基于STM32闭环步进电机控制系统设计(仿真,程序,说明)

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(1) 基本功能:本任务通过输出脉冲控制步进电机的停止、运动、方向。使用 两个按键分别控制步进电机的正转和反转,再次按下这两个按键,步进电机停止, 同时 LCD 显示电机状态信息。

(2) 扩展功能:加入一个转速阈值设置功能,由电位器充当阈值设置器,可设 置目标转速并使电机接近设置的转速。

 

 

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