MTK sensor调试日志

Posted bobuddy

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了MTK sensor调试日志相关的知识,希望对你有一定的参考价值。


    epl259x的驱动可以用于
    epl2590
    MN66213
    MN26233TKDN    - id = 0x91
    MN25713EKDN    - id = 0x81
    
    8975    // 4个手势方向 - 4颗sensor排列
    2219    // 4个手势方向
    
    als 室内光照下应该为700左右
    ps    底噪值应该为700左右 - *#*#3646633#*#*  *#*#889988#*#* -> Hardware Testing ->Sensor ->Light/Proximity Sensor ->Ps Calibration ->Ps Calibration -> Calibration
        阈值如果是(500,800),底噪700
        靠近1500
        远离1200
    
    epl_sensor.ps.integration_time = EPL_PS_INTT_144;    // 272 - qk
    dynk_low_offset = 500;        // 100 - qk
    dynk_high_offset = 800;        // 300 - qk
    
一、新增驱动方法一_适用androidO(示例: msensor mmc5603x)
  

1.添加kernel-4.4\\drivers\\misc\\mediatek\\sensors-1.0\\magnetometer\\mmc5603x文件夹(mmc5603x.c、mmc5603x.h、Kconfig、Makefile四个文件)
        st480.c
        st480.h
        Kconfig        建宏--MTK_MMC5603X
        Makefile    
        
    2.kernel-4.4\\drivers\\misc\\mediatek\\sensors-1.0\\magnetometer\\Kconfig 添加:
        +     source "drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/magnetometer/mmc5603x/Kconfig"
    
    3.kernel-4.4\\drivers\\misc\\mediatek\\sensors-1.0\\magnetometer\\Makefile 添加:
        +     obj-$(CONFIG_MTK_MMC5603X)      +=  mmc5603x/
        
    
    4.kernel-4.4\\arch\\arm\\configs\\k39tv1_bsp_1g_debug_defconfig、k39tv1_bsp_1g_defconfig 修改
        +    CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y
        +    CONFIG_MTK_MMC5603X=y
    
    5.添加vendor\\microhand\\msensor\\mmc5603x_32bit文件夹(libmemsicd5603x.so一个文件,供应商提供)
    
    6.device\\mediateksample\\k39tv1_bsp_1g\\device.mk    添加,将算法库拷贝到指定目录
        +    #add by msensor mmc5603x
        +    PRODUCT_COPY_FILES += vendor/microhand/msensor/mmc5603x_32bit/libmemsicd5603x.so:vendor/lib/libmemsicd5603x.so
        
    7.device\\mediateksample\\k39tv1_bsp_1g\\ProjectConfig.mk
        +    CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=yes
    
二、新增驱动方法二_适用androidM/N(示例: msensor st480
    1.添加kernel-3.18\\drivers\\misc\\mediatek\\magnetometer\\st480文件夹(包含st480.c、st480.h、Kconfig、Makefile四个文件)
        st480.c
        st480.h
        Kconfig        建宏--MTK_ST480
        Makefile    
        
    2.kernel-3.18\\drivers\\misc\\mediatek\\magnetometer\\Kconfig 添加:
        + source "drivers/misc/mediatek/magnetometer/st480/Kconfig"
    
    3.kernel-3.18\\drivers\\misc\\mediatek\\magnetometer\\Makefile 添加:
        + obj-$(CONFIG_MTK_ST480)    +=  st480/
    
    4.kernel-3.18\\arch\\arm\\boot\\dts\\len6737m_35_m0.dts 添加:
      注:这一段没有的话(或名字不对应),会导致开机重启
            cust_mag@0
                compatible                = "mediatek,st480";
                i2c_num                    = <2>;                    // i2c控制器2(即i2c总线2),sensor都接在控制器2上--即i2c总线2
                i2c_addr                = <0x0C 0 0 0>;            // dws也写了一个i2c地址,到底用哪个看驱动,通常写在dws
                direction                = <1>;                    // 方向 –> 唯一用到的
                power_id                = <0xffff>;
                power_vol                = <0>;
                is_batch_supported    = <0>;
            ;
    4.1 修改dws: i2c总线数与i2c地址,驱动中会用到
        I2C:
            MSENSOR        I2C_CHANNEL_2    0x30
            
    5.kernel-3.18\\arch\\arm\\configs\\len6737m_35_m0_debug_defconfig、len6737m_35_m0_defconfig 修改
        - #CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y
        + CONFIG_CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=y
        + CONFIG_MTK_ST480=y
    
    6.添加vendor\\lentek\\libs\\mt6737m\\st480文件夹(包含st480、Android.mk、README、NOTICE)
        st480        是一个可执行文件---init.xxx.rc中运行的daemon进程
        Android.mk    是干嘛的?
        README        解释信息
        NOTICE        解释信息
 
    7.device\\lentek\\len6737m_35_m0\\ProjectConfig.mk 修改:
        - CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = no
        + CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER = yes
        
    8.device\\mediatek\\mt6735\\init.mt6735.rc 添加:
        service st480 /system/bin/st480                        // 这是一个服务,服务的路径
            disabled
            user system
            group system
            class main                    // 归属于main这个service,main启动时启动st480        
            
    9.device\\lentek\\len6737m_35_m0\\factory_init.project.rc 添加:
        service st480 /system/bin/st480                        // 这是一个服务,服务的路径--应该是工厂模式用到的
            disabled
            user system
            group system
        
    10.device\\mediatek\\common\\sepolicy\\file_contexts 添加:
            + /system/bin/st480 u:object_r:st480_exec:s0    // 当我们添加跑一个服务的时候就需要对其添加(开放)权限?哪些进程可以访问它
        
    11.添加device\\mediatek\\common\\sepolicy\\st480.te文件    
        
    12.device\\mediatek\\mt6735\\device.mk 添加:
            + PRODUCT_PACKAGES += st480            // 复制st480,从…到/system/bin/
            
