单车飞轮安装方案参考

Posted 卓晴

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了单车飞轮安装方案参考相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

简 介: 本文提供了一套安装单车惯性飞轮的方案,仅仅提供一种思路。为的是激励大家有更好的想法。 如果希望进行分享的,可以留言一起讨论。

关键词 电单车惯性轮

位置与裁剪
文章目录
动量轮安装
位置选择
车模裁剪与
动量轮安装
安装过程
准备工作
裁剪车模部分结构
安装动量轮
飞轮选择
安装总结

 

单车飞轮安装方案参考
 

  平衡单车是第十六届全国大学生智能车竞赛中引进的新车模(K车),通过第十六届比赛结果来看,华北赛区完赛率约24%,全国也差不多这个水平。为了让大家能在第十七届中发挥的更好,组委会允许增加动量轮来提高平衡稳定性,以便让参赛队员和单车组发挥出应有的风彩。针对单车的特点,龙邱科技提供了一种改进方案供大家参考,经过改进的单车结构稳定,质量集中,易于控制。

▲ 图1 单车车模

 

§01 置与裁剪


一、动量轮安装位置选择

  单车动量轮的安装,不外乎上下左右前后六个方向,作用力对平衡无用可以先剔除左右,前面太重也不利于固定,后面重心偏移太大,上面重心太高,均不适合放置,经过实测,只有放在单车下侧内部最佳,可以稳定实现单车平衡和循迹,缺点就是需要切割车模。

二、车模裁剪与动量轮安装

  单车车模体积小巧,如果想在车模内部安装动量轮,必须要对车模进行裁剪,在保证车模原始结构不受影响的前提下,我们对车模进行了最低限度的裁剪。

 

§02 装过程


一、准备工作

  拆下车模上原有的电池托板。如图所示

▲ 图2.1.1 拆下电池托盘

二、裁剪车模部分结构

  按图示使用剪钳裁剪下车模多余部分

▲ 图2.2.1 车模裁剪部位

▲ 图2.2.2 车模裁剪部位

  车模裁剪完成后,中间部分用于安装平衡动量轮和驱动电机。

▲ 图2.2.3 拦腰斩断的车模

三、安装动量轮

  安装动量轮包括:安装电机、飞轮、编码器及支架。

1、动量轮支架

  为了使剪裁后的车模更加稳定,我们设计了专用的平衡轮支架,还定制了体积小巧、扭力大的直流和无刷电机,实现车体、电机、飞轮、龙邱mini编码器和齿轮的完美配合。此修改方案可以同时兼容S3010SD5SD12三款舵机。

  平衡轮支架分为上下两部分,上部用于连接车模,下部用于固定电机和编码器,上下两部分之间使用三角体连接块连接。上半部分支架有多个螺丝安装孔,可以直接安装在车模原有孔位上,无需再对车模打孔。

▲ 图2.3.1 平衡轮支架上半部分

▲ 图2.3.2 平衡轮支架下半部分

2、安装步骤

  1. 首先将支架上半部和下半部使用三角体连接,如下图所示。

▲ 图2.3.3 安装支架示意图

  2. 再将电机、编码器、平衡飞轮及齿轮固定到支架上,如下图所示。

▲ 图2.3.4 电机、编码器、飞轮安装示意图

  3. 最后将组装好的动量飞轮整体安装到裁剪好的电单车上,无需打孔,直接用M2螺丝螺母对应固定即可。安装好的整体效果如下图所示

▲ 图2.3.5 安装动量轮整体效果图

四、飞轮选择

  上面的裁剪方式,最大限度的保留了车模原有的结构,但动量轮直径就仅限于60mm了;如果想采用75mm等较大的动量轮,则需要进一步裁剪,为动量轮留出足够的空间:

▲ 图2.4.1 75mm直径飞轮裁剪位置

▲ 图2.4.2 75mm直接飞轮安装效果(早期)

 

装总结 ※


  文提供了一套安装单车惯性飞轮的方案,仅仅提供一种思路。为的是激励大家有更好的想法。 如果希望进行分享的,可以留言或者一起讨论(电单车讨论群:39088200)!

▲ 图3.1 单车赛道上运行的情况


● 相关图表链接:

以上是关于单车飞轮安装方案参考的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

相信时间的力量:三个行动开启个人成长飞轮

飞轮储能基于matlab simulink飞轮储能(永磁同步电机)仿真含Matlab源码 2421期

云原生 飞轮上的飞轮

共享单车是如何将二维码与自行车联系在一起的

解决方案Yunxion资产监测设备在共享单车行业中的应用

坦克综合训练模拟器的系统软件方案