2021-12-11 WPF上位机 112-欧姆龙协议之FinsTCP协议
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FinsTCP协议
1、Fins是一个公开的协议 网口(Fins-》UDP FinsTCP)
FinsTCP 在Fins的基础上添加一个FinsTCP的Head
Fins官方文档:https://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/mnu/w342-e1-17_cs1_cj1_cp1_com_cmd.pdf?id=1638
2、欧姆龙常用协议关系
Hostlink(C-Mode(串口)、Fins(网口)、FinsTCP(网口)) Toolbus(独立的非公开的协议)
FinsTCP(FinsTCP Header + Fins)
Fins(Fins Header + [命令部分])
C-Mode (@[单元号][头代码] [命令部分] FCS校验 *回车)
3、协议层次结构与请求流程
大体的层次结构(FinsTCP Header、Fins Header、Command Data)
请求流程(FinsTCP)
- 建立通信(TCP的三次握手、建立连接)
- 读写操作
FinsTCP协议-建立通信
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