三、查看log:
    1.查看上报数据
        cat /proc/kmsg | grep "***"
    2.查看开机串口log
        从串口测试点(TXD)接线出来,用usb转串口线,配合xshell抓串口log(波特率:912600)
    3.查看sensor型号:
        eng 版可以通过 命令查看: cat /sys/bus/platform/drivers/gsensor/chipinfo
        user版可以通过 命令查看: dmesg | grep "gsensor" -i        // 按power键灭屏or亮屏时,会打开or关闭sensor,会有内核缓冲器会有log打出
        [ 1099.329303]  (0)[934:android.ui]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 1
        [ 1102.168146]  (0)[946:PowerManagerSer]qma6981_enable_nodata 1964 : Gsensor not in suspend gsensor_SetPowerMode!, enable_status = 0
 
        user版可以通过 命令查看: dmesg | grep "als" -i
        user版可以通过 命令查看: dmesg | grep "msensor" -i
        user版可以通过 命令查看: dmesg | grep "gyro" -i
    
四、根据input子系统的调试方法:
    getevent -i                         查看所有的input设备
    getevent -t /dev/input/event4        获取gsensor往上层上报的包(封装过,加入time等信息,以16进制方式打印)
 
    1. ps
        靠近:
        [    2208.288534] 0002 0002 00000001
        [    2208.288534] 0002 0001 00000003
        [    2208.288534] 0000 0000 00000000
        远离:
        [    2212.838044] 0002 0002 00000002
        [    2212.838044] 0002 0001 00000003
        [    2212.838044] 0000 0000 00000000
 
    2. cat /proc/kmsg | grep "liuzhigou"
        <4>[  564.973691]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa
        <4>[  564.973725]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low =  0x8
        <4>[  565.168562]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa
        <4>[  565.168588]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low =  0x8
        <4>[  565.368485]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa
        <4>[  565.368527]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low =  0x8
        <4>[  565.568808]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xa
        <4>[  565.568851]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low =  0x8
        <4>[  565.599273]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0x17
        <4>[  565.599314]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low =  0x0
        <4>[  565.599982]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou [epl_sensor_report_ps_status]: epl_sensor.ps.data.data=18642, ps_status=0    // 靠近
        <4>[  565.630511]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xf
        <4>[  565.630547]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low =  0x8
        <4>[  565.631129]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou [epl_sensor_report_ps_status]: epl_sensor.ps.data.data=17031, ps_status=1    // 远离
        <4>[  565.735292]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0x17
        <4>[  565.735316]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low =  0x0
        <4>[  565.735765]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou [epl_sensor_report_ps_status]: epl_sensor.ps.data.data=17468, ps_status=0    // 靠近
        <4>[  565.757034]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status gRawData.raw_bytes[0] = 0xf
        <4>[  565.757054]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou epl_sensor_read_ps_status epl_sensor.ps.compare_low =  0x8
        <4>[  565.757495]<0> (0)[2935:kworker/0:3]liuzhigou [epl_sensor_report_ps_status]: epl_sensor.ps.data.data=16792, ps_status=1    // 远离
    
    
五、跟读代码可知:以gsensor(mc3xxx_auto)为例
        通过sys文件系统接口调试
    1.架构实现    - 两个路径的节点是一样的,cat出来也是相同的,hal层走class
        /sys/class/misc/m_acc_misc/***    有若干属性,可以读写操作
        
        cat /sys/.../accenablenodata    -- 不支持        echo 0/1    > 无作用
        cat /sys/.../accactive            -- 1(使能)    echo 0    > /sys/.../accactive -- disable
        cat /sys/.../accdelay(不常用)
        cat /sys/.../accbatch(不常用)
        cat /sys/.../accflush(不常用)
        cat /sys/.../accdevnum            -- 4(/dev/input/event4)
    2.驱动实现
    /sys/bus/platform/drivers/gsensor/*** 有若干属性,可以读写操作
    *    cat /sys/.../chipinfo        -- MC3XXX Chip                    -- 直接打印MC3XXX Chip
    *    cat /sys/.../sensordata     -- 1758 0695 1b88                -- 读地址0x00
        cat /sys/.../cali            -- 三组校准数据                 -- 第二组为校准系数,上层未下发就为0 
        cat /sys/.../selftest        -- 空(未设置)
        cat /sys/.../firlen         -- 0                            -- 滤波长度 - 从dts获得 - 全部为0
        cat /sys/.../trace            -- 0x0000                        -- mc3xxx_i2c_probe()把它设置为0
        cat /sys/.../status         -- CUST: 2 7 <-1 0>             -- i2c_num direction <power_id power_vol> -  从dts获取
        cat /sys/.../power            -- 亮屏0x0041,灭屏0x0043        -- 读地址0x07
        cat /sys/.../version        -- 2.1.6                            -- 打印驱动的宏
    *    cat /sys/.../chipid         -- 7C-5F-5E-46                    -- 读地址0x3C
        cat /sys/.../virtualz        -- 不支持
    *    cat /sys/.../regmap         -- 打印所有寄存器的值
    *    cat /sys/.../orientation    -- 7                            -- 从dts获取 echo 7 > /sys/.../orientation
        cat /sys/.../accuracy        -- 2(精度 - 宏设置)
        cat /sys/.../selfcheck        -- 乱码
        cat /sys/.../validate        -- 0(验证成功)                    -- 从0x3b读出pcode - 匹配mc3***系列芯片 - 验证成功返回0
        cat /sys/.../pdoc            -- 0(不支持 - 宏未开)
六、sensor兼容:以gsensor为例:
    Mtk的架构已经做了兼容,最多只能兼容5个(gsensor_init_list[5])(tpd_driver_list[20])
    
    android5.1:
    
