Arduino——串口通讯与IIC

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Arduino——串口通讯与IIC相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

目录

1.串口通信

2.IIC

单片机的第五大功能——串口通讯,它可以建立起你的电脑和单片机直接的连接,也可以是其他模块的连接,比如蓝牙,WIFI等,接口都是串口,另一部分的模块,接口时IIC或者SPI,比如陀螺仪一般都是IIC,OLED显示,接口也是IIC

在物理上,串口通信需要三根线 TX RX GND,TX是发送,RX是接受 GND是接地,看看原理图

我们看到,RX RT经过一个USB芯片,把串口转换成了USB口,所以插到我们的USB线就是个串口和供电的功能(注意使用的是数据线还是电源线,电源线是无法出现COM口的),我们的电脑会出现一个虚拟的COM口

串口有两个功能,第一个功能是将数据发送出去,第二个功能是接收外面来的数据,而发送进来的数据是一串16进制的数组,比如 55 77 03 05 9A B4 FF FF,这串数组的意思,我们有个学名,叫做协议,也叫做通信协议 ,所谓通讯协议就是通讯双方所约定的数值的含义,也就是说发这串数据,每个16进制数所代表的含义,一般情况下,我们制定协议的时候是这样的,以上一个例子为例,5577代表开始,03 05 78 9A B4,这五个数据代表五个参数,当然了,具体什么参数是根据具体的需要来定的,最后两个ff ff是表示结束,那么如果我们双方约定好了这样一个协议,那么我发什么你接收到之后,你也知道每一个字段所代表的含义了,如果我不知道双方的协议呢,我就很难介入到你们的通信当中去,比如说我要维修一个设备,这两个设备之间呢是用串口进行通讯的,

那么我能监听到他们通讯的内容,也能把他们通讯的16进制数都写出来,但是我不知道他们所表示的含义,这个只有设备的生产商才知道,这种协议的我们称之为私有协议。

有些协议是公开的,为了方便各个厂家的设备进行对接,只要大家都遵循同样一个协议,那么我们的设备就可以互相通讯,所以大公司的产品一般都遵循一个标准协议。

那么讲到串口通讯,我们还需要讲一个概念,就是通讯的波特率,所谓的波特率,就是一秒钟发送数据的位数,通讯是两个设备之间的事情,那么他们的频率必须保持一致。一般我们用的波特率是9600,波特率越低发送的速度越慢,波特率越高发送的数据越快,有可能会出问题

int incomedate = 0;
void setup() 

  Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600

void loop() 

  if (Serial.available() > 0)//串口接收到数据
  
    incomedate = Serial.read();//获取串口接收到的数据
    if (incomedate == 'a') // 判断我们所接收到的字符
    
      Serial.println("ko no dio da!");串口监视器里看打印出的东西
    
  

  delay(1000);//循环延时一秒打印

我们来介绍一下上面的这些函数

· Serial.begin(speed) 定义我们的波特率

`int Serial.available() 判断缓冲器状态,返回接受到字节数

`int Serial.read() 读取串口并且返回收到数据(也就是我们要我们所设置的东西,给他赋值赋这个)

`Serial.flush() 清空缓冲器

`Serial.print(data) 串口输出数据,data可以是任何数据类型

`Serial.println(data) 串口输出数据并且带回车符(空行)

我们再来梳理一下整个过程,单片机一开始什么事情也不做,就在那等待,当我的电脑发送一个数据给单片机的时候,单片机来接收并判断这个数据,如果是我想要的数据,那么我就做选择分支去做一件事情。我们这里做的事情是反馈一个字符串出去,如果不是,我们也可以让他去做另一个事情,利用这个特性,我们就可以进行我们的远程点灯

比如我们在我们的判断语句里加入点灯,这样我们接受到我们想要的数据后就可以,点亮灯了

接下来是我们的IIC通信

代码来源于    huanghaoAudio

//I2C主机
#include <Wire.h>
#define LED 13
 
//初始化
void setup()

  Wire.begin(); //主机
  pinMode(LED,OUTPUT);
  Serial.begin(115200); 

//主程序
void loop()

  Wire.beginTransmission(4); //发送数据到设备号为4的从机
  Wire.write("OFF");        // 发送字符串
  Wire.endTransmission();    // 停止发送
  request();               //回复状态
  delay(1000);
 
  Wire.beginTransmission(4); 
  Wire.write("ON");        
  Wire.endTransmission();  
  request();
  delay(1000);
    
 

void request()

    delay(10);
    Wire.requestFrom(4, 2);    //通知4号从机上传2个字节
  String c;
  while(Wire.available()>0)    // 当主机接收到从机数据时
   
   c += char(Wire.read());   
  
    Serial.print(c);
    if(c=="OK")digitalWrite(LED,HIGH);
    else digitalWrite(LED,LOW);
//I2C从机
#include <Wire.h>
#define LED 13
bool LED_STA;//记录LED状态
//初始化
void setup()

  Wire.begin(4);                // 加入 i2c 总线,设置从机地址为 #4
  Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接收到主机字符的事件
  Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
  pinMode(LED,OUTPUT);//设置数字端口13为输出
  Serial.begin(115200);           //设置串口波特率

//主程序
void loop()

  delay(100);//延时

 
// 当从机接收到主机字符,执行该事件
void receiveEvent(int a)

  String c;
  while( Wire.available()>0) // 
  
    c += char(Wire.read()); // 作为字符接收字节
  
   Serial.print(c);         // 把字符打印到串口监视器中
    if(c=="ON")LED_STA = 1; digitalWrite(LED,HIGH);//记录LED状态
    if(c=="OFF")LED_STA = 0;digitalWrite(LED,LOW);
 

 
//当主机通知从机上传数据,执行该事件
void requestEvent()

  if(LED_STA == 1)Wire.write("OK"); //如果灯已经亮了 回复OK
  else Wire.write("NO");

 而这个就是我们的接线图,现在我们只要在主机和从机上的D13管脚都接上我们的led灯就可以了

因为这是个循环的操作,所以并不需要我们做些什么,电脑自己就会进行(稍微修改修改代码,可以换成 Serial.prinln,可以让我们看的更清楚点打印出了什么,注意我们的波特率!!!!)

主机发出字符串“ON”,从机灯亮;发出“OFF”,从机灯灭。

从机记录led状态,如果真的亮了,则回复主机“OK”,没亮则回复“NO”

主机收到回复为“OK”,则主机灯亮,否则灯灭

接下来介绍介绍我们的函数

·begin()  主机使用,初始化Wire.h库

`begin(adress)  从机使用,设置本机地址

`requestFrom(adress,count)  启动IIC总线后,向从机要count个自己数据

`beginTransmission() 对address地址的从机发起IIC通信

`write() 发送数据的形式     

Wire.write(value) 发送数值

Wire.write(string) 字符组的指针

Wire.write(data,length) data:一个字节数组,length:传输数量

`byte available() 返回接收到的字节数

`byte read() 接收数据

`onReceive(handler) 从机使用,注册一个处理接受数据的函数

`onRequest(handler) 从机使用,注册一个处理请求主机的函数

以上是关于Arduino——串口通讯与IIC的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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