沁恒RISC-V MCU 为全国大学生智能汽车竞赛加速
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了沁恒RISC-V MCU 为全国大学生智能汽车竞赛加速相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
§01 沁恒RISC-V
第十七届（2022年）全国大学生智能汽车竞赛规则已发布，沁恒微电子很荣幸继续为大赛提供赞助。其中多车编队组的头车限定使用沁恒微电子的MCU作为主控，跟随车之一可以选用沁恒微电子的MCU作为主控，车模之间的通信模块限定使用沁恒公司的芯片制作的蓝牙模块，本次大赛推荐使用CH32V307VCT6作为主控，推荐CH573F作为蓝牙组网和通信，这两款MCU的内核均为沁恒微电子自主研发的32位通用RISC-V微处理器。同时也可采用CH9141低功耗蓝牙串口透传芯片进行无线通信。
沁恒专注于连接技术和MCU内核研究，基于自研收发器PHY和处理器IP的全栈研发模式，取代传统的外购IP整合模式，提供以太网、蓝牙无线、USB和PCI类等接口芯片，及集成上述接口的连接型/互联型/无线型全栈MCU+单片机。
▲ 图1.1 第十六届智能车竞赛现场
§02 样品申请
为更好的支持同学们参与全国大学生智能汽车竞赛，沁恒微电子为每个参赛学校免费提供1个WCH-Link、10片CH32V307VCT6样片、10片CH573F样片，并委托合作伙伴“逐飞科技”为大家发放。
- 申请链接：http://seekfree.mikecrm.com/O2IKbpw
- 申请说明：以学校为单位，开具申请函并加盖学校或二级学院公章，点击链接填写表单即可。申请截止日期为2022年6月30日。自发布日起，每隔一周进行一次申请审核和汇总，收到审核通过邮件后，请联系逐飞科技淘宝客服（seekfree.taobao.com），进行免费芯片发放。
- 发货时间：2022年1月开始，根据申请先后陆续发货，详细进度可在审核通过后咨询逐飞科技淘宝客服（<seekfree.taobao.com>）。
▲ 图2.1 智能车竞赛比赛现场
§03 下载调试器
下载调试器WCH-Link用于CH32V307在开发调试过程中，需要使用沁恒专用的下载调试器WCH-Link，该款调试器既可用于沁恒RISC-V内核 MCU调试，也可用于Cortex内核MCU调试，手动切换模式即可。第十七届多车编队组、极速越野组、平衡信标组、智能视觉组都可以使用这款调试工具进行程序下载和调试。
沁恒为每个参赛学校免费提供一个WCH-Link，同时也会开源WCH-Link的硬件原理图及PCB，并提供固件。如不够用，参赛学生可自行制作或联系逐飞科技购买。
- WCH-Link淘宝链接：
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=633580774841
§04 开发环境
关于集成开发环境IDE沁恒RISC-V系列MCU推荐的的编译开发环境为MounRiver Studio(MRS)，是一款基于Eclipse GNU版本开发，面向RISC-V、ARM等内核MCU的集成开发环境，提供专业嵌入式项目所需的开发、调试、烧录以及项目管理等功能。
- MounRiver Studio(MRS)下载链接：http://www.mounriver.com/
§05 技术支持
为了更好的服务参赛同学，便于同学们进行技术交流，快速上手RISC-V架构MCU，沁恒将联合逐飞科技为同学们提供技术支持。同时沁恒也会与逐飞开展更深入合作，邀请逐飞围绕CH32V307制作学习教程及视频教程，敬请期待。
沁恒和逐飞为智能车竞赛参赛学生开设了专门的QQ群作为讨论平台，参赛队伍可在其中进行提问与讨论，沁恒和逐飞科技的技术支持团队将会进行答疑与分享。
§06 开发板
沁恒委托逐飞科技为参赛同学设计制作以CH32V307VCT6为核心的对应核心板与拓展学习板。设计制作以CH573F、CH9141为核心的蓝牙模块，并提供相关示例及技术支持，其中沁恒与逐飞会联合制作基于CH573F的蓝牙组网开源项目，沁恒提供技术支持，逐飞根据实际应用场景完成开源项目，开源项目需满足三车通信的基本需求。
▲ 图6.1 智能车竞赛比赛现场
核心板满足大赛技术要求，可直接用于参赛，主要功能是确保芯片正常工作并引出所有引脚，方便拓展使用。
蓝牙模块满足大赛技术要求，可直接用于多车编队组参赛，主要功能是通信。
拓展学习板用于前期训练学习，主要包含的接口有：两个编码器接口（用于采集电机转速）、4路PWM接口（用于两个电机转速控制）、8位并行摄像头接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿态传感器接口（硬件SPI）、无线转串口模块接口、普通串口、四路运放模块接口、一个舵机接口、板载三个独立按键、两个CCD接口、一个蜂鸣器。
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CH32V307VCT6核心板购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.11.402949ccCoseCb&id=659315400556 -
CH9141 蓝牙模块购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.21.319049ccMsIWwX&id=659666395914
大赛最新动态及更多产品信息，沁恒微电子官方公众号及逐飞科技官方公众号会陆续在后面的推送中呈现，敬请关注。最后预祝同学们在第十七届全国大学生智能汽车竞赛中赛出速度，赛出风格。
● 相关图表链接:
以上是关于沁恒RISC-V MCU 为全国大学生智能汽车竞赛加速的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章