七、ps的阈值如何设定
    1. androidL/M/N:
        kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/alsps/epl259x/epl259x.c
            dynk_low_offset = 2000;        //500;    //100 - qk
            dynk_high_offset = 2300;    //800;    //300 - qk
        将(500,800)改为(2000,2300),距离约降低三分一,写死在驱动不用dts
    
八、sensor数据上报有三种接口
    1. 轮询上报            --最终使用
    2. sys文件系统        -- 调试使用
    3. ioctl接口        -- ATA (工厂模式: 同时按住音量减和电源键开机)
    
    mtk原生:
        关闭轮询     - 无功能
        关闭ioctl    - 工厂模式无数据(音量减与电源键同时按住开机)
        关闭sysfs    - 有功能
        
    bose修改hal层框架后: - 由一个进程主动读取
        关闭轮询     - 有功能
        关闭ioctl    - 工厂模式无数据(音量减与电源键同时按住开机)
        关闭sysfs    - 无功能
    
    
九、调试查看log
    1. hal层enable与disable时候会打印:[logcat | grep "..."]
    vendor/mediatek/proprietary/hardware/sensor/nusensors.cpp
        int sensors_poll_context_t::activate(int handle, int enabled)    
        
            ALOGD( "activate handle =%d, enable = %d",handle, enabled );
            
    sensor编号:(kernel/.../hwmsensor.h中定义减1)
        accelerometer        0
        magnetometer        1
        orientation            2
        gyroscope            3
        ambient light sensor 4
        proximity sensor    7
十、*#0*#测试模式调用接口:
    codec_37_n_base\\update\\alps\\kstpackages\\apps\\KSTFactoryTest\\src\\com\\kingsentime\\factorytest\\TestSensor.java
        accelerometerSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        lightSensor         = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
        distanceSensor         = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
十一、msensor异常调试步骤:
    1. 安装打开APK : zhinanzhen.apk。划八校准后查看是否正常: 不管手机如何转动指针始终指北
        ==>指南针转动,但并不始终指北 -->修改DTS中msensor的方向
    
        ==>指南针不动         -->安装sensorlist.apk 查看指南针msensor是否有数据变化
            ==>无数据变化     -->查看开机log,查看是否有I2C通讯报错,
              ==> 如i2c报错 -->用万用表检查: 芯片供电电压、连线(遇到过贴片没贴好,重贴就ok)和i2c地址
    
    2. 如果msensor方向调整对了,当指南针方向还是不对
        ==>检查gsensor是否正常工作,因为指南针会用到gsensor的数据
    
    3. adb shell
        ps 查看指南针的daemon是否正常运行,如未正常运行,可adb push ;cd 到所在目录; daemon名; 手动把daemon跑起来
        注:
        1.eng版才有运行权限
        2.cd /system/bin/; /daemon名; 运行, kill daemon; 停止
        3.alps/out/target/product/magc6737m_65_n/system/bin/
    
    4. 如指南针方向大致正确,但上下抖动(正负3度以外),检查msensor摆件位置,
        由于msensor检测磁场,旁边不能有:
            带磁元件(如马达、camera)【遇到过带磁螺丝导致方向不准,换螺丝】
            大电流(cpu/flash/wifi芯片/百毫安的供电电流、需距离5mm以上)【遇到过两次有大电流,改版】
        如果有,需要硬件改版,将msensor挪到旁边去
    
十二、gsensor、msensor、gyroscope的方向调试
    1. 由于这些sensor都是三轴sensor,故均有0~7 八个方向。通常写在dts,少数不规范的写死在驱动
    
    2. 先找到小原点即芯片原点坐标(在芯片丝印上有)
        gsensor(3433/6981/bmc156)
           y
         __|__
        |     o|
        |      |-->x
        |__ __|
        gyroscope(bmg160)
           x
         __|__
        |     o|
    y<--|      |
        |__ __|
        
        然后根据sensor的摆件位置,计算出sensor的方向,先把手机平方在桌面
        2.1 如sensor贴在top层
            y轴指向听筒位置(小圆点在右上角),方向为0
            y轴指向左侧位置(小圆点在左上角),方向为1
            y轴指向home位置(小圆点在左下角),方向为2
            y轴指向右侧位置(小圆点在右下角),方向为3
            (逆时针旋转90度,方向+1)
            
        2.2    如sensor贴在bottom层,相应的方向:4/5/6/7
        
    3. 由于芯片常在屏蔽罩里面,不便查看,可以由原理图与layout 查看其小原点位置: pin脚1的位置
    
    4. 何种现象显示方向正确: 
        gsensor  : 手机界面会翻转
        msensor  : 安装打开指南针apk,划八校准后,不管手机如何转动指针始终指北
        gyroscope: 安装需要陀螺仪的游戏apk(如打僵尸),运行游戏看是否打得准
    5. 何种现象显示方向正确: 用sensorlist查看
        5.1 gsensor
            手机平放,z轴应为9.8,xy为0
            手机竖立,y轴应为9.8,zx为0
            手机侧立,x轴应为9.8,yz为0 - 正面朝左
            
        5.2 msensor,先用正常手机如iphone找到北边
            x轴指北时,x轴数据达到最大;x轴反方向指北时,x轴数据达到负的最大
            y轴指北时,y轴数据达到最大;y轴反方向指北时,y轴数据达到负的最大
            z轴指北时,z轴数据达到最大;z轴反方向指北时,z轴数据达到负的最大
            
        5.3 gyroscope,假设手机有长宽高三轴
            沿着手机宽轴摆动手机,x轴数据变化比另两轴大(先正后负)
            沿着手机长轴摆动手机,y轴数据变化比另两轴大
            沿着手机高轴摆动手机,z轴数据变化比另两轴大
    
    6. 还可以通过sensorlist看到的xyz轴数据计算,与原本的方向计算出正确的方向
        value    swap X with Y     reverse sign X    reverse sign Y reverse sign Z
        0        0                0                0                0
        1        0                1                0                1
        2        0                1                1                0
        3        0                0                1                1
        
        4        1                1                0                0
        5        1                0                1                0
        6        1                0                0                1
        7        1                1                1                1
        
sensor调试案例:
案例一    : 兼容gsensor(mxc400x与mxc6225)
    现象    : 
    平台    : androidL,MTK6580
    步骤    : 1. 
    
