第十七届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通 “丝绸之路”比赛规则
Posted 卓晴
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了第十七届全国大学生智能汽车竞赛创意组-百度智慧交通 “丝绸之路”比赛规则相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
§01 比赛主题
丝绸之路是古代连接中国和西方国家的著名商道，以今西安为起点，经过著名的河西走廊到达敦煌，再分南、北、中线进入新疆，后经中亚通达欧洲。高山、沙漠、戈壁……复杂的地形、恶劣的气候都阻挡不了东西方各族人民交流的脚步，丝绸之路让古代世界真正连结成为一个整体。人类文明进步的进程加快，人类物质和精神生活更加丰富充实、绚丽多彩，东方历史和欧亚各国文化的发展由此改观。丝绸之路虽然经历几度兴衰，但悠悠的驼铃声一直留在人们的记忆里。
"百度智慧交通-丝绸之路"赛项以"丝绸之路"为主题，基于车道定位、目标物检测与识别等人工智能技术，利用机械搭建和编程完成巡游、贸易、文化交流等任务，带你追寻两千年前那些带着货物和信仰四处奔波的旅行者和圣贤者的足迹。
§02 场地与环境
2.1 场地
比赛场地尺寸为480cm×360cm（图1），材质为PU布或喷绘布，车道（含黄线）宽度约为40cm。图左下角为出发基地（35cm×35cm）。
▲ 图2.1.1 比赛场地三维
2.2 赛场环境
智能汽车比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计智能汽车时应考虑各种应对措施。
§03 任务及得分
以下任务只是对一些事物场景的模拟，切勿将它们与真实世界相比。
3.1 文化交流
在场地上有四处城市，分别是才长安、敦煌、阿拉木图、君士坦丁堡。其中长安为出发基地。其他三座城市由城楼右上方旗帜来区别，如图2。三座城楼可能互换位置。
智能汽车沿着道路行进到每座城楼前举起对应城楼的旗帜，再亮3次绿灯。
智能汽车垂直投影须完全覆盖城楼下方图标。智能汽车旗帜多举或者举错都不得分。
旗帜举起后最低点完全高于智能车（连接旗帜的旗杆不算）的最高点且清晰可见。城楼旗帜制作标准为8cmx8cm的方形图标，如下图。
机器人所携带灯光必须位于机器人显眼位置，以便于裁判判罚。
▲ 图3.1.1 初始状态
▲ 图3.1.2 旗帜图标
3.2 采购货物
在场地对应位置上放置一处采购货站，上面放置四个货物。开始调试前，会在货架上放置4个货物，其中1个货物是A颜色，其余3个是B颜色。两种颜色随机，待之后公布具体颜色，如图4。
机器人将A颜色的货物拿到智能汽车上。
少拿或者错拿都不得分。
▲ 图3.2.1 初始状态
3.3 以物易物
在场地对应位置上放置一处货站，上面放有几种物品（边长5cm），其中葡萄和核桃为正确物品，琵琶、猕猴桃、荔枝、水稻为错误物品。比赛前会选取一种正确和一种错误物品放在左边货架上。如图5。
智能汽车先将任务3.2的货物放置到货站的货筐里，再将正确的物品取走。
▲ 图3.3.1 初始状态
3.4 放歌友谊
场地道路边有一红色边框，为智能汽车歌唱友谊之地，如图5。
智能汽车从两个标记点之间进入歌唱友谊之地，完全停到歌唱友谊之地内之后亮3次红灯并发出"滴、滴、滴"三声。
智能汽车与地面接触部分必须完全在歌唱友谊之地内。
进出歌唱友谊之地时，智能汽车与场地接触部分必须在在标记点（含标记点）之间。
机器人所携带灯光必须位于机器人显眼位置，声音清晰，以便于裁判判罚。
▲ 图3.4.1 初始状态
3.5 守护丝路
在场地道路边上有四处任务模型，他们高低，远近各不同，其中2个坏人，2个平民，如图6。
智能汽车将坏人击倒，如图7。
误伤平民则该任务不得分。
▲ 图3.5.1 守护丝路中的任务
▲ 图3.5.2 完成状态
3.6 翻山越岭
场地道路上任意位置放置一处翻板，如图8。
智能汽车安全通过且与场地的接触点（面）没有越过黄线。
▲ 图3.6.1 初始状态
3.7 丝路圆梦
智能汽车从基地出发走过所有道路后回到基地。
智能汽车与场地的接触点（面）必须在道路内，不可越过黄线（任务3.5除外）。
智能汽车需要一次性走过所有道路（允许穿插其他任务），否则此任务不得分。
3.8 神秘任务
详见后续公告（3月底4月初）
3.9 任务及模型位置说明
除任务3.4的红点之间智能汽车可以越过黄线外，比赛全程智能汽车与场地接触点（面）必须在道路内（含黄线），否则不得分。
任务3.1里三座城楼的位置在正式比赛开始前公布。
任务3.1-3.5会出现在场地上7个位置中，对应任务位置的道路中间都会贴有识别图标（8cmX8cm）。
▲ 图3.9.1 任务图标
▲ 图3.9.2 任务图标所贴的位置
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