高通sm4350平台指纹移植

Posted 2022-01-05 bobuddy

 本文总结了高通sm4350平台指纹移植流程,厂家一般会提供移植文档，本文档可作为补充：

准备工作：
1、把指纹模组扣到主板上的SPI连接器上

2、高通sm4350平台，android R版本全代码，全编通过

3、联系FAE获取指纹移植资料，主要包括：

   a, 驱动代码、DTS配置文件

   b, 指纹CA，一般是动态库，例如vendor.fingerprint.default.so

   c, 指纹TA相关，包括编译脚本（SConscript文件）、源码、算法库

   d, MMI测试apk及相关文件

   e, selinux规则

   f, 移植指导文档

  移植流程：
 

 一、驱动相关

1、根据硬件原理图，在dts文件中配置指纹相关的属性，主要包括：

     a, 指纹IC的供电（一般用regulator机制）

     b, spi四根信号线对应的gpio（高通平台是在TA中指定）

     c, 指纹IC的中断，复位对应的gpio

     示例如下：

          

 

2、将驱动代码放到kernel/msm-5.4/drivers/input/fingerprint/***/目录下

      高通源码没有fingerprint目录，需要自己创建，***为指纹IC厂商名字 

3、在init.rc中修改指纹节点文件的权限，例如：

     

 

4，在userdebug版本中, 驱动代码编译在boot.img中

     dts编译在dtbo.img中，可以单独替换这两个镜像进行调试

二、TEE相关

高通平台使用的TEE是自己的QSEE，QSEE加载指纹TA后，使用相关API通过SPI协议和指纹IC通信，移植过程包括：

1、在本地开发电脑上安装LLVM编译器和Lirano交叉编译工具链，并在以下文件中配置环境变量： vendor/qcom/nonhlos/TZ.XF.5.1/trustzone_images/build/ms/build_config_deploy.xml

2、按照厂家提供的移植文档将指纹TA代码放到trustzone_images对应目录

3、按照文档编译出目标文件（指纹TA），例如：

      trustzone_images/build/ms/bin/HACAANAA/fpta.mbn

     在调试阶段可以将trustzone_images/build/ms/bin/PIL_IMAGES/SPLITBINS_HACAANAA目录下的pta.b01~fpta.b07和fpta.mdt 8个文件push到手机中调试

4、调试完毕后将fpta.mbn文件上传到服务器对应位置，并在vendor/qcom/nonhlos/Mannar.LA.1.0.1/contents.xml文件添加语句：  

            

      之后编版本时会将该mbn文件打包到NON-HLOS.bin镜像中，最终刷入手机后被分解为上面8个文件，位于/vendor/firmware_mnt/image目录。

三：HAL相关：

        安卓原生已经有指纹相关的HIDL框架，位于以下目录： hardware/interfaces/biometrics/fingerprint/2.1/default

在BiometricsFingerprint.cpp中修改FINGERPRINT_HARDWARE_MODULE_ID宏定义为本次移植的指纹CA对应的MODULE ID，

例如本次移植的指纹CA名字是 vendor.fingerprint.default.so，那么就修改如下：

 #define FINGERPRINT_HARDWARE_MODULE_ID     "vendor.fingerprint"

        接下来将指纹CA push到手机vendor/lib64/hw/目录，手机重启后该动态库就会被指纹进程android.hardware.biometrics.fingerprint@2.1-service加载。

四：指纹MMI：
指纹MMI一般会进行如下项的检查：

        SPI测试

        Reset PIN测试

        坏点测试

        按压，抓图测试

   而原生的指纹HIDL并不支持上述操作，厂家往往自己定义HIDL，因此移植MMI时除了集成厂家的APK外还需要移植厂家自定义HIDL相关的bin文件和动态库，按照厂家移植文档操作即可。      

五：selinux规则

移植完毕后指纹模块运行会遇到很多selinux问题，可以先将selinux关闭，避免selinux问题影响指纹调试。

待指纹调试通过后，再打开selinux并逐步添加规则，方法如下：

1、kill指纹进程，该进程会重启并重新加载指纹CA，抓取此时的logcat

    2、将手机如下文件导出到本地开发电脑中：/sys/fs/selinux/policy

3、开发电脑中执行如下命令获取当前缺失的规则：

            audit2allow -i logcat.txt -p policy

4、将缺失的selinux规则添加到代码相应位置：

由于涉及到自定义HIDL，且调试不便（无法直接push规则），指纹selinux规则的添加往往耗费较多时间，有如下技巧：

1、不同平台selinux规则添加位置不同，可以参考其他模块添加的位置，sm4350是添加到该目录：device/qcom/sepolicy_vndr

2、根目录下通过mmm system/sepolicy/ 来验证添加的规则是否有错误

3、如果编译通过，可以在如下目录，查看是否有添加的规则：out/target/product/aoki/vendor/etc/selinux

例如新定义了类型“vendor_fp_device”，那么在此目录下应该会有新类型相关的规则：    

 

 六：移植完毕刷机后手机文件如下：

 

原文链接：https://blog.csdn.net/windofchange_/article/details/121100337