              2.  !!!试验这样是不是i2c地址相同的就可以再次i2c_probe
                epl_sensor_i2c_probe()
                    epl_sensor_i2c_client = client;
                exit:
                    epl_sensor_i2c_client = NULL;
                    alsps_init_flag = -1;
              
              3. 
    总结    : 
    
案例二    : gsensor(qma6981)由mtk老架构改mtk新架构
    现象    : 
    平台    : androidL,MTK6580
    步骤    : 1. 思路:老的架构在模块入口platform_driver_register()注册一个平台设备,probe中注册i2c设备
                       新的架构在模块入口acc_driver_add()将结构题注册到list中,local_init中注册i2c设备
                       
              2.#include <accel.h> 
                static int __init qma6981_init(void)
                
                -    platform_driver_register(&qma6981_gsensor_driver)
                +    acc_driver_add(&qma6981_init_info);
                    return 0;    
                
              
              3. static struct sensor_init_info qma6981_init_info =
                        .name = QMA6981_ACC_DEV_NAME,
                        .init = qma6981_local_init,
                        .uninit = qma6981_local_uninit,
                ;
              4.static int qma6981_local_init(void)
                
                    i2c_add_driver(&qma6981_i2c_driver)
                    if(-1 == qma6981_init_flag)
                        return -1;
                    return 0;
                
              5.static int qma6981_i2c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
                
                -    if((err = qma6981_create_attr(&qma6981_gsensor_driver.driver)))
                +    if((err = qma6981_create_attr(&(qma6981_init_info.platform_diver_addr->driver))))
                    exit:
                +    qma6981_init_flag = -1;    
                    return err;
                
    总结    : 
        
案例三    : 计步器的实现 - gsensor硬件中断
    现象    : 
    平台    : androidL,MTK6737
    步骤    : 1. 
    
              2. 
              
              3. 
    总结    : 
        
案例四    : 调试新msensor(mmc3630x),bin文件没有拷贝到out目录 - 修改device.mk
    现象    : msensor无功能
    平台    : androidN,MTK6737
    排查过程: 1.在alps\\vendor\\magcomm\\libs\\mt6737m\\目录创建文件夹: memsicd3630x ,内部有bin文件 : memsicd3630x
                    
                修改alps\\device\\mediatek\\mt6735\\device.mk添加:             
                    PRODUCT_PACKAGES += memsicd3416x
                +    PRODUCT_PACKAGES += memsicd3630x
              2.out目录没有生成对应的bin文件:memsicd3630x
                android009@mht-09:~/liuzhigou/code2_37_m_base_v663_xiaoxing_k29d1_user$ find alps/out/ -name memsicd3*
                    alps/out/target/product/magc6737m_65_c_m0/system/bin/memsicd3416x
              
              3.修改alps\\device\\mediatek\\mt6735\\device.mk添加:    (注意要精确到具体文件,而不是文件夹)
                +    PRODUCT_COPY_FILES += vendor/magcomm/libs/mt6737m/memsicd3630x/memsicd3630x:system/bin/memsicd3630x
              4.out目录成功生成对应的bin文件:memsicd3630x
                android009@mht-09:~/liuzhigou/code2_37_m_base_v663_xiaoxing_k29d1_user$ find alps/out/ -name memsicd3*
                    alps/out/target/product/magc6737m_65_c_m0/system/bin/memsicd3416x
                    alps/out/target/product/magc6737m_65_c_m0/system/bin/memsicd3630x        // 我们要的bin文件
              
    处理方案: 修改device.mk
    总结    : 上层的问题,及时请教上层的同事
    
    
案例三    : gsensor(qma6981) I2C不通 - 贴片没有贴好
    现象    : I2C不通
    平台    : androidN,MTK6737
    步骤    : 1. gsensor无功能,打log,在串口log中发现
                [   13.465281] .(3)[1:swapper/0][name:qma6981&][QMA-Gsensor] I2C_TxData 271 : I2C_TxData delay!
                [   13.476575] .(3)[1:swapper/0][name:i2c&]ERROR,510: id=2,addr: 12, transfer error
                [   13.477594] .(3)[1:swapper/0][name:i2c&]ERROR,516: I2C_ACKERR
    
              2. 分析:由于sensor电源为常供,无需上电,i2c不通的可能:
                (1)i2c地址不对
                (2)硬件有问题
              
              3. 询问FAE,确认i2c地址正确,排查硬件问题:将芯片取下,外接小板(小板上有芯片)
                 结果芯片工作正常
                 
    处理方案: -->把芯片重新贴好
    总结    : 只有camera在i2c通讯之前要上电,其他都可以直接通讯,i2c不通只有两种可能:
             (1)i2c地址不对
             (2)硬件有问题
    
案例四    : 
    现象    : 
    平台    : androidN,MTK6737
    步骤    : 1. 
              2. 
              
