51定时器的简介
Posted 薛薛无敌
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了51定时器的简介相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
51定时器简介
一、序言
针对于STC89C52RC而言，这个芯片内部包含了三个定时器——T0、T1和T2，他们的中断优先级分别是1、3和5。
怎么还有一个定时器2呢？博主也是今天整理这篇博客的时候，翻阅芯片手册才发现的。如果说，我们经常用的T0和T1叫做通用定时器的话，那么T2我愿称之为高级定时器。今天这篇博客是给小白介绍定时器的，就暂不介绍T2的功能，有需求的话可以向博主留言。
那么进入正题。
二、定时器的基本介绍
先来分析一下，他为什么叫做定时器？
本质上来说：他就是存储数据的寄存器，每过一个机器周期，存储的数据值加1。因此你想要定时具体的时间，有两个控制因素：一个是机器周期的大小，一个是你设置寄存器的初始值。那么什么是机器周期？
因为周期时频率的倒数，所以下面的内容我都以频率来讲解。
机器周期
官方的定义来说：执行一次最简单的代码所需要的时间。那么他与什么有关呢？答案是时钟周期。
时钟周期
时钟周期就是你单片机工作的外部时钟源的周期，就是我们所说的外部晶振。（最常见的就是11.0592MHZ）
机器频率就是时钟频率除以分频系数，那么对于STC89C52而言，它有两种分频系数，12分频和6分频，也就是我们经常见到的12T模式和6T模式（这些都是在STC-ISP里面设置）。
如此一来，当我们知道了单片机的机器周期是多少，就可以自由设置定时的时间了。
例如：晶振是11.0592MHZ 分频是12T的单片机，寄存器加1需要的时间是：11.0592MHZ / 12 = 0.9216MHZ;
如果设置20ms的定时周期，那么寄存器累加个数为：20000 * 0.9216 = 18432(个)；则分别给
TH0（TH1） = (65535 - 18432) / 256;
TL0（TL1） = （65535 - 18432）% 256；
这样就精确的设置了定时的时间。
三、主要相关寄存器的介绍
定时器模式设置寄存器
我在这里给你简单介绍：
TMOD共有8个位，前4个位是给定时器1的，后4个位是给定时器0的。我们看后4位：
GATE位一般设置为0，如果设置为1，是用外部引脚输入的信号来开启定时器的。
C_T位在用作定时器时设置为0，设置为1是计数器模式（这里不介绍计时器的相关知识）。
M1、M0位是用来设置4种不同的定时器模式的（这个会在之后介绍四种定时器模式）。
定时器中断控制寄存器
小白完全不需要看上面的介绍,因为很难看懂.所以这里只介绍需要用到的几个：TF0、TF1、TR0、TR1、EA
TF0、TF1分别是定时器０和定时器１的中断溢出标志位,由硬件清’0’。
TR0、TR1分别是定时器０和定时器１的开启位,置’1’表示开启某一个定时器。
EA是开启总中断(这个都是要打开的)。
四、定时器的工作模式（11.0592M，12T）
工作模式1：13位定时器
最大定时时间：2^13 / 0.9216 = 8888.89us
看图说话：
首先就是在STC-ISP里面设置分频系数。
C/T是设置定时器还是计数器，这个之后在TMOD里面同统一设置。
control：设置TR0 = 1；//打开定时器，然后GATE位在TMOD里面设置为0就可以打开整个开关。而INT0引脚表示的是可以外部输入信号控制。
接下来就是设置定时器寄存器。
最后检测溢出中断标志位。
整个程序代码就是
TMOD = 0x00;//GATE = 0， C_T = 0;
TR0 = 1;//打开定时器0
TH0 = (8192 - 4608) / 256;//设置定时5ms
TL0 = (8192 - 4608) % 32;
ET0 = 1;//打开定时器0中断
EA = 1;//开启总中断
工作模式2：16位定时器
最大定时时间：2^16 / 0.9216 = 71110us
看图说话
整个代码的书写步骤跟工作模式1类似。
工作模式3：8位自动重装载
向TH0（TH1）中写入要自动重装载的值，在每一次TL0（TL1）溢出的时候，会自动将高位寄存器（TH0，TH1）的值读入地位寄存器，并且产生溢出中断。
看图说话
其他的地方都是类似的，主要区别在于
TL0 = TH0 = (256 - 184);//定时200us
工作模式4：两个8位定时器
根据芯片手册的介绍，该模式可以将一个16位定时器当作两个8位定时器来用，因此达到了扩展定时器的作用。
注意，该模式只有定时器0才有。
当设置该模式时，低位寄存器单独当作定时器，溢出中断由TF0显示，高位寄存器单独当作定时器，溢出中断由TF1显示。
但是在该种模式下，我如果要开启定时器1呢？那么他的溢出中断会不会跟这个模式下的混淆起来？
有知道的读者可以给我解答一下嘛？
五、范例程序
16位定时器模式
void Timer0_Initial(void)
TMOD = 0x01;//16位定时器模式
TR0 = 1;
TH0 = (65535 - 9216) / 256;//10ms溢出中断
TL0 = (65535 - 9216) % 256;
ET0 = 1;
EA = 1;
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
static unsigned int count = 0;
count++;
TH0 = (65535 - 9216) / 256;//10ms溢出中断
TL0 = (65535 - 9216) % 256;
if (count == 100)//1s到达
count = 0;
LED = ~LED;//LED闪烁
8位自动重装载模式
void Timer0_Initial(void)
TMOD = 0x02;//8位自动重装载模式
TR0 = 1;
TH0 = TL0 = (256 - 184);//定时200us
ET0 = 1;
EA = 1;
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
static unsigned int count = 0;
count++;
if (count == 5000)//1s到达
count = 0;
LED = ~LED;//LED闪烁
六、博主的话
以上是关于51定时器的简介的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章