旧文-16C554在LINUX上的移植（AT91）-2010年06月24日 11:29

Posted 2020-09-25

linux版本：2.6.30

AT91SAM9263

 

修改串口扩展驱动：

 

1，在/drivers/serial/下以8250_exar_st16c554.c文件为模板创建8250_at91_xr16v554.c文件；修改相应的PORT和中断号，修改Platform device ID为

PLAT8250_DEV_AT91_XR16V554；在init函数中加入了对总线，及中断口的初始化操作；；在文件/include/linux/serial_8250.h ID列表中加入该ID；

 

 

/drivers/serial/Kconfig加入：

config SERIAL_8250_AT91_XR16V554

tristate "Support Exar XR16V554/554D Quad UART for AT91"

depends on SERIAL_8250 != n

help

  My PSMU-C4M11 uses xr16v554d to form Quad UART.  If you are

  using these UARTs,

  say Y here.

 

  To compile this driver as a module, choose M here: the module

  will be called 8250_at91_xr16v554.

 

/drivers/serial/makefile加入：

obj-$(CONFIG_SERIAL_8250_AT91_XR16V554) += 8250_at91_xr16v554.o

 

2，8250.c无须修改！！

 

需要注意的地方：

1，

#define PORT(_base,_irq)     \

{         \

.mapbase = _base, \

.irq = _irq, \

.uartclk = 7372800, \

.iotype = UPIO_MEM, \

        .regshift = 0,            \

.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP,\

}

宏中，.mapbase指的是16C554的物理基地址，注意不是membase；.uartclk是16C554晶振的频率，其最高波特率为.uartclk/16；.iotype指的是访问类型，与硬件的连接相关,UPIO_MEM指的是8位总线连接，而UPIO_MEM32表示为32位总线访问方式，即访问16C554的寄存器时，读取32位数，取低8位；.regshift也跟硬件的物理连接相关，指的是访问16C554的每个地址时的偏移，也就是16C554的A0对应CPU的A几；UPF_IOREMAP指16C554寄存器需要映射到虚拟地址访问；

 

2，

.dev = {

.platform_data = xxx_data,

},

设备结构声明中的xxx_data因为是个多维数组，从而.platform_data = xxx_data与.platform_data = &xxx_data意义是一样的，都可以；

 

3，

platform_device无须在板极初始化中注册，使用module_init声明即可；

链接的次序，对应执行的次序，与makefile中的次序一致；而注册platform_device与注册platform_driver的次序无关，注册成功时都会匹配，匹配成功，都会调用probe函数，probe设备，只有probe成功才会进行地址映射，分配资源等等的操作；

 

4，

通过阅读参考1及8250.c serial_core.c源代码，发现：

在serial8250_init(void)函数中总会注册一ID为PLAT8250_DEV_LEGACY的platform_device，而该设备的资源在old_serial_port[]中定义，

而该数组依赖于SERIAL_PORT_DFNS的定义，如果定义为空则，该device不会添加port；而其他device调用platform_device_register(）函数时，如果匹配

驱动，会调用serial8250_probe(),该函数会从该设备的资源中读出数据，检测每个port，如果存在则申请中断号，映射物理地址等等，并添加port。

从而添加新的设备无须修改8250.c，初始化时默认添加的设备只要不定义SERIAL_PORT_DFNS，并不会有影响。

 

5，如果使用了GPIO中断，则需要注意AT91的普通IO口不能设置为上升沿或下降沿触发，而只能定义为边沿触发，即每次有效电平触发2次，只是浪费了CPU，并不会

影响使用，如果想修改，则可在修改8250.c中的中断函数，无效中断直接返回即可，参考如下：

+#define AT91_GPIO_IRQ_HACK

+

+#ifdef AT91_GPIO_IRQ_HACK

+#include <mach/gpio.h>

+#endif 

+#ifdef AT91_GPIO_IRQ_HACK

+#define NR_TRIES 10

+ int ntries = 0;

+ int pin_val1, pin_val2;

+ do {

+ pin_val1 = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB20);

+ pin_val2 = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB20);

+ } while (pin_val1 != pin_val2 && ntries++ < NR_TRIES);

+

+ udelay(20); // XXX: this need to be here otherwise IDE layer losts interrups, don‘t know why !!!

+ if (pin_val1 == 0 || ntries > NR_TRIES)

+ return IRQ_HANDLED;

+#undef NR_TIRES

+#endif

 

6，

如果开机检测成功，添加端口成功，会打印：

serial8250.11: ttyS0 at MMIO 0x30000000 (irq = 83) is a 16550A

serial8250.11: ttyS1 at MMIO 0x30000008 (irq = 84) is a 16550A

serial8250.11: ttyS2 at MMIO 0x30000010 (irq = 85) is a 16550A

serial8250.11: ttyS3 at MMIO 0x30000018 (irq = 86) is a 16550A

 

几个有用的命令：

查看各个串口的资源，如果不正常肯定初始化有问题

cat /proc/tty/driver/serial

从串口读出数据（波特率是上次设定的）

cat /dev/ttyS0 

查看IOMEM

cat /proc/iomem

 

 

参考：

1，《linux设备模型之uart驱动分析》

http://blog.chinaunix.net/u1/51562/showart.php?id=1110903

2，《我在Linux-2.6.32.2下为ST16C554移植驱动的经历》

http://blog.chinaunix.net/u3/106983/showart_2148343.html

3，《linux2.6.14内核下移植16C554驱动》

http://blog.chinaunix.net/u3/92401/showart_2253514.html

4，

/arch/arm/mach-at91/board-tms.c

该文件中有添加16C550驱动定义