    
案例五    : gsensor兼容(3433 & 6981)导致功耗大(70ma)
    现象    : 
    平台    : androidN,MTK6737
    步骤    : 1. 休眠时候打log: adb shell dmesg > e:gsensor_3433_6981.log
                log显示由于设备(2-004c - mc3433)休眠失败,导致系统休眠失败,重新唤醒,
                系统一直处于: 休眠->休眠失败->唤醒 ->休眠的循环中
                [  207.629520]  (1)[1066:system_server]qma6981_suspend 2894 : liuzhigou 20171018 qma6981_suspend start 
                [  207.635164]  (1)[1066:system_server]qma6981_suspend 2914 : liuzhigou 20171018 qma6981_suspend end 
                [  207.635254]  (1)[1066:system_server]liuzhigou 20171018 mc3xxx_suspend start 
                [  207.635291]  (1)[1066:system_server]dpm_run_callback(): i2c_device_pm_suspend+0x0/0x38 returns -22
                [  207.635324]  (1)[1066:system_server]PM: Device 2-004c failed to suspend: error -22
                [  207.635352]  (1)[1066:system_server][name:suspend&]PM: Some devices failed to suspend, or early wake event detected
    
              2. 在mc3433的休眠函数中,添加打印log:
                static int mc3xxx_suspend(struct i2c_client *client, pm_message_t msg)
                
                    struct mc3xxx_i2c_data *obj = i2c_get_clientdata(client);
                    int err = 0;
                    if(msg.event == PM_EVENT_SUSPEND)    
                        if(obj == NULL)    
                +                GSE_ERR("liuzhigou 20171025 %s obj == NULL\\n",__FUNCTION__);
                                return -EINVAL;
                            
                        
                [  116.917907]  (0)[1150:system_server]liuzhigou 20171018 mc3xxx_suspend start 
                [  116.917926]  (0)[1150:system_server]liuzhigou 20171018 mc3xxx_suspend msg.event == PM_EVENT_SUSPEND 
                [  116.917943]  (0)[1150:system_server]liuzhigou 20171018 mc3xxx_suspend obj == NULL 
                [  116.917974]  (0)[1150:system_server]dpm_run_callback(): i2c_device_pm_suspend+0x0/0x38 returns -22
                [  116.917996]  (0)[1150:system_server]PM: Device 2-004c failed to suspend: error -22
                [  116.918016]  (0)[1150:system_server]PM: Some devices failed to suspend, or early wake event detected
                    根据log,obj为空指针,出错判断后返回错误值
              
              3. 根据标志位添加出错判断,如果没加载3433就直接return 0(成功),终止3433的休眠函数
                static int mc3xxx_suspend(struct i2c_client *client, pm_message_t msg)
                
                    struct mc3xxx_i2c_data *obj = i2c_get_clientdata(client);
                    int err = 0;
                    if(msg.event == PM_EVENT_SUSPEND)    
                        if(obj == NULL)    
                    +        if (MC3XXX_INIT_FAIL == s_nInitFlag)
                    +            GSE_ERR("liuzhigou 20171025 %s obj == NULL MC3XXX_INIT_FAIL == s_nInitFlag \\n",__FUNCTION__);
                    +            return 0;
                    +        
                    +        else
                    +            GSE_ERR("liuzhigou 20171025 %s obj == NULL MC3XXX_INIT_FAIL != s_nInitFlag \\n",__FUNCTION__);
                                return -EINVAL;
                            
                        
                        
    总结    :     此log为正常状态: 0x4000为pmu中断
                [  147.732936] -(0)[1066:system_server][name:mt_spm_internal&][SPM] wake up byEINT, timer_out = 18724959, r13 = 0x10001000, debug_flag = 0x9f
                [  147.732936] -(0)[1066:system_server][name:mt_spm_internal&][SPM] r12 = 0x20, raw_sta = 0x20, idle_sta = 0x9fa, event_reg = 0x90100000, isr = 0x0
                [  147.732936] -(0)[1066:system_server][name:mt_spm_sleep&][SPM] suspend dormant state = 0, md32_flag = 0x0, md32_flag2 = 0
                [  147.732936] -(0)[1066:system_server][name:mt_spm_sleep&][SPM] log_wakesta_index = 5
                [  147.732936] -(0)[1066:system_server][name:irq_mt_eic&]EINT_STA:
                [  147.732936] -(0)[1066:system_server][name:irq_mt_eic&]EINT Module - index:192,EINT_STA = 0x4000
                [  147.732936] -(0)[1066:system_server][name:irq_mt_eic&]EINT 206 is pending
                [  147.732936] -(0)[1066:system_server][name:irq_mt_eic&]
                [  147.732988] -(0)[1066:system_server][name:ccci&][ccci1/mcd]Resume cldma pdn register ...11
                [  147.733070] -(0)[1066:system_server][name:irq_mt_eic&]EINT Module - expires:4294952066, jiffies:4294952065, deb_in_jiffies:1, 
                [  147.733091] -(0)[1066:system_server][name:irq_mt_eic&]deb:1000, in mt_eint_set_timer_event
                [  147.733270]  (0)[1066:system_server][name:cpu&]Enabling non-boot CPUs ...
                [  147.733571] -(1)[0:swapper/1]CPU1: Booted secondary processor
    
案例六    : ATA测试中gsensor(qma6981)无数据 - 添加init() - 原因:i2c_probe的时候没有跑init(),而正常开机在别处有init()
    现象    : 正常开机有数据,ATA无数据
    平台    : androidM,MTK6580
    步骤    : 1. 由于ATA 是通过ioctl接口获取数据,在ioctl函数中添加log,显示读到的数据为0
    
              2. 在qma6981_unlocked_ioctl()中获取数据之前进行初始化
                    switch (cmd)
                    case GSENSOR_IOCTL_READ_SENSORDATA:
                +        qma6981_initialize(client);
                ==> ok
            
案例七    : CTS测试报错- 磁力传感器 - 板子上内贴 - 从配置中移除
    
此法不通!!!案例八    : 打开自动背光,通话贴脸灭屏后,移开无法亮屏 - 没找到死锁的地方,直接更换一份版本较新的驱动
    平台    : androidN,MTK6737
    步骤    : 1. 对比其他项目667,无此现象,查BOM
                663   MN26233TKDN(问题项目)
                667   MN25713EKDN
    
