linux4.10.8 内核移植---字符设备驱动_led驱动程序

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了linux4.10.8 内核移植---字符设备驱动_led驱动程序相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、字符设备驱动程序介绍

  

  app里面用 open、read、write等等函数出来操作底层硬件。驱动程序中也有对应的xxx_open等函数。怎么找到驱动程序中的函数依赖于驱动程序框架。

二、搭建驱动程序框架

2.1 初步框架

2.1.1 Makefile

  

2.1.2 jz2440_led.c

 1 #include <linux/module.h>
 2 #include <linux/of.h>
 3 #include <linux/of_device.h>
 4 #include <linux/regmap.h>
 5 #include <linux/fs.h>
 6 
 7 #define JZ2440_LEDS_MAJOR     111    /* 主设备号 */
 8 
 9 
10 static int jz2440_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
11 {
12     printk("jz2440_drv_open");
13     return 0;
14 }
15 
16 static int jz2440_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
17 {
18     printk("jz2440_drv_close");
19     return 0;    
20 }
21 
22 static ssize_t jz2440__drv_read(struct file *file, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
23 {
24     printk("jz2440__drv_read");
25     return 0;
26 }
27 
28 static ssize_t jz2440_drv_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
29 {
30     printk("jz2440_drv_write");
31     return 0;
32 }
33 
34 static struct file_operations jz2440_leds_ops = {
35     .owner = THIS_MODULE,
36     .read = jz2440__drv_read,
37     .open = jz2440_drv_open,
38     .write = jz2440_drv_write,
39     .release = jz2440_drv_close,
40 };
41 
42 static int __init jz2440_drv_leds_init(void)
43 {
44     register_chrdev(JZ2440_LEDS_MAJOR,"jz2440_drv_leds",&jz2440_leds_ops);//注册驱动程序,即告诉内核
45     return 0;
46 }
47 
48 static void __exit jz2440_drv_leds_exit(void)
49 {
50     unregister_chrdev(JZ2440_LEDS_MAJOR,"jz2440_drv_leds");
51 }
52 
53 //指向入口函数 jz2440_drv_leds_init
54 module_init(jz2440_drv_leds_init);
55 //出口函数 卸载驱动
56 module_exit(jz2440_drv_leds_exit);
57 
58 MODULE_LICENSE("GPL");
59 MODULE_DESCRIPTION("jz2440 leds driver");

  编译:

  

  烧写运行:

  

  

  进入开发板u-boot界面:

  设置命令行启动参数

  set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.192:/home/ubuntu/work/nfs_root/fs_mini ip=192.168.0.191:192.168.0.192:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 

  启动内核:boot

  

  nfs目录挂载成功。

  查看proc目录:

  

  设备号可用。

  加载模块:

  

  查看是否加载进去:

  

  测试程序

 1 #include <sys/types.h>
 2 #include <sys/stat.h>
 3 #include <fcntl.h>
 4 #include <stdio.h>
 5 #include <unistd.h>
 6 
 7 int main(int argc, char **argv)
 8 {
 9     int fd;
10     int val = 1;
11     
12     fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);
13     if(fd < 0)
14     {
15         printf("can\'t open !\\n");
16     }
17     
18     write(fd, &val, 4);
19     return 0;
20 }
 

  编译烧写进板子,执行

  

  创建设备节点;

  

  执行 a.out

  

   卸载驱动 rmmod jz2440_led

  删除节点: rm -rf /dev/xxx

  

 

 

  

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