摆线减速器原理减速比设计方法

Posted 丘木木

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了摆线减速器原理减速比设计方法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

原理

外壳旋转

主要由摆线碟、偏心轴、外壳等组成。摆线减速器有两种工作方式:轴旋转或外壳旋转。下面以外壳旋转来说明原理:


电机法兰和电机外壳固定在一起,电机轴和偏心轴固定在一起,电机轴旋转会带动偏心轴旋转,偏心轴旋转又会带动摆线碟旋转,摆线碟旋转再带动减速器外壳旋转。

摆线减速机,原来是这样工作的

从上面的原理可以看出,偏心轴转动一圈,减速器外壳前进一个齿。

虽然单个摆线碟就可以正常使用了。但是实际使用时,摆线碟会用两个

偏心轴也会变成下面这个样子:

两个摆线碟呈180度放置,工作的时候同时出力,可以抵消震动。同时相较于单个摆线碟大大提高减速器的寿命。

轴旋转


如果把减速器的外壳和电机外壳(电机法兰)固定在一起,电机轴带动偏心轴旋转,偏心轴带动摆线碟旋转,摆线碟旋转会带动插在其圆孔中的输出轴旋转。

摆线针轮减速器motion运动分析过程

减速比

减速机使用时一般分为:轴旋转或外壳旋转。这两种情况的减速比略有不同。

  • 轴旋转时:减速比=-[外壳销槽数/(外壳销槽数-偏心齿轮齿数)-1]

  • 外壳旋转时:减速比=外壳销槽数/(外壳销槽数-偏心齿轮齿数)

PS:轴旋转时的式子引入的负数表示输入转向和输出转向相反。

计算例子:
比如上图的这台销槽数有18,齿轮齿数有17,在轴旋转时,减速比=-[18/(18-17)]=-17输入旋转17转,则输出轴反向旋转1转。
在外壳旋转时,减速比=18/(18-17)=18,输入旋转18转,则外壳正向旋转1转。

设计摆线减速器

github上有开源的设计脚本,直接使用即可。CycloidalDrive
下载后放到C:\\Users\\qlexcel\\AppData\\Roaming\\Autodesk\\Autodesk Fusion 360\\API\\Scripts

然后打开fusion 360



根据自己的设计需求,填入对应的参数生成即可。

Necessary parameter

Raducation ratio

摆线碟齿数

减速器外壳上的销槽数=摆线碟齿数+1

Eccentric amount

所有销子的圆心围成的圆的圆心和摆线碟的圆心的距离

Ring pin diameter

销槽内放置的销子的直径

Ring pin pitch diameter

所有销子的圆心围成的圆的直径

Cycloidal curve plot num par thooth

生成摆线碟一个齿的曲线所需要用到的点数。
如果点数太少,摆线曲线不准确。 如果点数太多,生成速度慢。
点数为6个:

点数为8个:

Optionary parameter

Diameter (Cycloidal gear centor hole)

摆线碟中心孔的直径

Set about (Cycloidal gear to output disk)

摆线碟周围孔(Around hole)的参数和插入孔中的钢针的参数是相关的,修改其中的一个的参数即可。

Hole(pin) num

Around hole的数量

Hole(pin) diameter

Around hole或disk pin的直径。
around hole diameter - output disk pin diameter = 2 * Eccentric amount

Centor to hole(pin) distance

摆线碟的中心到around hole圆心的距离

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