              2. 进入"*#0*#"测试模式,交替打开als与ps,出现概率性的als无功能(数值不动)
              
                分析怀疑是als与ps enable或disable的时候出问题
                
              3. FAE现场支持,提供了一份最新的驱动,问题不再出现
                 FAE说旧驱动中有死锁,但是找不到
              
              4. 尝试注释掉alps\\kernel-3.18\\drivers\\misc\\mediatek\\alsps\\epl259x\\epl259x.c
                static int als_enable_nodata(int en)
                
                    if(enable_als != en)
                    
                +        //epl_sensor_update_mode(obj->client);
                    
                
                ==>功能正常
    
案例九    : als概率性无功能 - 有死锁 - 没找到死锁的地方,直接更换一份版本较新的驱动
    
案例十    : 强光下,自动背光的亮度变化不明显,弱光下,自动背光的亮度是正常的
    平台    : androidN,MTK6737
    步骤    : 1. 修改als积分时间: alps/kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/alsps/epl259x/epl259x.c
    
                -    epl_sensor.als.integration_time = EPL_ALS_INTT_1024;
                +    epl_sensor.als.integration_time = EPL_ALS_INTT_64;
    
    
案例十一    : 打开自动背光,遮挡光感,屏幕亮度无变化 - tp油墨遮挡
    平台    : androidN,MTK6737
    步骤    : 1. 打开"*#0*#"测试模式,查看光感上报值,值偏小
                对比亮度能够自动调节的其他项目
                v618_p300 : 1969 lux
                v663_k38  : 328 lux(问题机)
                怀疑是结构遮挡,导致进光量偏少
    
              2. 结构同事分析:是tp开孔处油墨有问题,刮开tp油墨亮度2900 lux
              
案例十二    : gsensor(mxc4005)ATA中z轴数据为0 - 需要factory_init.rc启动一个daemon
    平台    : androidM,MTK6580
    步骤    : 1. 正常开机三轴均有数据,ATA(音量减+电源键开机)中z轴数据为0
    
              2. 新建文件夹alps/vendor/magcomm/libs/mt6580/memsicp_f_32/
                    里面新增4个文件: memsicp_f_32、Android.mk、NOTICE、README
                    其中memsicp_f_32需要供应商提供
                    
              3. alps/device/mediatek/mt6580/device.mk
                +    PRODUCT_PACKAGES += memsicp_f_32
                
              4. alps/device/mediatek/mt6580/factory_init.rc
                +    service memsicp_f_32 /system/bin/memsicp_f_32
                +        user system
                +        group system
                +        class main
    总结    :     
            
    
案例十三    : android8.1 sensor无法获取dts数据 -- 写死在驱动
    现象    : 获取不到dts数据
    平台    : androidO,MTK6737&MTK6739
    步骤    : 1. 由于获取不到dts、dws的数据,无法设置i2c地址、方向,可以写死在驱动
                alps\\kernel-4.4\\drivers\\misc\\mediatek\\sensors-1.0\\accelerometer\\mpu6050g\\mpu6050.c
                    mpu6050_i2c_probe(struct i2c_client *client)
                +        client->addr = 0x69;
                +        obj->hw.direction = 0;
    
              2. 由于获取不到dts的数据,无法设置中断脚,可以写死在驱动: 
                alps\\kernel-3.18\\drivers\\misc\\mediatek\\sensors-1.0\\alsps\\epl259x\\epl259x.c
                    obj->irq = irq_of_parse_and_map(obj->irq_node, 0);
                    
                    // 通过打印log可以看出GPIO65对应irq 为353
                    // 通过打印log可以看出GPIO3 对应irq 为291
                    // 可知GPIO口的中断号是线性的
                    printk("obj->irq = %d\\n", obj->irq);    
                    
                +    obj->irq = 291;        // GPIO3 - liuzhigou add for v662
                    request_irq(obj->irq, epl_sensor_eint_func, IRQF_TRIGGER_NONE, "ALS-eint", NULL)
              
              3. 后面有空再好好分析一下如何才能获取到dts数据
    总结    :     
            
    
案例十四    : android8.1 msensor(akm09918)无法打开算法库(libakl.so)
    现象    : 指南针不转,打开sensorlist,指南针数据始终为0
    平台    : androidO,MTK6739
    步骤    : 1. 打印kernel log(导出mtklog或cat /dev/kmsg | grep "liuzhigou")看驱动是否有上报数据
                kernel-4.4\\drivers\\misc\\mediatek\\sensors-1.0\\magnetometer\\mag.c
                int mag_data_report(struct mag_data *data)
                
                  struct sensor_event event;
                  int err = 0;
                +   printk("liuzhigou update!valus: %d, %d, %d, %d\\n" , data->x, data->y, data->z, data->status);
                log: 
                    -- 当打开sensorlist时,地磁数据上报正常
                    Line 1233: <4>[  113.500580]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 1500, -30400, 6000, 68
                    Line 1241: <4>[  113.699990]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 2400, -30000, 7100, 4
                    Line 1246: <4>[  113.902548]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 300, -28000, 6000, 116
                    Line 1248: <4>[  114.104571]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 1600, -29500, 8100, 100
                    Line 1249: <4>[  114.300017]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 200, -28600, 5400, 4
                    Line 1257: <4>[  114.500118]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 800, -30600, 7000, 100
                    Line 1260: <4>[  114.700351]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 1200, -29800, 4500, 36
                    Line 1270: <4>[  114.903466]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 1200, -29100, 6200, 116
                    Line 1272: <4>[  115.100006]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 1900, -29100, 6200, 36
                    Line 1278: <4>[  115.303492]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 1500, -29200, 4400, 4
                    Line 1284: <4>[  115.500014]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 400, -29300, 5200, 68
                    Line 1298: <4>[  115.700524]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 600, -29400, 4600, 52
                    Line 1317: <4>[  115.899930]  (3)[67:kworker/3:1]liuzhigou update!valus: 800, -28700, 5100, 52
                
