG_HOST=y

3.在kernel/drivers/新增gpio_usb目录，修改drivers的Makefile Kconfig

//kernel/drivers/Makefile

obj-$(CONFIG_USB_OTG_HOST)    += gpio_usb/

//kernel/drivers/Kconfig
source "drivers/gpio_usb/Kconfig"

4.gpio_usb里面创建Makefile Kconfig

//kernel/drivers/gpio_usb
//Makefile
obj-$(CONFIG_USB_OTG_HOST)    += usb_otg_host.o

//Kconfig
config USB_OTG_HOST
    tristate "usb otg host driver"
    default n
    help
      This is the main file for usb otg host

5.创建驱动文件usb_otg_host.c
这里不贴出源码，网上资料很多，参考编写即可

6.应用层操作gpio

findViewById(R.id.btn_get_value).setOnClickListener(new View.OnClickListener()
    @Override
    public void onClick(View v)
        String value = getNodeValue("/sys/devices/virtual/usb/otg_host/value");
        Log.d(TAG, "forlan debug open btn, value is " + value);
        Toast.makeText(getApplicationContext(), value, Toast.LENGTH_SHORT).show();
   
);

findViewById(R.id.btn_set_1).setOnClickListener(new View.OnClickListener()
    @Override
    public void onClick(View v)
        Log.d(TAG, "forlan debug set 1 >>>>>>");
        setNodeValue("/sys/devices/virtual/usb/otg_host/value", "1");
   
);

findViewById(R.id.btn_set_0).setOnClickListener(new View.OnClickListener()
    @Override
    public void onClick(View v)
        Log.d(TAG, "forlan debug set 0 >>>>>>");
        setNodeValue("/sys/devices/virtual/usb/otg_host/value", "0");
   
);

protected void setNodeValue(String nodePath, String value)
    try
        HsFileManager.writeFile(nodePath, value);
    catch (Exception e)
        e.printStackTrace();
   

protected String getNodeValue(String nodePath)
    String resultString = null;
    try
        resultString = HsFileManager.readFile(nodePath);
    catch (Exception e)
        e.printStackTrace();
   
    return resultString;