Linux项目：《视频监控》基于正点原子I.MX6ULL_MINI板

Posted 2022-01-07 是OSS不是SOS

前言：本项目更改自韦东山老师的视频监控项目，如果想深入了解该项目，建议去看韦老师的视频。本人只是将其适配成正点原子的Linux板子，如有侵权，请务必告知。必删！谢谢！

PC端与手机端通过局域网在线播放视频监控画面，效果如下：

硬件连接示意图：

在手机或电脑有联网的前提下，随时随地远程监控。但由于imx6ull性能局限为了有较好的演示效果，建议在板子先运行摄影一段视频程序，再将视频推流到nginx流媒体服务器，然后手机从服务器上拉流下来通过VLC播放。监控画面如下：

注意：本文所有方案需建立在有网络的前提下，即需要WIFI模块，本人使用正点原子旗下的SDIO WIFI模块（8189）本人也根据原子的教程配置好相关的驱动，并就本项目需要，编写了建立网络连接的脚本。默认使用本人的路由。操作者在操作时应改为自己路由或热点的WiFi名称与密码。更改方法请参考正点原子WiFi驱动移植教程。

视频监控方案选择

视频里介绍两种方案。
方案一：利用mjpg-streamer实现局域网内的视频监控。

设计思路	在连接摄像头的ARM板子上，实现一个服务器程序：它一边读取摄像头数据，一边等待客户端连接并发送数据。在手机或电脑上，编写客户端程序，它会从ARM板上获得数据并显示出来。前提：约定数据格式传输一帧帧的数据
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现成程序	利用mjpg-streamer软件，将它运行在ARM板上，在手机上使用浏览器直接观看视频
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方案的优缺点	优点：程序简单，所有源码一目了然，便于学习对ARM板的性能要求不高，主频200MHz的ARM芯片也能实现。缺点：只能实现局域网内的视频监控要实现互联网视频监控，需要另外实现内网穿透mjpg-streamer没有实现声音传输mjpg-streamer项目已经不再维护，仅仅建议用于学习。

以正点原子驱动视频教学里的内核（4.15），设备树等为基础，根文件系统可选用第三期视频用busybox制作好的。在Ubuntu上对mjpg-streamer进行交叉编译。即配置、编译、安装三部曲后再将相关的库文件放到单板的lib文件夹下。最后在单板上运行mjpg-streamer，在电脑或手机浏览器输入http://路由器给开发板分配的IP地址:8080/?action=stream
即可观看。也可选用buildboot制作的根文件系统（推荐使用这个）这个根文件系统比较完善，可降低执行命令出错的几率。先按照原子里的buildroot教程制作根文件系统，再根据韦老师的视频生成含有mjpg-streamer软件的根文件系统。

方案二：热门的流媒体方案，利用ffmpeg软件将摄像头拍到的画面推流到Nginx流媒体服务器。推流命令在附录。PC端通过花生壳类软件进行内网穿透（把开发板暴露在公网上）。最后通过VLC打开网络串流输入以下URL即可从Nginx流媒体服务器上获取到监控的画面。访问地址如下图：

URL：访问地址/test?app=live&stream=wei

注意 由于IMX6ULL性能太弱，在VLC播放器里看到的视频很卡，很滞后

由于mini板没有声卡，对于视频里有关使用ffmpeg录制音频的步骤本人并无操作过，如果您手上的板子是阿尔法板可以把音频也录进去看一下效果。

附：
在开发板上安装好ffmpeg后：
执行命令： ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 my.mp4
它会把摄像头的数据录制为my.mp4
把my.mp4复制到PC机，播放

推流
在开发板上执行：
ffmpeg -f v4l2 -framerate 10 -i /dev/video1 -q 10 -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei
拉流
192.168.1.6为PPT里的开发板IP，操作时应换成自己的开发板IP
在PC上安装VLC播放器：https://www.videolan.org/
使用RTMP协议拉流：VLC播放器中点击“媒体”->“打开网络串流”，输入：rtmp://192.168.1.6/live/wei ，就可以播放了
使用HTTPFLV协议拉流：VLC播放器中点击“媒体”->“打开网络串流”，输入： http://192.168.1.6/test?app=live&stream=wei ，就可以播放了
缺点：
IMX6ULL性能太弱，在VLC播放器里看到的视频很卡，很滞后
改进：
我们可以上传一个mp4文件到开发板，把它推到Nginx： ffmpeg -re -i test.mp4 -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp://127.0.0.1/live/wei
然后再用VLC拉流看看，会发现很顺畅

总结：项目不难，细节居多，命令里的IP地址一定要根据自己的开发板IP设置。ffmpeg是音视频方向的入门，有兴趣的小伙伴可以认真查阅这方面的相关资料！本文是本人做完该项目半年后整理所得，难免出现纰漏，若发现，请务必告知！谢谢！最后附上我整理好的视频监控资料压缩包！