              2. 查看算法库加载: vendor\\mediatek\\proprietary\\hardware\\sensor\\sensors-1.0\\VendorInterface.cpp
                    VendorInterface::VendorInterface()
                        ...
                        strlcpy(buf, "lib", sizeof(buf));
                        strlcat(buf, libinfo.libname, sizeof(buf));
                        strlcat(buf, ".so", sizeof(buf));
                        lib_handle = dlopen(buf, RTLD_NOW);
                    +    ALOGE("VendorInterface() buf = %s\\n", buf);
                        if (!lib_handle)
                            ALOGE("get lib_interface fail dlopen operation.\\n");    // 报此错误
                            lib_handle = NULL;
                            return;
                        
                    供应商提供的算法库打开失败 -> 找供应商重新提供
              
              
              3. 如果算法库加载没报错,可以查看校准前后数据
                int VendorInterface::magCalibration(struct sensorData *inputData,struct sensorData *outputData) 
                
                    struct magCaliDataInPut magInputData;
                    struct magCaliDataOutPut magOutputData;
                    int ret = 0;
                    memset(&magInputData, 0, sizeof(struct magCaliDataInPut));
                    memset(&magOutputData, 0, sizeof(struct magCaliDataOutPut));
                    if (!lib_interface)
                        return -1;
                    if (!lib_interface->doCaliApi)
                        return -1;
                    magInputData.timeStamp = inputData->timeStamp;
                    magInputData.x = inputData->data[0];
                    magInputData.y = inputData->data[1];
                    magInputData.z = inputData->data[2];
                    magInputData.status = inputData->status;
                +    ALOGE("magCalibration() before Calibration : magInputData.x = %f\\n", magInputData.x);
                +    ALOGE("magCalibration() before Calibration : magInputData.y = %f\\n", magInputData.y);
                +    ALOGE("magCalibration() before Calibration : magInputData.z = %f\\n", magInputData.z);
                    ret = lib_interface->doCaliApi(&magInputData, &magOutputData);
                +    ALOGE("magCalibration() after Calibration : magInputData.x = %f\\n", magInputData.x);
                +    ALOGE("magCalibration() after Calibration : magInputData.y = %f\\n", magInputData.y);
                +    ALOGE("magCalibration() after Calibration : magInputData.z = %f\\n", magInputData.z);
                    outputData->timeStamp = magOutputData.timeStamp;
                    outputData->data[0] = magOutputData.x;
                    outputData->data[1] = magOutputData.y;
                    outputData->data[2] = magOutputData.z;
                    outputData->data[3] = magOutputData.x_bias;
                    outputData->data[4] = magOutputData.y_bias;
                    outputData->data[5] = magOutputData.z_bias;
                    outputData->status = magOutputData.status;
                    return ret;
                
    总结    : 最后因为供应商无法提交现场支持,更换物料为mmc5603x,合入一次成功
            
案例十五    : android8.1 msensor(mmc5603x)算法库(libmemsicd5603x.so)有问题
    现象    : 指南针不转,打开sensorlist,指南针数据始终为0
    平台    : androidO,MTK6580
    步骤    : 1. 打印kernel log(导出mtklog或cat /dev/kmsg | grep "liuzhigou")看驱动是否有上报数据
                kernel-3.18\\drivers\\misc\\mediatek\\sensors-1.0\\magnetometer\\mag.c
                int mag_data_report(struct mag_data *data)
                
                  struct sensor_event event;
                  int err = 0;
                +   printk("liuzhigou update!valus: %d, %d, %d, %d\\n" , data->x, data->y, data->z, data->status);
                log: 
                    -- 当打开sensorlist时,地磁数据上报正常
                    4,69949,1451351242,-; (0)[154:kworker/0:1]liuzhigou update!valus: -90, 126, -878, 3
                    4,69977,1451551292,-; (0)[154:kworker/0:1]liuzhigou update!valus: -88, 129, -879, 3
                    4,70042,1451751525,-; (0)[154:kworker/0:1]liuzhigou update!valus: -90, 125, -872, 3
                    4,70052,1451951410,-; (0)[154:kworker/0:1]liuzhigou update!valus: -87, 126, -878, 3
                    4,70065,1452151250,-; (0)[154:kworker/0:1]liuzhigou update!valus: -90, 120, -859, 3
                    4,70075,1452351395,-; (0)[154:kworker/0:1]liuzhigou update!valus: -89, 129, -878, 3
                    4,70083,1452551445,-; (0)[154:kworker/0:1]liuzhigou update!valus: -88, 133, -882, 3
                
              2. 查看算法库加载: vendor\\mediatek\\proprietary\\hardware\\sensor\\sensors-1.0\\Magnetic.cpp
                  MagneticSensor::MagneticSensor()
                    ...
                    TEMP_FAILURE_RETRY(open("/sys/class/sensor/m_mag_misc/maglibinfo", O_RDWR));
                    TEMP_FAILURE_RETRY(read(fd, &libinfo, sizeof(struct mag_libinfo_t)));    // lib算法库的名字是驱动指定的,从节点maglibinfo获取
                    
                    /*
                        驱动中指定定算法库的名字
                    kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/magnetometer/mag.c
                        DEVICE_ATTR(maglibinfo,              S_IWUSR | S_IRUGO, mag_show_libinfo,  NULL);
                        static ssize_t mag_show_libinfo(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
                        
                            struct mag_context *cxt = mag_context_obj;
                            memcpy(buf, &cxt->mag_ctl.libinfo, sizeof(struct mag_libinfo_t));
                            return sizeof(struct mag_libinfo_t);
                        
                    kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/magnetometer/mmc5603x/mmc5603x.c
                        static int mmc5603x_i2c_probe()
                            strlcpy(ctl.libinfo.libname, "memsicd5603x", sizeof(ctl.libinfo.libname));    // 库的名字:libmemsicd5603x.so
                        
                    kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/magnetometer/akm09911/akm09911.c
                        static int akm09911_i2c_probe()
                            strlcpy(ctl.libinfo.libname, "akl", sizeof(ctl.libinfo.libname));            // 库的名字:libakl.so
                    */
                    
                    strlcpy(buf, "lib", sizeof(buf));
                    strlcat(buf, libinfo.libname, sizeof(buf));
                    strlcat(buf, ".so", sizeof(buf));
 
                +    ALOGE("liuzhigou MagneticSensor() buf = %s\\n", buf);    // 添加的log
                    
                    lib_handle = dlopen(buf, RTLD_NOW);
                    if (!lib_handle)
                        ALOGE("dlopen fail\\n");
                        return;
                    
                +    ALOGE("liuzhigou dlopen ok\\n");    // 添加的log
                  
                  查看log(mtklog中的main_log.boot):
                    01-01 07:03:28.286359   337   337 E Magnetic: liuzhigou MagneticSensor() buf = libmemsicd5603x.so
                    01-01 07:03:28.419057   337   337 E Magnetic: liuzhigou dlopen ok
                  
              3. 如果算法库加载没报错,可以查看校准前后数据
                void MagneticSensor::processEvent(struct sensor_event const *event)
                
                    float magBias[3] = 0;
                    struct magCaliDataInPut inputData;
                    struct magCaliDataOutPut outputData;
                    static int32_t lastStatus = 0;
 
                    memset(&inputData, 0, sizeof(struct magCaliDataInPut));
                    memset(&outputData, 0, sizeof(struct magCaliDataOutPut));
 
                    if (event->flush_action == DATA_ACTION)
                        mPendingEvent.version = sizeof(sensors_event_t);
                        mPendingEvent.sensor = ID_MAGNETIC;
                        mPendingEvent.type = SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
                        mPendingEvent.timestamp = event->time_stamp;
                        mPendingEvent.magnetic.status = event->status;
                        mPendingEvent.magnetic.x = (float)event->word[0] / (float)mDataDiv;
                        mPendingEvent.magnetic.y = (float)event->word[1] / (float)mDataDiv;
                        mPendingEvent.magnetic.z = (float)event->word[2] / (float)mDataDiv;
 
                        inputData.x = mPendingEvent.magnetic.x ;
                        inputData.y = mPendingEvent.magnetic.y ;
                        inputData.z = mPendingEvent.magnetic.z ;
                +        ALOGE("processEvent() before Calibration : inputData.x = %f\\n", inputData.x);
                +        ALOGE("processEvent() before Calibration : inputData.y = %f\\n", inputData.y);
                +        ALOGE("processEvent() before Calibration : inputData.z = %f\\n", inputData.z);
                        inputData.status = mPendingEvent.magnetic.status;
                        inputData.timeStamp = mPendingEvent.timestamp;
                        if (lib_interface != NULL)
                            lib_interface->doCaliApi(&inputData,&outputData);
                        
                +        ALOGE("processEvent() after Calibration : outputData.x = %f\\n", outputData.x);
                +        ALOGE("processEvent() after Calibration : outputData.y = %f\\n", outputData.y);
                +        ALOGE("processEvent() after Calibration : outputData.z = %f\\n", outputData.z);
                        mPendingEvent.magnetic.x = outputData.x;
                        mPendingEvent.magnetic.y = outputData.y;
                        mPendingEvent.magnetic.z = outputData.z;
                        mPendingEvent.magnetic.status = outputData.status;
                        magBias[0] = outputData.x_bias;
                        magBias[1] = outputData.y_bias;
                        magBias[2] = outputData.z_bias;
                        if (mPendingEvent.magnetic.status != lastStatus)
                            mSensorCali.saveCalibrationFloat(MAG_BIAS_SAVED_DIR, MAG_TAG_BIAS, magBias, 3);
                            ALOGE("write bias: [%f, %f, %f]\\n", magBias[0], magBias[1], magBias[2]);
                        
                        lastStatus = mPendingEvent.magnetic.status;
                     else
                        ALOGE("unknow action\\n");
                
                
                查看log(mtklog中的main_log):
                    Line 9864: 01-01 07:27:42.910853   339   339 E Magnetic: processEvent() before Calibration : inputData.x = -0.437500
                    Line 9865: 01-01 07:27:42.911000   339   339 E Magnetic: processEvent() before Calibration : inputData.y = -0.211914
                    Line 9866: 01-01 07:27:42.911080   339   339 E Magnetic: processEvent() before Calibration : inputData.z = -0.598633
                    Line 9867: 01-01 07:27:42.911156   339   339 E Magnetic: processEvent() after Calibration : outputData.x = 0.000000
                    Line 9868: 01-01 07:27:42.911228   339   339 E Magnetic: processEvent() after Calibration : outputData.y = 0.000000
                    Line 9869: 01-01 07:27:42.911300   339   339 E Magnetic: processEvent() after Calibration : outputData.z = 0.000000
                    
                    Line 9887: 01-01 07:27:43.108972   339   731 E Magnetic: processEvent() before Calibration : inputData.x = -0.444336
                  

以上是关于MTK sensor调试日志的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

MTK Sensor越界导致的系统重启问题分析报告

camera调试:RK3588如何点亮一个sensor?

Sensor 调试流程

CMOS Sensor的调试经验分享

MTK 平台上如何给 camera 添加一种 preview size

第三篇-分析日志和sensor-data中的数据结构